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一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，克服了现有技术需要专门机构升降钢丝辅助钳臂对钢丝进行捕获的问题，特征是包括主动齿轮轴和与主动齿轮轴啮合的2个从动齿轮轴，在连接座板、旋转头座板和顶杆横梁对应加工的通孔中安装有指推杆，在从动齿轮轴中安装的夹爪顶...
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