捆扎机制造技术

一种捆扎机，具备电动机(20)、由所述电动机(20)驱动而进行捆扎动作的驱动机构(22)及对所述电动机(20)的旋转进行控制的控制部(21)，在向所述电动机(20)供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部(21)判断为捆扎已结束而停止所述电动机(20)的旋转。

Strapping machine

A bundling machine is provided with an electric motor (20), a driving mechanism (22) driven by the electric motor (20) for bundling action, and a control unit (21) for controlling the rotation of the electric motor (20). When the output current value supplied to the electric motor (20) reaches the specified limit value for a specified time, the control unit (21) judges that the electric motor stops for the bundling has ended Rotation of machine (20).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】捆扎机
本专利技术涉及能够使用于线束的捆扎、袋口的捆扎、田地的扎丝或引导绳的捆扎等的捆扎机。
技术介绍
作为这种捆扎机，例如在专利文献1中公开了能够进行基于C形环的紧固操作的便携式捆扎机。在该专利文献1记载的捆扎机中，当拉动扳机时，C形环通过钳口而变形，通过变形了的C形环来对被捆扎物进行捆扎。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-33526号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在如上所述的以往的捆扎机中，由于钳口总是移动到固定的位置来捆紧C形环，因此存在如下问题：因被捆扎物的粗细、硬度而捆紧程度变化。例如，在被捆扎物粗或者硬的情况下，存在过度捆紧而使被捆扎物破损的风险。反之，在被捆扎物细或者柔软的情况下，存在捆扎较弱而C形环偏移的风险。因此，本专利技术的课题为提供一种捆扎机，能够根据被捆扎物的粗细、硬度来自动地调整捆紧程度。用于解决课题的技术方案本专利技术为了解决上述的课题而做成，是一种通过能够塑性变形的捆扎件对被捆扎物进行捆扎的捆扎机，其特征在于，具备：电动机；驱动机构，由所述电动机驱动而进行捆扎动作；及控制部，对所述电动机的旋转进行控制，在向所述电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部判断为捆扎已结束而停止所述电动机的旋转。专利技术效果本专利技术如上所述，在向电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，控制部判断为捆扎已结束而停止电动机的旋转。根据这样的结构，即使因转矩上升而输出电流值上升，输出电流值也不会达到限制值以上，因此不会过度捆紧。因此，能够防止由过度捆紧造成的被捆扎物的破损。另外，由于无需预先以捆扎变弱的方式设定，因此能够具有充分的余量来对捆扎的结束位置进行设定。因此，即使在被捆扎物细或者柔软的情况下也能够进行充分的捆扎，能够避免如捆紧过弱而捆扎不稳定的问题。像这样，由于根据转矩而驱动机构的停止位置变化，因此能够根据被捆扎物的粗细、硬度来自动地调整捆紧程度。另外，如果进一步具备：区间控制部，将驱动机构的工作范围划分为两个以上的区间，在驱动机构的驱动中检测区间改变；及限制值切换部，在区间控制部检测到区间发生改变时，进行切换限制值的控制，则例如能够在捆扎动作的初期、末期切换控制值，从而能够细微地调整捆紧状态。另外，如果在通常转矩不应该上升的捆扎动作的初期较低地设定限制值，则能够在发生了异常时使电动机停止。即，还能够具有错误检测的功能。附图说明图1是设置了捆扎件的捆扎机的外观图。图2是示意性地示出捆扎机的结构的框图。图3中(a)是捆扎件的主视图，(b)是连结捆扎件的侧视图。图4中(a)捆扎了被捆扎物的捆扎件的外观图，(b)是捆扎了被捆扎物的捆扎件的主视图。图5是示出捆扎机的内部结构的立体图。图6是示出捆扎机的捆扎动作的流程图。图7中(a)是设置捆扎件之前的捆扎机的俯视图，(b)是(a)中的捆扎机的前端附近的局部放大剖视图。图8中(a)是设置了捆扎件之后的捆扎机的俯视图，(b)是(a)中的捆扎机的前端附近的局部放大剖视图。图9是示出待机状态的捆扎机的内部的图，(a)是未省略引导构件的图，(b)是省略了引导构件的一部分的图。图10是示出捆扎过程中的捆扎机的内部的图，(a)是未省略引导构件的图，(b)是省略了引导构件的一部分的图。图11是示出捆扎完成状态的捆扎机的内部的图，(a)是未省略引导构件的图，(b)是省略了引导构件的一部分的图。图12是限制值切换部保持的限制值的列表。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，“前”表示打出捆扎件41的方向的含义，“后”表示打出捆扎件41的方向的相反方向的含义。