多条管材包装系统技术方案

本发明专利技术涉及多条管材包装系统，属于管材包装技术领域，它包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；管材收集下料机构用于收集管材和定量下料；管材推料机构用于将管材依次推至捆扎装置、套袋包装机构；捆扎装置用于对管材进行捆扎；套袋包装机构用于对管材进行套袋包装。本发明专利技术可自动定量下料、自动贴标、自动捆扎和自动套袋，能够连续化自动生成，整个过程无需人为干预，自动化程度高；通过绕带捆扎单元能够将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；最后利用升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出到外部，使用方便。

Multiple tube packing system

The invention relates to a multi tube packing system, belonging to the technical field of tube packing, which includes a tube guide feeding device, a tube collection and blanking mechanism, a tube pushing mechanism, a binding device and a bag packing mechanism; a tube guide feeding device is used to send a tube from the outside to a tube collection and blanking mechanism; a tube collection and blanking mechanism is used to collect a tube and a quantitative blanking; a tube pushing mechanism The mechanism is used to push the pipes to the bundling device and the bagging packaging mechanism in turn; the bundling device is used for bundling the pipes; the bagging packaging mechanism is used for bagging the pipes. The invention can automatically quantitative blanking, automatic labeling, automatic bundling and automatic bagging, and can continuously and automatically generate, the whole process does not need human intervention, and the degree of automation is high; the packaging bag mouth can be closed by the wrapping and bundling unit, so as to effectively prevent the pipe or tube bundle from escaping from the bag mouth; finally, the material can be directly flipped out from the production line to the External, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
多条管材包装系统
本专利技术涉及管材包装
，尤其涉及多条管材包装系统。
技术介绍
管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20、25、32、40、50、63、75、110及以上。为针对小管径的塑料管材（Φ16-40），通常需要将一定数量的管材捆扎后再进行套袋。现有的管材包装系统，从捆扎到套袋无法自动进行，需要人工协助。此外，目前的塑料管套袋设备通常在套袋完成后就转运出厂，未对袋口进行封闭，在搬、运过程中，管材容易从袋口脱出。
技术实现思路
本专利技术旨在提供多条管材包装系统，可自动定量下料、自动捆扎和自动套袋包装，自动化程度高，工作效率高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：多条管材包装系统，包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；所述管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；所述管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；管材推料机构用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置、套袋包装机构；所述捆扎装置用于对管材推料机构送来的管材进行捆扎；所述套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。进一步的，所述管材收集下料机构位于管材导向送入装置下方，所述管材导向送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；所述管材收集下料机构包括至少两个收集单元，所述收集单元包括上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆，收集单元沿管材导向送入装置的送入方向间隔设置，上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均与管材导向送入装置的送入方向垂直；上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均倾斜设置，上部倾斜引导杆的下端延伸到下部倾斜引导杆上端的上方，上部倾斜引导杆的上端与下部倾斜引导杆的下端同侧；所述下部倾斜引导杆上间隔设有用于拦截管材的伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿下部倾斜引导杆下落；每个下部倾斜引导杆上至少设有两个伸缩机构。进一步优选地，管材收集下料机构还包括压料板，压料板底部为与下部倾斜引导杆平行的倾斜部，压料板与下部倾斜引导杆之间形成供一条管材通过的间隙。进一步的，所述管材推料机构包括管材容纳直槽、后推板、活动前挡板；所述管材容纳直槽设于管材收集下料机构出料口的下方，用于接住从管材收集下料机构上滚下的管材；所述后推板设于管材容纳直槽中并与管材容纳直槽间隙配合，后推板连接有用于驱动其沿管材容纳直槽水平直线运动的第一直线驱动机构，后推板用于从后端推动管材；所述后推板上安装有加长水平推动部件，加长水平推动部件用于在后推板的基础上将管材完全推至套袋包装机构中；所述活动前挡板用于在前端抵挡管材，通过后推板与前挡板的共同作用使管材端部对齐，活动前挡板接有用于驱动其活动的驱动机构。进一步的，所述捆扎装置包括自动绕带捆扎结构，所述自动绕带捆扎结构包括安装座、第一夹带装置、第一切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的第一绕带机械手；所述安装座上有供管材穿过的管材通道；所述第一绕带机械手包括主动轮、环形从动轮和用于安装和输出胶带的第一装带装置，所述主动轮和环形从动轮安装在安装座上，主动轮与环形从动轮的外圈啮合，所述环形从动轮与所述管材通道同轴，管材通道位于环形从动轮内围；所述第一装带装置安装在环形从动轮上以围绕管材通道转动；所述第一夹带装置安装在安装座上，第一夹带装置伸出时胶带可绕在第一夹带装置上，第一夹带装置缩回时可夹持胶带使胶带挂于安装座上；所述第一切带装置固定安装在安装座上用于切断胶带。进一步的，多条管材包装系统还包括设于捆扎装置与套袋包装机构之间的管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置，所述抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂，至少其中一个弧形箍臂连接有直线驱动装置，直线驱动装置使弧形箍臂相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。进一步的，多条管材包装系统还包括用于在捆扎前在管材上放置标签的贴标机械手，所述贴标机械手设于捆扎装置旁，捆扎装置可将放置的标签与管材绑在一起；所述贴标机械手包括用于吸取标签的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空压力检测传感器。进一步的，所述套袋包装机构包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。进一步的，所述升降托料单元还负责将套袋包装后的管材翻转卸出到外部。进一步的，绕带捆扎单元包括绕带绑扎机构和包装袋端部回折机构；所述包装袋端部回折机构用于将包装袋的袋口回折，所述绕带绑扎机构用于将包装袋的回折部分与包装袋主体部分绑在一起。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1，本专利技术自动定量下料、自动贴标、自动捆扎和自动套袋包装，能够连续化自动生成，整个过程无需人为干预，自动化程度高，工作效率高，同时可节约人力成本；2，包装时通过包装袋端部回折机构将包装袋的端部回折，再通过绕带绑扎机构将回折的袋口部分与管材绑在一起，能够将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；3，本专利技术的升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出到外部，使用方便，并且可节约占地面积。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是实施例一中管材导向送入装置的三维图；图3是塑料管沿管材导向支架送入时的示意图；图4是管材收集下料机构的结构示意图；图5是管材推料机构的结构示意图；图6是贴标机械手吸标时的结构示意图；图7是捆扎装置与管材抱具的三维图；图8是捆扎装置的三维图；图9是只示意一个立柱时捆扎装置的三维图；图10是第一绕带机械手的驱动机构的结构示意图；图11是管材抱具抱紧时的三维图；图12是第一夹带装置伸出时的三维图；图13是割袋装置的三维图；图14是拉袋模块的结构示意图；图15是套袋筒的安装示意图；图16是实施例一中升降托料单元的三维图；图17是实施例一中升降托料单元的主视图；图18是第二夹带装置松开时绕带捆扎单元的三维图；；图19是第二绕带机械手的结构示意图；图20是活动拐臂的结构示意图；图21是安装有包装袋时套袋包装机构的三维图；图22是初始状态时包装袋套在套袋筒上的示意图；图23是使用本专利技术进行套袋初始态的示意图；图24是拉袋模块拉袋至终点时的示意图；图25是套袋完成时的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多条管材包装系统，其特征在于：包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；/n所述管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；/n所述管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；/n管材推料机构用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置、套袋包装机构；/n所述捆扎装置用于对管材推料机构送来的管材进行捆扎；/n所述套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。/n

