一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头制造技术

一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，克服了现有技术结构复杂，成本较高的问题，特征是在气缸的顶部滑道中安装有左气爪和右气爪，在左气爪上连接有左气爪手指，在右气爪上连接有右气爪手指，在L板的左右2侧的2个对称的侧板上连接有上凸轮轴承和下凸轮轴承，并用螺母锁紧，有益效果是，由于拉丝夹紧头自带气缸，结构简单、紧凑，成本较低，使用时，将本实用新型专利技术通过上凸轮轴承和下凸轮轴承安装在芯体捆扎机器人的捆扎单元框架的轨道中，并与芯体捆扎机器人的环链连接，由芯体捆扎机器人的环链伺服电机驱动，通过环链带动，全部过程与环链同步运行，将钢丝送到钢丝捆扎机构进行捆扎，安装调试方便快速，运行平稳可靠。

A kind of wire drawing clamping head for core binding robot

The utility model relates to a drawing clamping head for a core binding robot, which overcomes the problems of complicated structure and high cost of the prior art, and is characterized in that a left air claw and a right air claw are installed in the top slide of the cylinder, a left air claw finger is connected on the left air claw, a right air claw finger is connected on the right air claw, and an upper cam bearing and a lower cam are connected on two symmetrical side plates on the left and right sides of the L plate The bearing is locked with nut, and the beneficial effect is that the drawing clamping head is provided with air cylinder, which has simple and compact structure and low cost. When using, the utility model is installed in the track of the binding unit frame of the core binding robot through the upper cam bearing and the lower cam bearing, and connected with the ring chain of the core binding robot, and the ring chain servo motor of the core binding robot is used Driven by ring chain, the whole process runs synchronously with the ring chain. The steel wire is sent to the steel wire binding mechanism for binding. The installation and debugging are convenient and fast, and the operation is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头
本技术属于钢丝捆扎
，特别涉及一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头。
技术介绍
汽车散热器属于较为重要的汽车零部件，在散热器芯体的生产制造过程中有一道工序就是将装配好的散热器芯体放入钎焊炉中进行焊接作业，为了保证散热器芯体在钎焊炉中进行焊接时不致产生焊接变形，就要将装配好的散热器芯体在焊接前进行加固处理。现有技术中，有的采用随行夹具，有的是将装配好的散热器芯体用钢丝捆紧，采用随行夹具需要大量的备用夹具，且要耗掉很多能源，因此，现有技术趋向于将装配好的散热器芯体用钢丝捆紧的方式，即焊接前用钢丝捆扎散热器芯体，但是，传统的捆扎方式多为人工捆扎，捆扎效率低，劳动强度高，多道捆扎的力度还不容易控制，人工捆扎后翅片常会有掉落的现象，需要回到上道工序再次拍平。申请号为CN201610892869.0的专利技术公开了一种热交换器芯体捆扎机，该专利技术在底架的导轨上设置有主机构，主机构通过丝杆与主机构左右移动电机连接；所述的主机构包括悬臂梁、上牵引伸缩电机、上牵引升降气缸、上牵引夹爪、下牵引头和下牵引电机，下牵引头上方设置有上牵引夹爪，上牵引夹爪通过上牵引升降气缸与上牵引伸缩电机相连，上牵引伸缩电机设置在悬臂梁上，主夹爪设置在上牵引夹爪、下牵引头左侧，该专利技术采用上牵引伸缩电机和下牵引电机两套电机，还需要一个上牵引升降气缸进行上牵引夹爪和下牵引头之间的钢丝的传递，结构复杂，需要的动力元件较多，成本较高。
