一种机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供了一种机器人，包括支撑组件、控制组件、可拆卸地设置于支撑组件上的装配组件和用于连接控制组件和装配组件之间的电连接组件；支撑组件包括框架；控制组件包括可拆卸地设置于框架上的主舱和设置与主舱内部并且用于依照程序控制装配组件运行状态的微控制器；电连接组件包括设置于主舱外表面并且与微控制器电连接的磁吸插座和与磁吸插座紧固电连接的磁吸插头，磁吸插头电连接于装配组件；本实用新型专利技术提供的机器人电连接方式简单快捷，并且在磁力的作用下易于连接定位。

A kind of robot

The utility model relates to the field of robot technology, and provides a robot, which comprises a support component, a control component, an assembly component detachably arranged on the support component and an electrical connection component for connecting the control component and the assembly component; the support component comprises a frame; the control component comprises a main cabin detachably arranged on the frame and is arranged inside the main cabin and is used for A microcontroller for controlling the operation state of an assembly component according to a program; the electric connection component includes a magnetic suction socket which is arranged on the outer surface of the main cabin and electrically connected with the microcontroller and a magnetic suction plug which is fixedly and electrically connected with the magnetic suction socket, and the magnetic suction plug is electrically connected with the assembly component; the electric connection mode of the robot provided by the utility model is simple and quick, and is easy to connect and locate under the action of the magnetic force \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人。
技术介绍
在科技高速发展的时代，国家的竞争力有赖于教育是否做好了培养具有高素质、创新型的科学家、工程师和具有创造力的员工的准备。为此，STEM教育应运兴起。STEM(Science,Technology,EngineeringandMathematics)教育，指整合科学、技术、工程、数学等学科的课程学习，用以应对学科割裂所造成的无法创造性解决真实、复杂的科学技术问题、在新硬件时代难以设计出高品质产品的现状，培养学习者设计未来的能力，提升国家经济保持繁荣与竞争力的技术和能力。STEM教育在发展过程中逐渐融入了艺术、人文、社会等元素，转向了STEAM。而智能机器人作为承载STEAM教育的重要载体，在STEAM教育中承担重要作用。现有的智能机器人存在以下问题：智能机器人的可拆卸的活动部分与起控制作用的主体部分之间的连接采用网线连接方式，用户进行连接或者断开的操作均不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在机器人部件连接不便的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种机器人，包括支撑组件、控制组件、可拆卸地设置于所述支撑组件上的装配组件和用于连接所述控制组件和所述装配组件之间的电连接组件；所述支撑组件包括框架；所述控制组件包括可拆卸地设置于所述框架上的主舱和设置于所述主舱内部并且用于控制所述装配组件运行状态的微控制器；所述电连接组件包括设置于所述主舱外表面并且与所述微控制器电连接的磁吸插座和与所述磁吸插座紧固电连接的磁吸插头，所述磁吸插头电连接于所述装配组件。进一步地，所述磁吸插座包括设置于所述框架上的底座、多个设置于所述底座并且与所述微控制器连接的第一导电件和设置于所述底座并且位于所述第一导电件旁的第一磁性件，所述磁吸插头包括配合所述底座的壳体、露出于所述壳体并且与所述第一导电件对应的第二导电件和设置于所述壳体上并且位于所述第二导电件旁的第二磁性件，所述第二磁性件正对所述第一磁性件。进一步地，所述底座设置有对接槽，所述壳体包括基座、盖于所述基座上的盖板和突出形成于所述基座上并且配合对接于所述对接槽中的嵌入体，所述第一导电体设置所述对接槽中，所述第二导电体设置于所述嵌入体上。