一种穿剑式打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿剑式打包机，其技术方案要点是:包括机架、送料机头、打包机头、送料轨道和穿剑，其特征在于：机架连接有使栈板移动的导向机构，导向机构位于穿剑的下方，导向机构包括与机架滑移连接的导向块、与导向块连接的两块引导块和导向气缸，导向块远离导向气缸的端面且互相远离的两棱边处均开设有第一楔形面，导向块远离导向气缸的端面开设有导向槽，两块引导块均置于导向槽内滑动且两者接触，两块引导块远离导向块的端面均开设有第二楔形面，两个第二楔形面相互远离的一端均朝向导向气缸处倾斜。本实用新型专利技术利用导向机构限定栈板的位置,使穿剑不会与栈板产生撞击，从而减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命。

A kind of through sword packing machine

The utility model discloses a through sword type packing machine, the key points of the technical scheme are: including a frame, a feeding head, a packing head, a feeding track and a through sword, the utility model is characterized in that the frame is connected with a guide mechanism which makes the pallet move, the guide mechanism is located under the through sword, the guide mechanism includes a guide block which is slidably connected with the frame, two guide blocks and a guide gas which are connected with the guide block The first wedge-shaped surface is arranged at the two edges which are far away from the end face of the guide cylinder and each other. The end face which is far away from the guide cylinder of the guide block is provided with a guide groove. The two guide blocks slide in the guide groove and contact each other. The end face which is far away from the guide block of the two guide blocks is provided with a second wedge-shaped surface, and the end which is far away from the two second wedge-shaped surfaces are facing the guide gas Tilt at cylinder. The utility model uses the guide mechanism to limit the position of the pallet, so that the sword piercing will not collide with the pallet, thus reducing the damage of the sword piercing and increasing the service life of the sword piercing.

