一种落水集装箱定位及上浮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种落水集装箱定位及上浮装置，利用双定位和双浮力的优势，快速将落实集装箱准确定位及迅速上浮。所述浮力材料装有GPS定位芯片，所述集气气囊上浮到海平面起到二次定位作用；所述浮标材料装置在集装箱落水后，浮力材料将带动高压刻度气管上浮，所述集气气囊收集CO2气体和浮力材料一起为高压刻度气管提供双重浮力；所述高压刻度气管上的刻度判断落水集装箱位置，通过高压刻度气管送气给上浮气囊，所述上浮气囊的浮力带动落水集装箱上浮至海平面。本发明专利技术能克服落水集装箱定位困难及打捞不方便等问题，该发明专利技术操作方便、不影响通航。无需人员或机器人潜水，可以快速地将落水的集装箱上浮至海平面，提高打捞效率，减少船东的经济损失。

A device for positioning and floating down water container

The invention discloses a positioning and floating device for a down water container, which utilizes the advantages of double positioning and double buoyancy to quickly position and float the container accurately. The buoyancy material is equipped with a GPS positioning chip, and the gas collecting air bag floats to sea level for secondary positioning; the buoyancy material will drive the high-pressure scale air pipe to float up after the container falls into water, and the gas collecting air bag collects CO2 gas and buoyancy material together to provide dual buoyancy for the high-pressure scale air pipe; the scale on the high-pressure scale air pipe judges the falling water collection At the packing position, air is supplied to the floating up air bag through the high-pressure scale air pipe, and the buoyancy of the floating up air bag drives the falling container to float up to the sea level. The invention can overcome the problems such as the difficulty of positioning the falling container and the inconvenience of fishing, and the operation of the invention is convenient and does not affect the navigation. No need for personnel or robot diving, it can quickly float the container in the water to the sea level, improve the fishing efficiency and reduce the economic loss of the shipowner.