进一步地，所述第一导电件为弹性导电端子或者非弹性导电触片，所述第一导电件为弹性导电端子或者非弹性导电触片。进一步地，所述框架上设有可拆卸并且用于将所述装配组件和所述控制组件固定于所述框架上的固定件。进一步地，所述装配组件包括可拆卸地设置于所述框架上的电池装置、浮力装置和推进装置，以及连接所述微控制器的通讯装置，所述电池装置和所述推进装置分别连接磁吸插头。进一步地，所述装配组件还包括可拆卸地设置于所述框架上的喷水装置，所述喷水装置连接所述磁吸插头，所述喷水装置包括设置于所述框架上的水枪和与所述水枪连接的水泵。进一步地，所述浮力装置包括多个可拆卸地设置于所述框架上的浮力块。进一步地，所述框架包括两第一承载梁、连接两所述第一承载梁之间的第一连接板、两第二承载梁、连接两所述第二承载梁之间的第二连接板，以及连接所述第一承载梁和所述第二承载梁之间的支撑板。进一步地，所述框架上可拆卸设置有把手。本技术提供的机器人的有益效果在于：首先，通过利用磁吸插头电连接装配组件和磁吸插座电连接微控制器，以将装配组件和微控制器之间电连接，而磁吸插头可依靠磁力与磁吸插座紧固连接，其电连接方式简单快捷，并且在磁力的作用下易于连接定位；其次，装配组件可拆卸地连接于支撑组件上，便于使用者更换不同类型的装配组件，使得机器人实现不同的功能，同时也便于使用者维修装配组件；最后，通过在主舱内微控制器，使得装配组件可依照程序运行，使用者可调整程序以控制装配组件工作状态。附图说明图1是本技术实施例提供的机器人的立体结构图；图2是本技术实施例提供的机器人的剖面图；图3是图2“A”处放大图；图4是本技术实施例提供的机器人的俯视图；图5是本技术实施例提供的机器人的仰视图；图6是本技术实施例提供的机器人的右视图；图7是本技术实施例提供的机器人的模块示意图；图8是本技术的另一实施例提供的机器人的立体结构图。图中各附图标记为：具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：图1至图8示出了本技术实施例提供的一种机器人。如图1和图2，本技术实施例提供的一种机器人，用户可通过改变该机器人存储的程序，使得该机器人可根据程序进行不同的操作，同时，用户可更换机器人的装配组件，使其实现不同的功能。该机器人包括支撑组件1、控制组件2、可拆卸地设置于支撑组件1上的装配组件3和用于连接控制组件2和装配组件3之间的电连接组件4；装配组件3用于实现不同功能，例如移动、抓取、显示或者提供浮力；支撑组件1用于承载装配组件3；控制组件2用于控制装配组件3作出不同的动作；电连接组件4用于连接控制组件2和装配组件3之间，使两者之间易于连接；支撑组件1包括框架11；控制组件2包括可拆卸地设置于框架11上的主舱21和设置与主舱21内部并且用于依照程序控制装配组件3运行状态的微控制器22；主舱21用于保护微控制器22，防止其受到外力损坏；电连接组件4包括设置于主舱21外表面并且与微控制器22电连接的磁吸插座41和可依靠磁力与磁吸插座41紧固电连接的磁吸插头42，磁吸插头42电连接于装配组件3。本实施例提供的机器人具有以下技术效果：首先，通过利用磁吸插头42电连接装配组件3和磁吸插座41电连接微控制器22，以将装配组件3和微控制器22之间电连接，而磁吸插头4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于：包括支撑组件、控制组件、可拆卸地设置于所述支撑组件上的装配组件和用于连接所述控制组件和所述装配组件之间的电连接组件；/n所述支撑组件包括框架；/n所述控制组件包括可拆卸地设置于所述框架上的主舱和设置于所述主舱内部并且用于控制所述装配组件运行状态的微控制器；/n所述电连接组件包括设置于所述主舱外表面并且与所述微控制器电连接的磁吸插座和与所述磁吸插座紧固电连接的磁吸插头，所述磁吸插头电连接于所述装配组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：包括支撑组件、控制组件、可拆卸地设置于所述支撑组件上的装配组件和用于连接所述控制组件和所述装配组件之间的电连接组件；
所述支撑组件包括框架；
所述控制组件包括可拆卸地设置于所述框架上的主舱和设置于所述主舱内部并且用于控制所述装配组件运行状态的微控制器；
所述电连接组件包括设置于所述主舱外表面并且与所述微控制器电连接的磁吸插座和与所述磁吸插座紧固电连接的磁吸插头，所述磁吸插头电连接于所述装配组件。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述磁吸插座包括设置于所述框架上的底座、多个设置于所述底座并且与所述微控制器连接的第一导电件和设置于所述底座并且位于所述第一导电件旁的第一磁性件，所述磁吸插头包括配合所述底座的壳体、露出于所述壳体并且与所述第一导电件对应的第二导电件和设置于所述壳体上并且位于所述第二导电件旁的第二磁性件，所述第二磁性件正对所述第一磁性件。


3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述底座设置有对接槽，所述壳体包括基座、盖于所述基座上的盖板和突出形成于所述基座上并且配合对接于所述对接槽中的嵌入体，所述第一导电件设置所述对接槽中，所述第二导电件设置于所述嵌入体上。


4.如权利要求2所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恺，
申请(专利权)人：苏州微孚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32