摆线式减速机防脱落装置制造方法及图纸

一种摆线式减速机防脱落装置，所述摆线式减速机还包含壳体、输入轴、一对摆线轮、一对传动板及输出件，所述防脱落装置包括端盖及限位件，所述端盖固定于所述输出件，并具有内端面、外端面、由所述内端面凹设的螺孔，以及设置于所述螺孔与所述外端面之间的凹槽，所述凹槽的内径大于所述螺孔的内径，所述限位件连接于所述输入轴，并具有颈段及螺纹段，所述螺纹段能沿所述轴线且螺旋穿过所述螺孔并设置于所述凹槽中，且使所述颈段对应于所述螺孔。利用所述限位件的螺纹段螺旋穿过所述螺孔并设置于所述凹槽中，能使所述输出件不会轻易自所述输入轴脱落。

Anti falling device of cycloid reducer

The cycloid reducer also comprises a shell, an input shaft, a pair of cycloid wheels, a pair of transmission plates and an output piece. The anti dropping device includes an end cover and a limiting piece. The end cover is fixed on the output piece, and has an inner end face, an outer end face, a screw hole concave from the inner end face, and a screw hole arranged on the screw hole and the outer end face The inner diameter of the groove is larger than the inner diameter of the screw hole, the limiting member is connected to the input shaft, and has a neck section and a thread section, the thread section can pass through the screw hole along the axis and is arranged in the groove, and the neck section corresponds to the screw hole. The screw section of the limit piece is screwed through the screw hole and arranged in the groove, so that the output piece can not easily fall off from the input shaft.

