一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头制造技术

一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，克服了现有技术需要专门机构升降钢丝辅助钳臂对钢丝进行捕获的问题，特征是包括主动齿轮轴和与主动齿轮轴啮合的2个从动齿轮轴，在连接座板、旋转头座板和顶杆横梁对应加工的通孔中安装有指推杆，在从动齿轮轴中安装的夹爪顶杆上安装有夹爪指尖，在夹爪指尖上用圆柱销铰接有上指尖座和下指尖座，使用时通过平键与捆扎机器人的捆扎单元伺服电机连接，有益效果是，伺服电机通过平键将动力传送到主动齿轮轴，带动2个从动齿轮轴，从而带动整个捆扎头旋转，且只用一台伺服电机和一个换挡气缸即可通过机构本身实现对钢丝进行从大距离到小距离的转换，实现钢丝的捕获以及夹紧和芯体的捆扎，结构紧凑，运行平稳可靠。

A binding head for core binding robot

The utility model relates to a binding head for a core binding robot, which overcomes the problem that the prior art requires a special mechanism to raise and lower the steel wire to assist the clamp arm to capture the steel wire. The utility model is characterized in that the driving gear shaft and two driven gear shafts which are meshed with the driving gear shaft are included, a finger push rod is installed in the through hole corresponding to the processing of the connecting seat plate, the rotating head seat plate and the top bar crossbeam, and the finger push rod is installed in the driven gear shaft The clamping finger tip is installed on the clamping claw top bar, and the upper finger tip seat and the lower finger tip seat are hinged on the clamping finger tip with a cylindrical pin. When in use, they are connected with the binding unit servo motor of the binding robot through a flat key. The beneficial effect is that the servo motor transmits the power to the driving gear shaft through a flat key, driving two driven gear shafts, so as to drive the whole binding head to rotate, and only one servo motor is used The machine and a shift cylinder can realize the conversion of steel wire from large distance to small distance through the mechanism itself, realize the capture of steel wire, the clamping and the bundling of core body, with compact structure and stable and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头
本技术属于钢丝捆扎
，特别涉及一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头。
技术介绍
