管材套袋系统技术方案

本发明专利技术涉及管材套袋系统，属于管材包装技术领域，它包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元，同时负责将管材翻转送出。本发明专利技术可对管材进行自动套袋，通过包装袋端部回折机构将包装袋的端部回折，再通过绕带捆扎装置将回折的袋口部分与包装好的管材绑在一起，本发明专利技术可将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；从套袋到袋口扎口封闭，整个过程一气呵成，工作效率高；整个过程无需人为干预，自动化程度高，同时可节约人力成本。

Pipe bagging system

The invention relates to a pipe bagging system, belonging to the technical field of pipe packing, which comprises a bagging unit, a lifting and supporting material unit and a wrapping and binding unit arranged above the bagging unit; the bagging unit is used to cover the packaging bag outside the pipe; the wrapping and binding unit is provided with two pieces, which are used to bind and seal one bag opening of the packaging bag respectively; the lifting and supporting material unit is used for supporting Live in the pipe to send the pipe from the bagging unit to the wrapping and binding unit, and at the same time be responsible for turning the pipe out. The invention can automatically bag the tube, fold back the end of the packing bag through the end folding mechanism of the packing bag, and then bind the folded bag mouth part with the packed tube through the wrapping binding device. The invention can seal the bag mouth of the packing bag, so as to effectively prevent the tube or tube bundle from coming out of the bag mouth; the whole process is completed in one breath and works from the bagging to the binding mouth of the bag High efficiency; the whole process without human intervention, high degree of automation, while saving human costs.

【技术实现步骤摘要】
管材套袋系统
本专利技术涉及管材包装
，尤其涉及管材套袋系统。
技术介绍
管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20、25、32、40、50、63、75、110及以上。为保护塑料管，在出厂前需要在其外套上包装袋。目前的塑料管套袋设备通常在套袋完成后就转运出厂，未对袋口进行扎口、封闭，在搬、运过程中，管材容易从袋口脱出。
技术实现思路
本专利技术旨在提供管材套袋系统，可自动进行套袋，并可避免管材从袋口脱出。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：管材套袋系统，包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。进一步的，所述套袋单元包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。进一步的，所述夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通。优选地，所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。进一步的，套袋筒前端对称设有两个撑袋板，两个撑袋板左右对称设置；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋板之间；当夹袋内筒轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板与活动夹块周向错开。进一步的，所述升降托料单元包括至少两个托料架和用于带动托料架同步上下移动的竖直移动驱动机构，所述托料架沿套袋方向间隔设置。优选地，所述竖直移动驱动机构包括驱动电机、水平传动轴、水平杆和竖直传动机构；所述水平传动轴与驱动电机连接，所述竖直传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上。进一步的，所述升降托料单元还包括托料架翻转触发机构，所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。进一步的，所述绕带捆扎单元包括用于将包装袋两端回折的包装袋端部回折机构，以及用于将包装袋回折部分与管材绑在一起的绕带捆扎装置；所述包装袋端部回折机构包括推袋板和用于带动推袋板轴向移动的直线驱动装置。进一步的，所述绕带捆扎装置包括安装座、夹带装置、切带装置、用于从上方压住管材的活动拐臂和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手；所述活动拐臂和绕带机械手均转动安装在安装座上，所述活动拐臂和绕带机械手的转动轴均与推袋板的运动方向平行；所述夹带装置和切带装置均安装在活动拐臂上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1，本专利技术可对管材进行自动套袋，通过包装袋端部回折机构将包装袋的端部回折，再通过绕带捆扎装置将回折的袋口部分与包装好的管材绑在一起；本专利技术可将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；2，从套袋到袋口扎口封闭，整个过程一气呵成，工作效率高；整个过程无需人为干预，自动化程度高，同时可节约人力成本；3，本专利技术的升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积。附图说明图1是实施例一的三维图；图2是割袋装置的三维图；图3是套袋托架的结构示意图；图4是拉袋模块的结构示意图；图5是套袋筒的三维图；图6是套袋筒的安装示意图；图7是实施例一中升降托料单元的三维图；图8是实施例一中升降托料单元的主视图；图9是夹带装置松开时绕带捆扎单元的三维图；；图10是夹带装置夹合时绕带捆扎单元的三维图；图11是绕带机械手的结构示意图；图12是活动拐臂的结构示意图；图13是夹带装置的结构示意图；图14是卷带安装时的示意图；图15是安装有包装袋时本专利技术的三维图；图16是初始状态时包装袋套在套袋筒上的示意图；图17是使用本专利技术进行套袋初始态的示意图；图18是拉袋模块刚夹持住包装袋时的示意图；图19是拉袋模块拉袋过程中的示意图；图20是拉袋模块套袋过程一的示意图；图21是拉袋模块套袋过程二的示意图；图22是拉袋模块套袋完成时的示意图；图23是推袋板使多余的包装袋下垂时的示意图；图24是塑料管包装完成时的示意图；图25是绕带机械手绕带时的示意图；图26是切割装置切带时的示意图；图27是实施例二中升降托料单元的三维图；图28是实施例二中升降托料单元的主视图；图29是实施例二中托料架即将被触发翻转时的示意图；图30是实施例二中托料架翻转过程一的示意图；图31是实施例二中托料架翻转过程二的示意图；图32是实施例二中托料架翻转至最终位置时的示意图；图33是阻挡引导块分开时实施例三中升降托料单元的三维图；图34是图33中A处的局部放大图；图35是滚轮上行到至阻挡引导块上方时的示意图；图36是阻挡引导块闭合时实施例三中升降托料单元的三维图；图37是图36中A处的局部放大图；图38是实施例四中升降托料单元的三维图；图39是实施例四中升降托料单元常态下的示意图；图40是实施例四中托料架即将触发翻转时的示意图；图41是实施例四中托料架翻转至最终位置时的示意图；图中：1-塑料管、11-包装袋、5-套袋单元、6-升降托料单元、7-绕带捆扎单元、51-套袋筒、52-拉袋模块、54-套袋托架、55-张力放袋架、56-割袋装置、511-撑袋板、512-下水平辊、513-竖直辊、514-上水平辊、521-第二滑块、522-锥形罩、523-电磁铁、524-活动夹块、525-夹袋内筒、531-水平滑轨、541-托架气缸、542-托架本体、543-滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管材套袋系统，其特征在于：包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。/n

【技术特征摘要】
1.管材套袋系统，其特征在于：包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。


2.根据权利要求1所述的管材套袋系统，其特征在于：所述套袋单元包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；
所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；
所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。


3.根据权利要求2所述的管材套袋系统，其特征在于：所述夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通。


4.根据权利要求3所述的管材套袋系统，其特征在于：所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；
所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。


5.根据权利要求3或4所述的管材套袋系统，其特征在于：套袋筒前端对称设有两个撑袋板，两个撑袋板左右对称设置；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊明，郑茜，郑劲松，成俊霄，
申请(专利权)人：成都顺利华自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51