【技术实现步骤摘要】
摆线式减速机防脱落装置
本技术涉及一种减速机，特别是涉及一种摆线式减速机防脱落装置。
技术介绍
现有一种减速装置(JP特许第5234463号专利案的先前技术)，揭示减速机具备一个输入轴、两个受该输入轴掣动能产生偏心摆动旋转的外齿轮、一个与该外齿轮啮合的内齿轮、配置于该外齿轮轴向两侧的一个第一支承块、一个第二支承块，且使一个偏心轴体贯穿于所述外齿轮，且使该内齿轮与所述外齿轮的相对旋转传递到该第一支承块、该第二支承块。在正常状态下，该第一支承块、第二支承块不会从外壳脱落，但是当用于锁接该第一支承块、该第二支承块的传动梢或螺栓断裂时，则会有第一支承块自该外壳脱落的疑虑。为了解决上述的问题，是在该第一支承块的周缘设有一个凸缘，另增设一个端盖压制于该凸缘，以防止该第一支承块脱落的问题。这种减速装置会因为该端盖的设置而导致整体体积增大，整体重量也会增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种利用简单结构能防止组件脱落且产生体积小型化效果的摆线式减速机防脱落装置。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述摆线式减速机还包含壳体、轴设于所述壳体内部且沿轴线延伸的输入轴、一对受所述输入轴偏心掣动的摆线轮、一对受所述摆线轮连动的传动板，以及联结于所述传动板且对受所述摆线轮连动的输出件，所述防脱落装置包括端盖及限位件，所述端盖沿所述轴线固定于所述输出件，并具有相交于所述轴线的内端面、沿所述轴线相反于所述内端面的外端面、由所述内端面凹设的螺孔，以及设置于所述螺孔与所述外端面之间的凹槽，所述凹槽的内径大于所述螺孔的内径，所述限位件沿所述轴线连接于所述输入轴，并具有连接于所述输入轴的颈段，以及相反于所述输入轴且连接于所述颈段另一侧的螺纹段，所述螺纹段相对于所述颈段呈扩大状，所述螺纹段能沿所述轴线且螺旋穿过所述螺孔并设置于所述凹槽中，且使所述颈段对应于所述螺孔。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述端盖的凹槽对应于所述轴线的槽宽度，大于所述限位件的螺纹段对应于所述轴线的第一长度。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述端盖的凹槽由衔接于所述螺孔的第一槽侧面、沿所述轴线与所述第一槽侧面间隔设置的第二槽侧面，以及相交连接于所述第一槽侧面与所述第二槽侧面之间的环周面共同界定而成，所述限位件的螺纹段具有相对于所述第一槽侧面且衔接于所述颈段的第一侧面、沿所述轴线相反于所述第一侧面的第二侧面，以及设置于所述第一侧面与所述第二侧面之间的外螺纹，所述第一侧面与所述第一槽侧面之间产生第一间距，所述第二侧面与所述第二槽侧面之间产生第二间距，所述环周面与所述外螺纹之间产生围绕所述轴线的环间隙。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述限位件的颈段的直径小于所述端盖的螺孔的内径。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述限位件的螺纹段的外径大于所述颈段的直径。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述输入轴具有供所述颈段连接的侧端面，所述侧端面与所述第一侧面之间的第二长度大于所述内端面与所述第一槽侧面之间的第三长度。本技术的摆线式减速机防脱落装置，所述输入轴的侧端面与所述内端面之间产生第三间距。本技术的有益效果在于：利用所述螺纹段螺旋穿过所述螺孔并设置于所述凹槽中，且使所述颈段对应于所述螺孔的设置，即使零件损毁，所述端盖与所述限位件也不会轻易分离，以确保所述输出件能相对于所述壳体产生限位。附图说明图1是本技术摆线式减速机防脱落装置一个实施例的一个立体分解图；图2是该实施例的一个组合剖视图；图3是图2的一个不完整的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图1，图2与图3，本技术摆线式减速机防脱落装置100的一个实施例，该摆线式减速机还包含一个壳体1、一个轴设于该壳体1内部且沿一条轴线L延伸的输入轴2、一对受该输入轴2偏心掣动的摆线轮3、一对受所述摆线轮3连动的传动板4、一个受所述传动板4连动且受所述摆线轮3连动的输出件5、数个安装于该输入轴2与该壳体1之间的轴承6，以及数个安装于所述摆线轮3与所述传动板4之间、该输出件5与该壳体1、所述传动板4之间的滚动件7，该壳体1具有一个围绕该轴线L所产生的内壁面101、数个安装于该内壁面101的滚柱102，该输入轴2具有一个侧端面201，以及两个偏心部202，所述摆线轮3各具有数个围绕该轴线L设置的齿部301，以及数个围绕该轴线L呈等间隔设置的穿孔302，该输出件5具有一个第一法兰501及一个第二法兰502，该第一法兰501具有数个第一连接柱503，该第二法兰502具有数个与所述第一连接柱503锁接的第二连接柱504，所述第一连接柱503分别穿过所述穿孔302，该第二法兰502还具有一个沿该轴线L相反于所述第二连接柱504的端平面505、一个由该端平面505凹设的沉凹部506，以及一个沿该轴线L设置且连通该沉凹部506的轴孔507，该第一法兰501与该第二法兰502利用部分轴承6及所述滚动件7能顺畅转动且轴设支撑于该壳体1与该输入轴2之间。该防脱落装置100包括一个端盖10及一个限位件20。该端盖10安装于该沉凹部506中，并具有一个垂直相交于该轴线L的内端面11、一个沿该轴线L相反于该内端面11的外端面12、一个由该内端面11凹设的螺孔13，以及一个设置于该螺孔13与该外端面12之间的凹槽14，该凹槽14由一个衔接于该螺孔13的第一槽侧面141、一个沿该轴线L与该第一槽侧面141间隔设置的第二槽侧面142，以及一个相交连接于该第一槽侧面141与该第二槽侧面142之间的环周面143共同界定而成，该凹槽14的一个内径D1大于该螺孔13的一个内径D2。该端盖10还具有数个围绕该轴线L呈间隔设置的锁孔15，所述锁孔15能供数支螺丝8穿过，并利用所述螺丝8将该端盖10锁固于该输出件5的第二法兰502上。该限位件20沿该轴线L一体连接于该输入轴2，并具有一个连接于该侧端面201的颈段21，以及一个相反于该输入轴2且连接于该颈段21另一侧的螺纹段22，该螺纹段22相对于该颈段21呈扩大状，该螺纹段22具有一个相对于该第一槽侧面141且衔接于该颈段21的第一侧面221、一个沿该轴线L相反于该第一侧面221的第二侧面222，以及一个设置于该第一侧面221与该第二侧面222之间的外螺纹223。该颈段21的一个直径D3小于该端盖10的螺孔13的内径D2。该螺纹段22的一个外径D4大于该颈段21的直径D3。该凹槽14对应于该轴线L的一个槽宽度w，大于该螺纹段22对应于该轴线L的一个第一长度l1，该侧端面201与该第一侧面221之间的一个第二长度l2大于该内端面11与该第一槽侧面141之间的一个第三长度l3。为供进一步了解本技术各组件配合所产生的作用、运用技术手段，以及所预期达成的功效，将再说明如下，相信当能由此而对本技术有更深入且具体的了解。再如图2与图3所示，当该摆线式减速机的壳体1、该输入轴2、所述摆线轮3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆线式减速机防脱落装置，所述摆线式减速机还包含壳体、轴设于所述壳体内部且沿轴线延伸的输入轴、一对受所述输入轴偏心掣动的摆线轮、一对受所述摆线轮连动的传动板，以及联结于所述传动板且受所述摆线轮连动的输出件，所述防脱落装置包括端盖及限位件，其特征在于：/n所述端盖，沿所述轴线固定于所述输出件，并具有相交于所述轴线的内端面、沿所述轴线相反于所述内端面的外端面、由所述内端面凹设的螺孔，以及设置于所述螺孔与所述外端面之间的凹槽，所述凹槽的内径大于所述螺孔的内径；/n所述限位件，沿所述轴线连接于所述输入轴，并具有连接于所述输入轴的颈段，以及相反于所述输入轴且连接于所述颈段另一侧的螺纹段，所述螺纹段相对于所述颈段呈扩大状，所述螺纹段能沿所述轴线且螺旋穿过所述螺孔并设置于所述凹槽中，且使所述颈段对应于所述螺孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆线式减速机防脱落装置，所述摆线式减速机还包含壳体、轴设于所述壳体内部且沿轴线延伸的输入轴、一对受所述输入轴偏心掣动的摆线轮、一对受所述摆线轮连动的传动板，以及联结于所述传动板且受所述摆线轮连动的输出件，所述防脱落装置包括端盖及限位件，其特征在于：
所述端盖，沿所述轴线固定于所述输出件，并具有相交于所述轴线的内端面、沿所述轴线相反于所述内端面的外端面、由所述内端面凹设的螺孔，以及设置于所述螺孔与所述外端面之间的凹槽，所述凹槽的内径大于所述螺孔的内径；
所述限位件，沿所述轴线连接于所述输入轴，并具有连接于所述输入轴的颈段，以及相反于所述输入轴且连接于所述颈段另一侧的螺纹段，所述螺纹段相对于所述颈段呈扩大状，所述螺纹段能沿所述轴线且螺旋穿过所述螺孔并设置于所述凹槽中，且使所述颈段对应于所述螺孔。


2.根据权利要求1所述的摆线式减速机防脱落装置，其特征在于：所述端盖的凹槽对应于所述轴线的槽宽度，大于所述限位件的螺纹段对应于所述轴线的第一长度。


3.根据权利要求2所述的摆线式减速机防脱落装置，其特征在于：所述端盖的凹槽由衔接于所述螺孔的第一槽侧面、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦岑，苏育德，简维辰，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;TW