【技术实现步骤摘要】
一种穿剑式打包机
本技术属于打包设备，更具体地说，它涉及一种穿剑式打包机。
技术介绍
穿剑式打包机专为栈板、托盘打包而设计，将塑钢带紧贴于需被捆扎的包件表面，包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落。在进行包装时将需要打包的包件和栈板置于传送带上，之后利用传送带将栈板和包件移动至打包机内，之后穿剑从栈板下方穿过，之后利用塑钢带进行打包。但是现有的穿剑式打包机不具备自动防撞控制功能，日常的使用过程中，很容易导致穿剑与栈板发生碰撞，从而缩短了穿剑的使用寿命，因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种穿剑式打包机，使穿剑不会直接与栈板发生碰撞，减少穿剑的破损，增加穿剑的使用寿命。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种穿剑式打包机，包括机架、送料机头、打包机头、送料轨道和穿剑，其特征在于：所述机架连接有使栈板移动的导向机构，所述导向机构位于穿剑的下方，所述导向机构包括与机架滑移连接的导向块、与导向块连接的两块引导块和驱动导向块移动的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆与导向块固定连接，所述导向块远离导向气缸的端面且互相远离的两棱边处均开设有第一楔形面，两个所述第一楔形面远离导向气缸的一端重合，所述导向块远离导向气缸的端面开设有导向槽，两块所述引导块均置于导向槽内滑动且两者接触，两块所述引导块远离导向块的端面均开设有第二楔形面，两个所述第二楔形面相互远离的一端均朝向导向气缸处倾斜，所述第二楔形面可与最远的第一楔形面处于同一平面。通过采用上述技术方案，在进行打包时导向气缸的活塞杆驱动导向块朝向栈板移动，此时位于一侧的引导块朝向导向块移动，位于另一侧的引导块的第二楔形面与栈板抵接，使栈板受到垂直于第二楔形面的力移动，之后驱动气缸推动穿剑朝向栈板移动，此时穿剑不会与栈板发生碰撞，从而减少穿剑的损坏，增加了穿剑的使用寿命。本技术进一步设置为：所述导向块下端连接有限制引导块移动的限制机构，所述限制机构包括与导向块滑移连接的限制块和分别与引导块固定连接的抵接块，所述抵接块下端穿过导向块且其与导向块滑移连接，所述限制块远离抵接块的端面且处于竖直状态的棱边处均开设有第三楔形面，所述第三楔形面可与抵接块靠近导向气缸的端面抵接。通过采用上述技术方案，在导向块朝向栈板移动时，位于一侧的引导块先与栈板抵接从而朝向导向块移动，此时对限制块施加垂直于第三楔形面的力，使限制块朝向另一侧移动，从而使限制块远离导向气缸的端面与未和栈板接触的引导块接触，进而使该引导块不会发生移动，使导向机构的使用过程更加稳定。本技术进一步设置为：所述限制块连接有驱动其复位的若干限制弹簧，所述限制弹簧的一端与导向块下端固定连接，所述限制弹簧的另一端与限制块固定连接。通过采用上述技术方案，利用限制弹簧对限制块施加使其复位的弹力，从而不再需要人工移动限制块，从而使限制机构的使用过程更加方便。本技术进一步设置为：所述导向槽内设置有若干驱动导向块远离导向气缸移动的导向弹簧，所述导向弹簧的一端与导向槽靠近导向气缸的端面抵接，所述导向弹簧的另一端分别与导向块抵接。通过采用上述技术方案，利用导向弹簧对引导块施加远离导向块的弹力，从而使引导块可自动朝向远离导向块的方向移动，从而不再需要人工移动引导块，使导向机构的使用过程更加方便。本技术进一步设置为：所述引导块远离导向块的端面均转动连接有滚轮，所述滚轮的转动轴线呈竖直设置。通过采用上述技术方案，利用滚轮将引导块与栈板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了引导块于栈板之间的摩擦力，使栈板的移动更加方便。本技术进一步设置为：所述第二楔形面均转动连接有若干第二转动辊，所述第二转动辊的转动轴线呈竖直设置，与一个所述第二楔形面连接的若干第二转动辊共同套接有第二皮带。通过采用上述技术方案，利用第二转动辊将栈板与第二楔形面之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少了第二楔形面与栈板之间的摩擦力，使栈板的移动更加方便。本技术进一步设置为：所述第一楔形面均转动连接有若干第一转动辊，所述第一转动辊的轴线均呈竖直设置，与一个所述第一楔形面连接有若干第一转动辊共同套接有第一皮带。通过采用上述技术方案，利用第二转动辊件少了第一楔形面和栈板之间的摩擦力，从而使栈板的移动更加方便。本技术进一步设置为：所述限制机构的数量为两组，且两组限制机构分别位于呈竖直方向的送料导轨的两侧。通过采用上述技术方案，在栈板的两侧同时对栈板施加使其移动的力，从而使栈板在移动时其受到的力保持平衡，栈板在移动时不会发生偏斜。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术，利用导向机构限定栈板的位置，使产检不会与栈板直接发生碰撞，从而减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命；2、通过设置限制机构限制引导块的位置，在驱动栈板移动时引导块不会发生移动，从而使导向机构的使用过程保持稳定；3、通过设置相对的两组导向机构，在移动栈板时可同时对栈板施力，从而使栈板在移动时不会发生编写，使穿剑不会与栈板发生碰撞而损坏。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例用于展示导向机构的结构示意图；图3为本实施例用于展示导向块内部结构的示意图。附图说明：1、机架；11、送料机头；12、打包机头；13、送料轨道；131、固定导轨；132、活动导轨；14、穿剑；15、驱动气缸；2、导向机构；21、导向块；211、第一楔形面；212、导向槽；213、滑槽；214、限制槽；215、第一转动辊；216、第一皮带；22、引导块；221、第二楔形面；222、滚轮；223、第二转动辊；224、第二皮带；23、导向气缸；24、导向弹簧；3、限制机构；31、限制块；311、第三楔形面；32、抵接块；33、限制弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种穿剑14式打包机，如图1所示，包括机架1，机架1连接有送料机头11、打包机头12、送料轨道13和穿剑14，送料机头11和打包机头12均使用螺栓与机架1固定。送料轨道13包括与机架1连接的固定导轨131和与穿剑14连接的活动导轨132，固定导轨131和活动导轨132互相连接，且两者均与打包机头12连接，活动导轨132使用螺栓固定于穿剑14上端。机架1连接有驱动穿剑14移动的驱动气缸15，驱动气缸15的缸体使用螺栓与机架1固定连接，其活塞杆使用螺栓与穿剑14的一端固定连接。机架1连接有两组对栈板的位置进行导向的导向机构2，两组导向机构2分别位于活动导轨132的两端且均位于穿剑14的下方，其包括与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿剑式打包机，包括机架(1)、送料机头(11)、打包机头(12)、送料轨道(13)和穿剑(14)，其特征在于：所述机架(1)连接有使栈板移动的导向机构(2)，所述导向机构(2)位于穿剑(14)的下方，所述导向机构(2)包括与机架(1)滑移连接的导向块(21)、与导向块(21)连接的两块引导块(22)和驱动导向块(21)移动的导向气缸(23)，所述导向气缸(23)的活塞杆与导向块(21)固定连接，所述导向块(21)远离导向气缸(23)的端面且互相远离的两棱边处均开设有第一楔形面(211)，两个所述第一楔形面(211)远离导向气缸(23)的一端重合，所述导向块(21)远离导向气缸(23)的端面开设有导向槽(212)，两块所述引导块(22)均置于导向槽(212)内滑动且两者接触，两块所述引导块(22)远离导向块(21)的端面均开设有第二楔形面(221)，两个所述第二楔形面(221)相互远离的一端均朝向导向气缸(23)处倾斜，所述第二楔形面(221)可与最远的第一楔形面(211)处于同一平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿剑式打包机，包括机架(1)、送料机头(11)、打包机头(12)、送料轨道(13)和穿剑(14)，其特征在于：所述机架(1)连接有使栈板移动的导向机构(2)，所述导向机构(2)位于穿剑(14)的下方，所述导向机构(2)包括与机架(1)滑移连接的导向块(21)、与导向块(21)连接的两块引导块(22)和驱动导向块(21)移动的导向气缸(23)，所述导向气缸(23)的活塞杆与导向块(21)固定连接，所述导向块(21)远离导向气缸(23)的端面且互相远离的两棱边处均开设有第一楔形面(211)，两个所述第一楔形面(211)远离导向气缸(23)的一端重合，所述导向块(21)远离导向气缸(23)的端面开设有导向槽(212)，两块所述引导块(22)均置于导向槽(212)内滑动且两者接触，两块所述引导块(22)远离导向块(21)的端面均开设有第二楔形面(221)，两个所述第二楔形面(221)相互远离的一端均朝向导向气缸(23)处倾斜，所述第二楔形面(221)可与最远的第一楔形面(211)处于同一平面。


2.根据权利要求1所述的一种穿剑式打包机，其特征在于：所述导向块(21)下端连接有限制引导块(22)移动的限制机构(3)，所述限制机构(3)包括与导向块(21)滑移连接的限制块(31)和分别与引导块(22)固定连接的抵接块(32)，所述抵接块(32)下端穿过导向块(21)且其与导向块(21)滑移连接，所述限制块(31)远离抵接块(32)的端面且处于竖直状态的棱边处均开设有第三楔形面(311)，所述第三楔形面(311)可与抵接块(32)靠近导向气缸(23)的端面抵接。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，
申请(专利权)人：浙江百事特包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33