汽车散热器属于较为重要的汽车零部件，在散热器芯体的生产制造过程中有一道工序是将装配好的散热器芯体放入钎焊炉中进行焊接作业，为了保证散热器芯体在钎焊炉中进行焊接时不致产生焊接变形，需要将装配好的散热器芯体在焊接前进行加固处理。现有技术中，有的采用随行夹具一同入炉加工，有的是将装配好的散热器芯体用钢丝捆紧，前一种方法需要大量的随行夹具，且要耗掉很多能源，因此，现有技术趋向于后一种方式，即焊接前用钢丝捆扎散热器芯体，但是，传统的捆扎方式多为人工捆扎，捆扎效率低，劳动强度高，多道捆扎的力度不容易控制，人工捆扎后翅片常会有掉落现象，还需要再次拍平。申请号为CN201510358730.3的专利技术公开了一种芯体捆扎装置，该专利技术包括拉丝机构，绕丝机构和夹丝机构，其中，拉丝机构包括直线动力机构和丝管，直线动力机构与丝管连接，直线动力机构带动丝管沿丝管的轴向往复运动,而夹丝机构则包括成对设置的钳臂，金属丝从丝管的头部端穿入，尾部端穿出,钳臂钳住金属丝，钳臂位于丝管的尾部端,旋转动力机构通过连接机构与钳臂连接，钳臂在旋转动力机构的带动下，以丝管的轴为旋转轴旋转,所述钳臂的夹持位置还包括钳座，该芯体捆扎装置还包括方向转换机构，方向转换机构用于将直线动力机构的轴向往复运动转换为钳臂的开合运动，所述方向转换机构包括设于钳臂根部的凸轮、设于钳臂上的支点、设于钳臂上的弹性件和设于丝管尾部端的斜角裙边，其中，凸轮与钳臂活动连接，凸轮与丝管滚动接触，此时，丝管的轴向往复运动带动凸轮往复旋转；凸轮往复旋转的过程中，将登上斜角裙边，并在弹性件的作用下沿斜角裙边返回；凸轮沿斜角裙边的往复运动带动钳臂以支点为旋转中心往复旋转；成对设置的钳臂的旋转运动构成了开合运动。该专利技术存在的问题是，由于通过凸轮沿斜角裙边的往复运动带动钳臂以支点为旋转中心往复旋转实现开合运动，且该开合运动仅仅是为了实现对钢丝的夹紧或者松开，因此还需要专门的机构升降钢丝，辅助钳臂对钢丝进行捕获。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供不需要辅助升降钢丝机构，只用一台伺服电机和一个换挡气缸即可通过机构本身实现对钢丝进行捕获、夹紧和捆扎的一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头。本技术采用的技术方案包括主动齿轮轴和与主动齿轮轴啮合的2个从动齿轮轴，所述主动齿轮轴和2个从动齿轮轴均为空心轴，在所述主动齿轮轴上安装有左右2个第一冲压外圈滚针轴承，在左右2个第一冲压外圈滚针轴承的外圈安装有旋转头座板，在所述旋转头座板上加工有换挡槽，所述旋转头座板为法兰轴结构，在法兰轴结构的旋转头座板的同心轴上套装有连接座板，在连接座板的左端安装有顶杆座板，在所述空心的主动齿轮轴中安装有旋转头夹爪推杆，在伸出主动齿轮轴右端外的旋转头夹爪推杆上安装有左右2个推力球轴承，在左右2个推力球轴承中间安装有顶杆横梁，在右端的推力球轴承外安装有轴承压盖，在所述连接座板、法兰轴结构的旋转头座板的法兰部分和顶杆横梁上分别对应加工有2个对称的通孔并在其中安装有指推杆，在所述从动齿轮轴上安装有左右2个第二冲压外圈滚针轴承，在所述2个空心的从动齿轮轴中安装有夹爪顶杆，在2个夹爪顶杆上分别安装有夹爪指尖，在2个夹爪指上分别用圆柱销铰接有上指尖座和下指尖座，在上指尖座上安装有上指尖锥口，在下指尖座上安装有下指尖锥口。所述2个第一冲压外圈滚针轴承，其中左侧的第一冲压外圈滚针轴承通过第一半环套圈锁紧定位，右侧的第一冲压外圈滚针轴承通过主动齿轮轴的齿轮侧壁定位，在主动齿轮轴的左端安装有第二半环套圈，并用轴用弹性挡圈锁紧固定。所述连接座板与顶杆座板用第一螺钉固定连接，所述推力球轴承与轴承压盖用第二螺钉锁紧固定，所述连接座板、法兰轴结构的旋转头座板的法兰部分和顶杆横梁中安装的指推杆用第三螺钉锁紧固定，所述上指尖座和下指尖座分别用第四螺钉与从动齿轮轴固定连接，所述上指尖座与上指尖锥口用第六螺钉锁紧固定，所述下指尖座与下指尖锥口用第五螺钉锁紧固定。在所述旋转头座板上用第七螺钉固定连接有齿轮压盖，齿轮压盖的2个从动齿轮轴安装孔中分别安装从动齿轮轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是，本技术采用的捆扎头是由一个伺服电机带动的可换档位做不同动作的多功能捆扎机构，使用时通过平键与捆扎机器人捆扎单元的伺服电机连接，伺服电机通过平键将动力传送到主动齿轮轴，带动2个从动齿轮轴旋转，从而带动整个捆扎头旋转，本技术可以通过换挡气缸实现2个钢丝头的中心距由大距离到小距离可捆扎状态的转换过程，并能在捆扎后再由小距离到大距离进行捕获状态的转换过程，此外，可以通过伺服电机的控制，让捆扎头整体按照指定的圈数旋转，具体是由内部机构实现钢丝的捕获和夹紧，由外部机构实现捆扎，本技术在旋转头座板上设有换挡槽，当捆扎机器人捆扎单元的换挡气缸将换挡销插入到换挡槽后，顶杆座板、旋转头座板和连接座板这些外部机构不动，只有内部的主动齿轮轴和从动齿轮轴转动并带动实现上指尖座和下指尖座上下同步相对旋转，将钢丝从大半径处捕获，通过推动旋转头夹爪推杆带动顶杆横梁，并通过顶杆横梁拉动指推杆带动连接座板和顶杆座板向前推动夹爪顶杆，带动夹爪指尖实现钢丝的夹紧，夹紧后，将钢丝带到捆扎头中心线附近，方便对捆扎后钢丝头形状的控制；然后，换捆扎机器人捆扎单元的换挡气缸将换挡销拔出换挡槽，主动齿轮轴的旋转为带动整个捆扎头旋转，实现钢丝的捆扎，因此，本技术不需要辅助升降钢丝机构，且只用一台伺服电机和一个换挡气缸即可通过机构本身实现对钢丝进行从大距离到小距离的转换，实现钢丝的捕获以及夹紧和对芯体的捆扎，结构紧凑，运行平稳可靠。