一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，其技术方案要点是：包括穿剑和驱动穿剑往复移动的气缸，所述气缸的活塞杆与穿剑的一端固定连接，所述穿剑远离气缸的一端连接有防止穿剑碰撞的控制机构，所述控制机构包括设置于穿剑远离气缸的一端的若干距离传感器和控制气缸启停的控制器，所述距离传感器的探测端均远离穿剑，且所述距离传感器和气缸均耦接于控制器，当所述距离传感器的探测端靠近栈板时，所述距离传感器反馈信号至控制器，所述控制器控制气缸的活塞杆收缩。本实用新型专利技术的结构合理，利用控制机构限制穿剑与栈板之间的间距，从而使穿剑不会直接与栈板发生碰撞，减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命。

A kind of anticollision device of the through sword packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置
本技术属于打包设备，更具体地说，它涉及一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置。
技术介绍
穿剑式打包机专为栈板、托盘打包而设计，将塑钢带紧贴于需被捆扎的包件表面，包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落。在进行包装时将需要打包的包件和栈板置于传送带上，之后利用传送带将栈板和包件移动至打包机内，之后穿剑从栈板下方穿过，之后利用塑钢带进行打包。但是现有的穿剑式打包机不具备自动防撞控制功能，日常的使用过程中，很容易导致穿剑与包件的发生碰撞，从而缩短了穿剑的使用寿命，因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，使穿剑不会直接与栈板产生碰撞，从而减少穿剑的破损，增加穿剑的使用寿命。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，包括穿剑和驱动穿剑往复移动的气缸，所述气缸的活塞杆与穿剑的一端固定连接，所述穿剑远离气缸的一端连接有防止穿剑碰撞的控制机构，所述控制机构包括设置于穿剑远离气缸的一端的若干距离传感器和控制气缸启停的控制器，所述距离传感器的探测端均远离穿剑，且所述距离传感器和气缸均耦接于控制器，当所述距离传感器的探测端靠近栈板时，所述距离传感器反馈信号至控制器，所述控制器控制气缸的活塞杆收缩。通过采用上述技术方案，利用控制机构控制穿剑与栈板之间的间距，使穿剑不会直接与栈板产生接触，从而减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命。本技术进一步设置为：所述穿剑远离气缸的一端连接有防撞机构，所述防撞机构包括与穿剑滑移连接的防撞板和检测防撞板与穿剑距离的接近开关，所述穿剑远离气缸的端面开设有若干导向槽，所述防撞板端面固定连接有若干导向杆，所述导向杆插置于导向槽内滑动，所述距离传感器固定于防撞板远离穿剑的端面，所述接近开关固定于穿剑远离气缸的一端且其探测端朝向防撞板，所述接近开关耦接于控制器，当所述接近开关检测到防撞板靠近时，所述接近开关反馈信号至控制器，所述控制器控制气缸的活塞杆收缩。通过采用上述技术方案，利用防撞机构进一步对穿剑的移动产生限制，进一步减少了穿剑因碰撞而产生的损伤，进一步增加了穿剑的使用寿命。本技术进一步设置为：所述导向杆均套接有导向弹簧，所述导向弹簧的一端与穿剑的端面抵接，所述导向弹簧的另一端与防撞板抵接。通过采用上述技术方案，利用导向弹簧对防撞板施加远离穿剑的弹力，从而不再需要人工移动防撞板，使防撞机构的使用过程更加方便。本技术进一步设置为：所述防撞板远离穿剑的端面固定连接有缓冲垫。通过采用上述技术方案，利用缓冲垫减缓了栈板与防撞板之间的冲击，从而减少了防撞板的变形和因碰撞而产生的噪音。本技术进一步设置为：所述缓冲垫靠近防撞板的端面贯穿有若干让位槽，所述距离传感器分别置于让位槽内，且所述缓冲垫远离防撞板的一端至防撞板的距离大于距离传感器的探测端至防撞板的距离。通过采用上述技术方案，在缓冲垫与栈板接触时，距离传感器的探测端不会与栈板直接接触，从而使距离传感器的探测端不会发生损坏。本技术进一步设置为：所述穿剑远离气缸的端面固定连接有若干限位块，所述限位块可与防撞板靠近穿剑的端面抵接，且所述接近开关的探测端至穿剑的距离小于限位块靠近防撞板的端面至穿剑的距离。通过采用上述技术方案，利用限位块限定防撞板的移动距离，使其不会直接与接近开关接触，从而减少了接近开关破损的几率，增加了接近开关的使用寿命。本技术进一步设置为：所述距离传感器的数量为四个，且所述距离传感器分别位于防撞板的四角处。通过采用上述技术方案，通过将距离传感器设置于防撞板四角处，从而使距离传感器的检测范围更加广阔，减少了防撞板与栈板的接触几率。本技术进一步设置为：所述穿剑靠近防撞板的端面开设有环槽，所述防撞板靠近穿剑的端面固定连接有挡板，所述挡板的一端置于环槽内滑动，所述导向杆和接近开关均置于挡板内腔。通过采用上述技术方案，利用挡板使杂物不会进入防撞板与穿剑之间，从而不会对接近开关的使用产生影响。