【技术特征摘要】
1.多条管材包装系统，其特征在于：包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；
所述管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；
所述管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；
管材推料机构用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置、套袋包装机构；
所述捆扎装置用于对管材推料机构送来的管材进行捆扎；
所述套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。


2.根据权利要求1所述的多条管材包装系统，其特征在于：所述管材收集下料机构位于管材导向送入装置下方，所述管材导向送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；
所述管材收集下料机构包括至少两个收集单元，所述收集单元包括上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆，收集单元沿管材导向送入装置的送入方向间隔设置，上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均与管材导向送入装置的送入方向垂直；上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均倾斜设置，上部倾斜引导杆的下端延伸到下部倾斜引导杆上端的上方，上部倾斜引导杆的上端与下部倾斜引导杆的下端同侧；
所述下部倾斜引导杆上间隔设有用于拦截管材的伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿下部倾斜引导杆下落；每个下部倾斜引导杆上至少设有两个伸缩机构。


3.根据权利要求2所述的多条管材包装系统，其特征在于：管材收集下料机构还包括压料板，压料板底部为与下部倾斜引导杆平行的倾斜部，压料板与下部倾斜引导杆之间形成供一条管材通过的间隙。


4.根据权利要求1所述的多条管材包装系统，其特征在于：所述管材推料机构包括管材容纳直槽、后推板、活动前挡板；
所述管材容纳直槽设于管材收集下料机构出料口的下方，用于接住从管材收集下料机构上滚下的管材；
所述后推板设于管材容纳直槽中并与管材容纳直槽间隙配合，后推板连接有用于驱动其沿管材容纳直槽水平直线运动的第一直线驱动机构，后推板用于从后端推动管材；
所述后推板上安装有加长水平推动部件，加长水平推动部件用于在后推板的基础上将管材完全推至套袋包装机构中；
所述活动前挡板用于在前端抵挡管材，通过后推板与前挡板的共同作用使管材端部对齐，活动前挡板接有用于驱动其活动的驱动机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊明，郑茜，郑劲松，成俊霄，
申请(专利权)人：成都顺利华自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51