一种用于四个步进电机联动的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于四个步进电机联动的控制电路，包括：一控制电源，控制电源的输入端连接一外接电源；一主控器，主控器的电源端与控制电源的输出端连接；四个驱动器，四个驱动器的输入端分别连接主控器的输出端，每个驱动器的输出端连接一步进电机的输入端；一联动控制模块，联动控制模块的输出端与主控器的输入端连接。有益效果在于：提供一种用于四个步进电机联动的控制电路，可通过电脑软件同时控制四个电机的正反运转的速度，以及控制软件或硬件的限位设置。

A control circuit for linkage of four stepping motors

The utility model discloses a control circuit for linkage of four stepping motors, which comprises: a control power supply, the input end of the control power supply is connected with an external power supply; a master controller, the power end of the master controller is connected with the output end of the control power supply; four drivers, the input end of the four drivers are respectively connected with the output end of the master controller, and the output end of each driver is connected with a step power supply The input end of the machine is a linkage control module, and the output end of the linkage control module is connected with the input end of the main controller. The beneficial effect is to provide a control circuit for linkage of four stepper motors, which can simultaneously control the forward and reverse running speed of four motors through computer software, and control the limit setting of software or hardware.

【技术实现步骤摘要】
一种用于四个步进电机联动的控制电路
本技术涉及电气设备控制电路设计领域，尤其涉及一种用于四个步进电机联动的控制电路。
技术介绍
随着数控技术在工业领域内的发展，越来越多的机械制造设备不断地向高速、高效、高精度、自动化的领域发展。高速机床是实现高速加工的设备基础，高速大功率的内装电动机主轴单元作为电动机的核心功能部件，其性能指标直接决定了机床的发展水平，电动机主轴单元的主要特征是将电机设置于机床主轴内部，通过电机直接驱动主轴。在现有技术中，四个电机常采用分开控制的方式，欠缺灵活性。因此，现需一种用于四个步进电机联动的控制电路，四轴联动输出，更突出运动控制，灵活输入输出广泛应用于自动冲床送料，包装机械，食品机械，焊接设备，机械手送料等自动化场合。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种用于四个步进电机联动的控制电路。具体技术方案如下：本技术包括一种用于四个步进电机联动的控制电路，包括：一控制电源，所述控制电源的输入端连接一外接电源；一主控器，所述主控器的电源端与所述控制电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四个步进电机联动的控制电路，其特征在于，包括：/n一控制电源，所述控制电源的输入端连接一外接电源；/n一主控器，所述主控器的电源端与所述控制电源的输出端连接；/n四个驱动器，四个所述驱动器的输入端分别连接所述主控器的输出端，每个所述驱动器的输出端连接一步进电机的输入端；/n一联动控制模块，所述联动控制模块的输出端与所述主控器的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于四个步进电机联动的控制电路，其特征在于，包括：
一控制电源，所述控制电源的输入端连接一外接电源；
一主控器，所述主控器的电源端与所述控制电源的输出端连接；
四个驱动器，四个所述驱动器的输入端分别连接所述主控器的输出端，每个所述驱动器的输出端连接一步进电机的输入端；
一联动控制模块，所述联动控制模块的输出端与所述主控器的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的用于四个步进电机联动的控制电路，其特征在于，所述联动控制模块包括四个信号采集电路，四个所述信号采集电路并联连接。


3.根据权利要求2所述的用于四个步进电机联动的控制电路，其特征在于，每个所述信号采集电路包括：
一第一MOS管，所述第一MOS管的漏极与一接插件的输入端连接，所述第一MOS管的源极与接地端连接；
一与门，所述与门的输出端连接所述第一MOS管的栅极，所述与门包括两个输入端；
所述与门的第一输入端分别连接一限位传感器的第一输出端与一转速传感器的第一输出端；
所述与门的第二输入端分别连接所述限位传感器的第二输出端与所述转速传感器的第二输出端；
一非门，所述非门设置于所述转速传感器的第一输出端与所述与门的第一输入端之间；
所述接插件的输出端连接所述主控器的输入端。


4.根据权利要求3所述的用于四个步进电机联动的控制电路，其特征在于，所述联动控制模块还包括：
一第二MOS管，所述第二MOS管的栅极分别连接四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，师征宇，徐祖军，陆宇婷，
申请(专利权)人：上海颢汉数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31