技术实现思路
本
技术实现思路
所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供结构简单、成本较低的一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头。本技术采用的技术方案包括气缸、在所述气缸的顶部滑道中安装有气爪，所述气爪包括左气爪和右气爪，在所述左气爪上连接有左气爪手指，在所述右气爪上连接有右气爪手指，在所述气缸的前面和底面连接有L形板，在所述L形板的左右2侧固定连接有2个对称的侧板，在2个对称的侧板上安装有上凸轮轴承和下凸轮轴承，并用螺母锁紧。在所述左气爪上用第一螺钉连接左气爪手指，在所述右气爪上用第一螺钉连接右气爪手指。在所述气缸的前面和底面用第二螺钉连接L形板。与现有技术相比，本技术的有益效果是，由于拉丝夹紧头自带气缸，在所述气缸的顶部滑道中安装有气爪，在左气爪上连接有左气爪手指，在右气爪上连接有右气爪手指，在左右2个对称的侧板上安装有上凸轮轴承和下凸轮轴承，结构简单、紧凑，成本较低，使用时，将本技术通过上凸轮轴承和下凸轮轴承安装在芯体捆扎机器人捆扎单元框架的轨道中，并与芯体捆扎机器人的环链连接，在左气爪手指和右气爪手指夹紧钢丝的时候，由芯体捆扎机器人的环链伺服电机驱动，通过环链带动，全部过程与环链同步往复运行，模仿人为操作在芯体上缠绕钢丝的过程，将钢丝送到钢丝捆扎机构进行捆扎，安装调试方便快速，运行平稳可靠。附图说明图1是本技术的主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图,图4是图1的A-A剖视图。图中：1.左气爪手指，2.右气爪手指，3.L形板，4-1.上凸轮轴承，4-2.下凸轮轴承，5.气动接头，6.气爪，6-1.左气爪，6-2.右气爪，7.气缸，8.侧板，9.螺母，10.第一螺钉，11.第二螺钉。具体实施方式如图1～图4所示，本技术采用的技术方案包括气缸7和安装在气缸顶部滑道中的气爪6，所述气爪6包括左气爪6-1和右气爪6-2，在所述左气爪6-1上用第一螺钉10连接有左气爪手指1，在所述右气爪6-2上用第一螺钉10连接有右气爪手指2，在所述气缸7的前面和底面用第二螺钉11连接有L形板3，在所述L形板3的左右2侧固定连接有2个对称的侧板8，在左右2个对称的侧板8上安装有上凸轮轴承4-1和下凸轮轴承4-2，并用螺母9锁紧；所述上凸轮轴承4-1在所述下凸轮轴承4-2的外侧，在所述气缸7上还安装有2个气动接头5。使用时，将本技术通过上凸轮轴承4-1和下凸轮轴承4-2安装在芯体捆扎机器人捆扎单元框架的轨道中并与芯体捆扎机器人的环链连接，将2个气动接头5与气阀连通，进气时，左气爪手指1和右气爪手指2夹紧钢丝，出气时，左气爪手指1和右气爪手指2松开钢丝，在左气爪手指1和右气爪手指2夹紧钢丝的时候，由芯体捆扎机器人的环链伺服电机驱动，通过环链带动，沿着捆扎单元框架的轨道，模仿人为操作在芯体上缠绕钢丝的过程与环链同步往复运行，将钢丝送到钢丝捆扎机构进行捆扎。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，包括气缸（7），其特征在于，在所述气缸（7）的顶部滑道中安装有气爪（6），所述气爪（6）包括左气爪（6-1）和右气爪（6-2），在所述左气爪（6-1）上连接有左气爪手指（1），在所述右气爪（6-2）上连接有右气爪手指（2），在所述气缸（7）的前面和底面连接有L形板（3），在所述L形板（3）的左右2侧固定连接有2个对称的侧板（8），在2个对称的侧板（8）上安装有上凸轮轴承（4-1）和下凸轮轴承（4-2），并用螺母（9）锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，包括气缸（7），其特征在于，在所述气缸（7）的顶部滑道中安装有气爪（6），所述气爪（6）包括左气爪（6-1）和右气爪（6-2），在所述左气爪（6-1）上连接有左气爪手指（1），在所述右气爪（6-2）上连接有右气爪手指（2），在所述气缸（7）的前面和底面连接有L形板（3），在所述L形板（3）的左右2侧固定连接有2个对称的侧板（8），在2个对称的侧板（8）上安装有上凸轮轴承（4-1）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，朱春业，
申请(专利权)人：沈阳汇福祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21