【技术实现步骤摘要】
一种落水集装箱定位及上浮装置
本专利技术涉及海洋工程技术，属于水下打捞
，具体涉及一种落水集装箱定位及上浮装置。
技术介绍
随着经济和贸易的发展，集装箱运输方式在各国国民经济发展中的地位和作用越来越突出。由于水路运输相对安全性较高、且运输费用较低，所以是集装箱运输的主要方式之一。在内河与近海行驶着为数众多的集装箱运输船，由于恶劣气象条件、不利的航道条件、密集的船舶交通流分布、以及船舶驾驶人员的操作失误等原因，经常会造成集装箱落水事故。如果不及时打捞沉入水底的集装箱，不仅会造成货物损失，还会对航道安全带来潜在的危险。值得注意的是，近些年来危险品集装箱的运量在逐渐增加，这类货物通常具有腐蚀性、易燃易爆性、有毒性，一旦落水，将对生态环境安全带来巨大的隐患。因此，对落水集装箱及时进行快速探测与打捞具有重大的社会意义。落水集装箱定位分为主动探测和浮标定位两大类。主动探测类通常采用成像声纳、激光成像技术对落水集装箱进行水下探测，主动探测类受水下环境影响较大，不能准确定位。浮标定位类主要有两种方式，第一种是由船员及时对落水集装箱投放定位装置，这种定位在恶劣气象条件、或是船舶发生碰撞等不利情况下，船员很难做到及时投放，从而造成无法定位。第二种采用了入水自动充气装置，每次发生作用后都需要更换充气装置，且所占体积较大，不便存放安装。集装箱上浮方式主要是人员下潜和机器人下潜：人员下潜安装上浮装置比较精准，但人员下潜受海洋环境及水下深度的影响较大，且下潜风险较高，一般不到特殊时刻是不会选用人员下潜打捞集装箱。机器人下潜是通过水下机器人把上浮装置安装到水下集装箱，机器人下潜解决了人员下潜的高危性，但是水下机器在水下工作较为复杂，操作性困难且效率低、造价高。针对目前落水集装箱探测定位和打捞上浮的技术存在的不足，专利技术一种新型的落水集装箱探测定位及上浮方法，从而克服现有技术的缺陷是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服落水集装箱定位困难及打捞不方便，提供一种落水集装箱定位及上浮装置，该专利技术落水集装箱定位及打捞装置操作方便、不影响通航。无需人员或机器人潜水，可以快速地将落水的集装箱上浮至海平面，提高打捞效率，减少船东的经济损失。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种集装箱定位及上浮装置，包括浮标定位装置、高压刻度气管和上浮气囊装置。其中，所述浮标定位装置，主要包括水溶性线、浮力材料、GPS定位芯片、CO2反应装置、疏水通气膜和集气气囊，所述水溶性线连接上浮气囊环和浮力材料，所述浮力材料下端是连接口，所述连接口连接高压刻度气管，所述GPS定位芯片固定在浮力材料内部，所述产生CO2反应装置内部包含硫酸铝和碳酸氢钠混合物、吸水棉，所述吸水棉在反应装置内部另一端固定浮力材料外端接触海水，所述疏水通气膜与产生CO2反应装置顶端相连，所述集气气囊与CO2反应装置连接。所述高压刻度气管上端用气管口塞封口固定在漂浮材料内，所述高压刻度气管下端与上浮气囊相连，所述温差水溶性线与上浮气囊环连接用于固定高压刻度气管。所述上浮气囊装置主要包括上浮气囊、上浮气囊环、上浮气囊角环、缆绳和缆绳锁扣，所述上浮气囊与高压刻度气管相连，所述上浮气囊环和温差水溶性线相连接，所述上浮气囊角环连接缆绳，所述缆绳连接缆绳锁扣，所述缆绳锁扣与缆绳连接集装箱角件。附图说明图1所示的是本专利技术型的外观结构图；图2所示的是本专利技术型的浮标定位装置结构图；图3所示的是本专利技术型的高压气管排列结构图；图中：集装箱1、集装箱角件2、缆绳3、上浮气囊4、高压刻度气管5、温差水溶性线6、水溶性线7、浮力材料8、CO2反应装置9、集气气囊10、疏水通气膜11、吸水棉12、GPS定位芯片13、刻度值14、管头塞15.、硫酸铝和碳酸氢钠混合物16、螺栓固定件17、上浮气囊环18、缆绳锁扣19、上浮气囊角环20。本专利技术的优点和有益效果为：1.所述浮标定位装置包括浮力材料、遇水产生CO2反应装置、集气气囊和定位芯片。浮力材料和集气气囊为气管提供双重浮力，遇水反应产生CO2反应装置，化学反应过程不仅安全而且反应产物绿色环保对海水零污染，优于现存在的遇水自动充气浮标装置，遇水自动充气浮标装置的体积较大且装置较为复杂；集装箱落入水后浮标通过双重浮力作用下到达水面，浮力材料中的定位芯片和CO2集气气囊为集装箱落点提供双重定位，优于现存在的锚泊定位装置，锚泊定位装置，集装箱落水后由船员迅速将锚泊装置投向落水集装箱的达到定位，其受恶劣环境的影响且危险性高。2.所述高压刻度气管的气管可克服深水压力，气管自带刻度可以清楚定位集装箱悬浮的位置，高压刻度气管用不同水溶性线固定，不同深度对应的水溶性线断裂，高压气管排列有序上浮，不会出现缠绕现象。3.所述上浮气囊装置连接气管，通过人工充气慢慢上浮，比无需潜水员下水更安全，比机器人下水更经济有效。水下不同上浮气囊可同时充气上浮，提高打捞效率，降低海损，上浮气囊采用PVC材质重量轻耐高压、低温且可回收利用。4.所述落水集装箱定位及上浮装置放置在集装箱侧壁部位，不影响集装箱装卸，上浮装置安放在集装箱侧壁之间具有减震作用，减少集装箱侧壁之间的减震气袋数量，节省运输成本。5.整套集装箱定位及上浮装置安装方便，集装箱未落水情况下整套装置可循环使用。具体实施方式下面将结合本专利技术型实施例中的附图，对本专利技术型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至3所示，本专利技术型提供一种技术方案：一种落水集装箱定位及上浮装置，包括上浮气囊装置、高压刻度气管和浮标材料装置。所述浮标材料装置包括浮力材料8、CO2反应装置9、集气气囊10，浮力材料8与水溶性线7相连接，水溶性线7与上浮气囊环18相连接，在集装箱落水后海水浸泡水溶性线7后浮力材料8将上浮，CO2反应装置9与浮力材料8用螺栓固定件17相连接，CO2反应装置9内部有硫酸铝和碳酸氢钠混合物16和吸水棉12，吸水棉12周围为硫酸铝和碳酸氢钠混合物16，碳酸氢钠混合物16遇水产生CO2通过疏水通气膜11，疏水通气膜11上方为集气气囊10，CO2反应装置9被集气气囊10密封，CO2反应装置9和集气气囊10整体固定于浮力材料8，浮力材料8内有GPS定位芯片13，GPS定位芯片13与浮力材料8用螺栓固定件17相连接，浮力材料8与高压刻度气管5用螺栓固定件17相连接，高压刻度气管5顶部用气管塞15封口。所述上浮气囊装置包括上浮气囊4、上浮气囊环18、上浮气囊角环20、温差水溶性线6和排列高压刻度气管5。高压刻度气管5底端与上浮气囊4相连接，高压刻度气管5排列在上浮气囊4内用温差水溶性线6系在上浮气囊环18上，上浮气囊角环20与集装箱角件2用缆绳3和缆绳锁扣19连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱定位及上浮装置，包括浮标定位装置、高压刻度气管和上浮气囊装置，其特征在于，所述浮标定位装置主要包括水溶性线、浮力材料、GPS定位芯片、CO2反应装置、疏水通气膜和集气气囊，所述水溶性线连接上浮气囊环和浮力材料，所述浮力材料下端是连接口，所述连接口连接高压刻度气管，所述GPS定位芯片固定在浮力材料内部，所述产生CO2反应装置内部包含硫酸铝和碳酸氢钠混合物、吸水棉，所述吸水棉在反应装置内部另一端固定浮力材料外端接触海水，所述疏水通气膜与产生CO2反应装置顶端相连，所述集气气囊与CO2反应装置连接；所述上浮气囊装置主要包括上浮气囊、上浮气囊环、上浮气囊角环、缆绳和缆绳锁扣，所述上浮气囊与高压刻度气管相连，所述上浮气囊环和温差水溶性线相连接，所述上浮气囊角环连接缆绳，所述缆绳连接缆绳锁扣，所述缆绳锁扣与缆绳连接集装箱角件。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱定位及上浮装置，包括浮标定位装置、高压刻度气管和上浮气囊装置，其特征在于，所述浮标定位装置主要包括水溶性线、浮力材料、GPS定位芯片、CO2反应装置、疏水通气膜和集气气囊，所述水溶性线连接上浮气囊环和浮力材料，所述浮力材料下端是连接口，所述连接口连接高压刻度气管，所述GPS定位芯片固定在浮力材料内部，所述产生CO2反应装置内部包含硫酸铝和碳酸氢钠混合物、吸水棉，所述吸水棉在反应装置内部另一端固定浮力材料外端接触海水，所述疏水通气膜与产生CO2反应装置顶端相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁东林，顾彩香，邓伟涛，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31