附图说明图1是本技术的主视图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1的B-B剖视放大图，图4是图2的C-C剖视图。图中：1.旋转头座板，2.连接座板，3.主动齿轮轴，4.从动齿轮轴，5.顶杆横梁，6.夹爪顶杆，7.夹爪指尖，8.顶杆座板，9.第一半环套圈，10.第二半环套圈，11.第一冲压外圈滚针轴承，12.齿轮压盖，13.第二冲压外圈滚针轴承，14.上指尖座，15.下指尖座，16.上指尖锥口，17.下指尖锥口，18.推力球轴承，19.旋转头夹爪推杆，20.指推杆，21.轴承压盖，22.平键，23.轴用弹性挡圈，24.圆柱销，25.换挡槽，26.第六螺钉，27.第一螺钉，28.第二螺钉，29.第三螺钉，30.第四螺钉，31.第五螺钉，32.第七螺钉。具体实施方式如图1～图4所示，本技术采用的技术方案包括主动齿轮轴3和与主动齿轮轴3啮合的2个从动齿轮轴4，所述主动齿轮轴3和2个从动齿轮轴4均为空心轴，在所述主动齿轮轴3上安装有左右2个第一冲压外圈滚针轴承11，左侧的第一冲压外圈滚针轴承11通过第一半环套圈9锁紧定位，右侧的第一冲压外圈滚针轴承11通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，包括主动齿轮轴（3）和与主动齿轮轴（3）啮合的2个从动齿轮轴（4），其特征在于，所述主动齿轮轴（3）和2个从动齿轮轴（4）均为空心轴，在所述主动齿轮轴（3）上安装有左右2个第一冲压外圈滚针轴承（11），在左右2个第一冲压外圈滚针轴承（11）的外圈安装有旋转头座板（1），在所述旋转头座板（1）上加工有换挡槽（25），所述旋转头座板（1）为法兰轴结构，在法兰轴结构的旋转头座板（1）的同心轴上套装有连接座板（2），在连接座板（2）的左端安装有顶杆座板（8），在所述空心的主动齿轮轴（3）中安装有旋转头夹爪推杆（19），在伸出主动齿轮轴（3）右端外的旋转头夹爪推杆（19）上安装有左右2个推力球轴承（18），在左右2个推力球轴承（18）中间安装有顶杆横梁（5），在右端的推力球轴承（18）外安装有轴承压盖（21），在所述连接座板（2）、法兰轴结构的旋转头座板（1）的法兰部分和顶杆横梁（5）上分别对应加工有2个对称的通孔并在其中安装有指推杆（20），在所述从动齿轮轴（4）上安装有左右2个第二冲压外圈滚针轴承（13），在所述2个空心的从动齿轮轴（4）中安装有夹爪顶杆（6），在2个夹爪顶杆（6）上分别安装有夹爪指尖（7），在2个夹爪指尖（7）上分别用圆柱销（24）铰接有上指尖座（14）和下指尖座（15），在上指尖座（14）上安装有上指尖锥口（16），在下指尖座（15）上安装有下指尖锥口（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，包括主动齿轮轴（3）和与主动齿轮轴（3）啮合的2个从动齿轮轴（4），其特征在于，所述主动齿轮轴（3）和2个从动齿轮轴（4）均为空心轴，在所述主动齿轮轴（3）上安装有左右2个第一冲压外圈滚针轴承（11），在左右2个第一冲压外圈滚针轴承（11）的外圈安装有旋转头座板（1），在所述旋转头座板（1）上加工有换挡槽（25），所述旋转头座板（1）为法兰轴结构，在法兰轴结构的旋转头座板（1）的同心轴上套装有连接座板（2），在连接座板（2）的左端安装有顶杆座板（8），在所述空心的主动齿轮轴（3）中安装有旋转头夹爪推杆（19），在伸出主动齿轮轴（3）右端外的旋转头夹爪推杆（19）上安装有左右2个推力球轴承（18），在左右2个推力球轴承（18）中间安装有顶杆横梁（5），在右端的推力球轴承（18）外安装有轴承压盖（21），在所述连接座板（2）、法兰轴结构的旋转头座板（1）的法兰部分和顶杆横梁（5）上分别对应加工有2个对称的通孔并在其中安装有指推杆（20），在所述从动齿轮轴（4）上安装有左右2个第二冲压外圈滚针轴承（13），在所述2个空心的从动齿轮轴（4）中安装有夹爪顶杆（6），在2个夹爪顶杆（6）上分别安装有夹爪指尖（7），在2个夹爪指尖（7）上分别用圆柱销（24）铰接有上指尖座（14）和下指尖座（15），在上指尖座（14）上安装有上指尖锥口（16），在下指尖座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，朱春业，
申请(专利权)人：沈阳汇福祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21