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术，通过设置控制机构，利用距离传感器检测穿剑与栈板之间的距离，之后利用控制器控制气缸的启停，使穿剑不会直接与栈板产生碰撞，减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命；2、通过设置防撞机构，进一步对穿剑的移动进行限制，进一步减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命；3、通过设置限位块限制防撞板与穿剑之间的间距，从而使防撞板不会直接与接近开关的探测端抵接，使接近开关的探测端不易发生破损，增加了防撞机构使用时的稳定性。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例用于展示防撞机构的示意图。附图说明：1、穿剑；11、气缸；12、导向槽；13、限位块；14、环槽；2、控制机构；21、距离传感器；22、控制器；3、防撞机构；31、防撞板；32、接近开关；33、导向杆；34、导向弹簧；35、缓冲垫；351、让位槽；36、挡板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，如图1所示，包括穿剑1和驱动穿剑1往复移动的气缸11，气缸11的缸体使用螺栓固定于穿剑打包机的机体，气缸11的活塞杆使用螺栓与穿剑1的一端固定连接。穿剑1远离气缸11的一端连接有防止穿剑1与栈板碰撞的控制机构2，控制机构2包括检测穿剑1与栈板距离的四个距离传感器21和控制气缸11启停的控制器22。距离传感器21均设置于穿剑1远离气缸11的一端，其探测端均朝向远离穿剑1的一端，且气缸11和距离传感器21分别与控制器22耦接，控制器22为可编程逻辑控制器22。当距离传感器21的探测端靠近栈板时，其反馈信号至控制器22，控制器22控制气缸11的活塞杆收缩，从而使穿剑1不会与栈板产生碰撞，减少了穿剑1因碰撞而产生的损伤，增加了穿剑1的使用寿命。如图2所示，由于距离传感器21在长时间使用之后其会产生故障，此时无法对穿剑1的位置进行确定，导致穿剑1仍会与栈板产生碰撞。因此穿剑1远离气缸11的一端连接有防撞机构3，防撞机构3包括与穿剑1滑移连接的防撞板31和检测防撞板31与穿剑1的间距的接近开关32。穿剑1远离气缸11的端面开设有四个导向槽12，防撞板31靠近穿剑1的端面焊接有四根导向杆33，导向杆33远离防撞板31的一端可插置于导向槽12内滑动，且距离传感器21分别使用螺栓固定于防撞板31远离穿剑1的端面的四角处。接近开关32使用螺栓固定于穿剑1远离气缸11的一端，其探测端朝向防撞板31连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，包括穿剑(1)和驱动穿剑(1)往复移动的气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与穿剑(1)的一端固定连接，其特征在于：所述穿剑(1)远离气缸(11)的一端连接有防止穿剑(1)碰撞的控制机构(2)，所述控制机构(2)包括设置于穿剑(1)远离气缸(11)的一端的若干距离传感器(21)和控制气缸(11)启停的控制器(22)，所述距离传感器(21)的探测端均远离穿剑(1)，且所述距离传感器(21)和气缸(11)均耦接于控制器(22)，当所述距离传感器(21)的探测端靠近栈板时，所述距离传感器(21)反馈信号至控制器(22)，所述控制器(22)控制气缸(11)的活塞杆收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，包括穿剑(1)和驱动穿剑(1)往复移动的气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与穿剑(1)的一端固定连接，其特征在于：所述穿剑(1)远离气缸(11)的一端连接有防止穿剑(1)碰撞的控制机构(2)，所述控制机构(2)包括设置于穿剑(1)远离气缸(11)的一端的若干距离传感器(21)和控制气缸(11)启停的控制器(22)，所述距离传感器(21)的探测端均远离穿剑(1)，且所述距离传感器(21)和气缸(11)均耦接于控制器(22)，当所述距离传感器(21)的探测端靠近栈板时，所述距离传感器(21)反馈信号至控制器(22)，所述控制器(22)控制气缸(11)的活塞杆收缩。


2.根据权利要求1所述的一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，其特征在于：所述穿剑(1)远离气缸(11)的一端连接有防撞机构(3)，所述防撞机构(3)包括与穿剑(1)滑移连接的防撞板(31)和检测防撞板(31)与穿剑(1)距离的接近开关(32)，所述穿剑(1)远离气缸(11)的端面开设有若干导向槽(12)，所述防撞板(31)端面固定连接有若干导向杆(33)，所述导向杆(33)插置于导向槽(12)内滑动，所述距离传感器(21)固定于防撞板(31)远离穿剑(1)的端面，所述接近开关(32)固定于穿剑(1)远离气缸(11)的一端且其探测端朝向防撞板(31)，所述接近开关(32)耦接于控制器(22)，当所述接近开关(32)检测到防撞板(31)靠近时，所述接近开关(32)反馈信号至控制器(22)，所述控制器(22)控制气缸(11)的活塞杆收缩。


3.根据权利要求2所述的一种穿剑式打包机的穿剑防撞装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，
申请(专利权)人：浙江百事特包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33