本实施方式的捆扎机10是通过能够塑性变形的捆扎件41对被捆扎物50进行捆扎的手持式捆扎机10。具体而言，该捆扎机10能够使用具备如图3(a)所示的开口部41c的捆扎件41，通过封闭捆扎件41的开口部41c来捆扎被捆扎物50。该捆扎机10例如使用于线束的捆扎、袋口的捆扎、田地的扎丝或引导绳的捆扎等。如图1所示，该捆扎机10由壳体11覆盖，具备电动机收容部12、握把部13和输出部15。在本实施方式的捆扎机10中，这些部位沿捆扎件41的打出方向前后连续地设置。电动机收容部12设置于捆扎机10的后部，在后端部设置有用于连接外部电源的电源连接部12a。捆扎机10通过从该电源连接部12a接收电压供给而能够执行捆扎件41的打出等各种动作。如图5所示，在该电动机收容部12中内置有电动机20、控制部21。电动机20是用于驱动后述的驱动机构22的动力源。另外，控制部21是对电动机20的旋转等进行控制的控制装置，在本实施方式中是安装有CPU、存储器的控制基板。握把部13是使用者在捆扎机10的使用时所握持的部位。该握把部13设置于壳体11的中间部分，为了便于使用者握持而以收缩的形状形成。在该握把部13的斜前方，在握持住握把部13时能够由食指进行操作的位置设置有操作部14。操作部14能够手动操作以执行捆扎动作，在本实施方式中是扳机形状的摆动构件。当使用者对该操作部14进行拉动操作时，与操作部14相邻配置的开关14a(参照图5)变为接通，从开关14a向控制部21输出操作信号。接收了操作信号的控制部21执行使电动机20旋转而打出捆扎件41的动作。详细而言，在对操作部14进行触发操作时，连续地执行由到捆扎位置为止的驱动器25的前进、处于捆扎位置的驱动器25的保持和到待机位置为止的驱动器25的后退构成的一系列的循环。像这样，由于连续地执行从捆扎的开始到结束为止的动作，因此不会在捆扎动作的中途停止或者捆扎力变得不足。如图5所示，在该握把部13中内置有驱动机构22。驱动机构22是在操作部14被操作时通过电动机20而工作的机构，通过使后述的驱动器25在前后方向上往复移动来进行捆扎动作。该驱动机构22具备减速机构23和滚珠丝杠24。减速机构23与电动机20的旋转轴连接，是用于使电动机20的旋转减速而得到大转矩的机构。另外，滚珠丝杠24与减速机构23的输出轴连接，是用于通过电动机20的旋转力使丝杠24a旋转，并通过使丝杠24a旋转来使螺母24b在前后方向上直线运动的构件。具体而言，构成为在电动机20正旋转时，螺母24b向前方移动而执行捆扎动作。另外，构成为在捆扎动作结束之后电动机20反向旋转时，螺母24b向后方移动而返回待机状态。输出部15设置于捆扎机10的前端附近。在该输出部15的前端，突出形成部17大致L字形地突出，并且开口有用于向该突出形成部17的内侧插入被捆扎物50的插入口16。另外，如图5所示，在该输出部15中内置有驱动器25、引导构件30和联动机构26。另外，如图7及图8所示，在该输出部15的侧部设置有仓部35。突出形成部17形成为壳体11的一部分，或者相对于壳体11一体地固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆扎机，通过能够塑性变形的捆扎件来对被捆扎物进行捆扎，其特征在于，具备：/n电动机；/n驱动机构，由所述电动机驱动而进行捆扎动作；及/n控制部，对所述电动机的旋转进行控制，/n在向所述电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部判断为捆扎已结束而停止所述电动机的旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170427 JP 2017-088486;20180209 JP 2018-0223881.一种捆扎机，通过能够塑性变形的捆扎件来对被捆扎物进行捆扎，其特征在于，具备：
电动机；
驱动机构，由所述电动机驱动而进行捆扎动作；及
控制部，对所述电动机的旋转进行控制，
在向所述电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部判断为捆扎已结束而停止所述电动机的旋转。


2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，
所述控制部具备：
区间控制部，将所述驱动机构的工作范围划分为两个以上的区间，在所述驱动机构的驱动中检测所述区间改变；及
限制值切换部，在所述区间控制部检测到所述区间改变时，进行切换所述限制值的控制。


3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其特征在于，
所述区间控制部基于所述电动机的转速来检测所述区间改变。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
还具备限制值输入部，该限制值输入部接收用于变更所述限制值的输入。


5.根据权利要求4所述的捆扎机，其特征在于，
所述限制值输入部接收所述被捆扎物的尺寸或者材质的选择，
所述限制值切换部设置适合于所述被捆扎物的尺寸或者材质的限制值。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的捆扎机...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村元，竹内胜起，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP