An intelligent packaging system for finished product line includes a gantry truss, a support column in contact with the ground, a rectangular frame is installed on the top of the support column, a first slide rail is arranged on both sides of the rectangular frame, two parallel sliding support rods are horizontally arranged on the rectangular frame and slide along the first slide rail; a second slide rail is arranged on the side of the sliding support rod, and a machine is arranged on the second slide rail The manipulator and manipulator slide along the second slide rail, the sliding direction is perpendicular to the sliding direction of the sliding support rod on the first slide rail; the manipulator includes the third slide rail and the manipulator installation component, the third slide rail is installed on the manipulator installation component, the third slide rail slides along the manipulator installation component, the manipulator installation component is fixed, and the sliding direction of the third slide rail is respectively The sliding direction of the first slide rail and the second slide rail are perpendicular to each other. The invention provides an intelligent packaging system for the finished product line, which realizes the handling, band beating and film wrapping of the finished product line and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种成品线智能包装系统
本专利技术涉及成品线包装领域,尤其涉及一种成品线智能包装系统。
技术介绍
电磁线在加工完成后,会将成品线绕成轴装的成品线,在将成品线运输出去时,需要对多卷成品线进行包装打包以方便运输,打包过程包括打带和绕膜,但是由于成品线的是由多圈电磁线绕成的,其重量是无法依靠人力来进行搬运的,给后续打包造成了困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷,提出一种成品线智能包装系统,实现对成品线的搬运、打带和绕膜的包装工作。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种成品线智能包装系统,包括龙门桁架,所述龙门桁架包括与地面接触的支撑柱,所述支撑柱的顶部安装有矩形框架,所述矩形框架的两侧边设置有第一滑轨,两根相互平行的滑动支撑杆横架在所述矩形框架并沿着所述第一滑轨进行滑动;所述滑动支撑杆的侧面设置有第二滑轨,所述第二滑轨上设置有机械手,所述机械手沿着所述第二滑轨滑动,滑动方向与所述滑动支撑杆在第一滑轨上滑动的方向相互垂直;所述机械手包括第三滑轨和机械手安装组件,所述第三滑轨安装在所述机械手安装组件上,所述第三滑轨沿着所述机械手安装组件进行滑动,所述机械手安装组件固定不动,且第三滑轨的滑动方向分别与第一滑轨的滑动方向和第二滑轨的滑动方向相互垂直。优选的,所述机械手安装组件包括第二固定板和固定罩,所述固定罩将所述第三滑轨罩设在所述第二固定板上,所述固定罩的两侧安装有第三滑块,所述第三滑块与所述第三滑轨相互配合使得所述第三滑轨沿着所述滑块上 ...
【技术保护点】
1.一种成品线智能包装系统,其特征在于:包括龙门桁架,所述龙门桁架包括与地面接触的支撑柱,所述支撑柱的顶部安装有矩形框架,所述矩形框架的两侧边设置有第一滑轨,两根相互平行的滑动支撑杆横架在所述矩形框架并沿着所述第一滑轨进行滑动;/n所述滑动支撑杆的侧面设置有第二滑轨,所述第二滑轨上设置有机械手,所述机械手沿着所述第二滑轨滑动,滑动方向与所述滑动支撑杆在第一滑轨上滑动的方向相互垂直;/n所述机械手包括第三滑轨和机械手安装组件,所述第三滑轨安装在所述机械手安装组件上,所述第三滑轨沿着所述机械手安装组件进行滑动,所述机械手安装组件固定不动,且第三滑轨的滑动方向分别与第一滑轨的滑动方向和第二滑轨的滑动方向相互垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种成品线智能包装系统,其特征在于:包括龙门桁架,所述龙门桁架包括与地面接触的支撑柱,所述支撑柱的顶部安装有矩形框架,所述矩形框架的两侧边设置有第一滑轨,两根相互平行的滑动支撑杆横架在所述矩形框架并沿着所述第一滑轨进行滑动;
所述滑动支撑杆的侧面设置有第二滑轨,所述第二滑轨上设置有机械手,所述机械手沿着所述第二滑轨滑动,滑动方向与所述滑动支撑杆在第一滑轨上滑动的方向相互垂直;
所述机械手包括第三滑轨和机械手安装组件,所述第三滑轨安装在所述机械手安装组件上,所述第三滑轨沿着所述机械手安装组件进行滑动,所述机械手安装组件固定不动,且第三滑轨的滑动方向分别与第一滑轨的滑动方向和第二滑轨的滑动方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述一种成品线智能包装系统,其特征在于:
所述机械手安装组件包括第二固定板和固定罩,所述固定罩将所述第三滑轨罩设在所述第二固定板上,所述固定罩的两侧安装有第三滑块,所述第三滑块与所述第三滑轨相互配合使得所述第三滑轨沿着所述滑块上下滑动;
所述第二固定板的底部设置有第二滑块,所述第二滑块与所述第二滑轨相互配合使得所述第二滑块在所述第二滑轨上左右滑动,从而带动所述第二固定板在所述第二滑轨上左右滑动。
3.根据权利要求2所述一种成品线智能包装系统,其特征在于:
所述滑动支撑杆的两端的底部设置有所述第一固定板,所述第一固定板的底部安装有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑轨相互配合,使得所述滑动支撑杆沿着所述第一滑轨前后滑动。
4.根据权利要求3所述一种成品线智能包装系统,其特征在于:
所述第一固定板上安装有第一伺服驱动,所述第一伺服驱动提供动力支持所述第一固定板沿着所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谌军,潘吉昌,
申请(专利权)人:广东精迅里亚特种线材有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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