全浸式水下推进器和电动浮板制造技术

本实用新型专利技术涉及水下航行设备的技术领域，提供了一种全浸式水下推进器和电动浮板，其包括推进器壳体、螺旋桨叶、驱动电机、电机轴以及导流罩，推进器壳体包括一安装基部，安装基部具有相对的第一侧和第二侧，螺旋桨叶位于该安装基部第一侧的一侧；驱动电机用于使螺旋桨叶转动，驱动电机包括定子部分和转子部分，定子部分固定在该安装基部的第二侧上；电机轴具有相对的第一端和第二端，电机轴的第一端与驱动电机的定子部分固定，第二端延伸至驱动电机之外并与螺旋桨叶连接；导流罩设置在安装基部与螺旋桨叶之间，电机轴与螺旋桨叶之间设置有止转结构，以限制二者相对转动。与现有技术对比，能够大大提高潜行速度，并具有较长的使用寿命。

Full immersion underwater propeller and electric float

The utility model relates to the technical field of underwater navigation equipment, and provides a full immersion underwater propeller and an electric float plate, which comprises a propeller shell, a screw blade, a driving motor, an electric motor shaft and a guide cover. The propeller shell comprises an installation base which has a relative first side and a second side, wherein the screw blade is located on one side of the first side of the installation base; the driving The motor is used to rotate the propeller blades, and the driving motor includes a stator part and a rotor part, and the stator part is fixed on the second side of the mounting base; the motor shaft has a relative first end and a second end, the first end of the motor shaft is fixed with the stator part of the driving motor, and the second end extends outside the driving motor and is connected with the propeller blades; the guide cover is arranged on the mounting base and is connected with the propeller Among the blades, a stop structure is arranged between the motor shaft and the screw blades to limit the relative rotation of the two. Compared with the prior art, it can greatly improve the speed of stealth and has a long service life.

【技术实现步骤摘要】
全浸式水下推进器和电动浮板
本技术涉及水下航行设备的
，尤其是涉及一种全浸式水下推进器和电动浮板。
技术介绍
现有的水下电机主要的方式是改造外转无刷电机，将其定子和转子应用防腐蚀工艺处理，实现防水，定子和转子不能拆开，一旦有杂质进入电机，将无法维修处理；此外，桨叶是装在电机转子上，由于转子自身也有直径，桨叶的有效面积减少了，同样的功率下产生的推力也会减少。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全浸式水下推进器和电动浮板，以解决现有技术中存在的螺旋桨叶与水流相作用的有效面积的利用率较低，且电机不方便拆卸维修的技术问题。本技术提供的全浸式水下推进器，包括：推进器壳体，其包括一安装基部，所述安装基部具有相对的第一侧和第二侧；螺旋桨叶，位于所述第一侧的一侧；驱动电机，用于使所述螺旋桨叶转动，所述驱动电机包括定子部分和转子部分，所述定子部分固定在所述第二侧上；电机轴，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动电机的定子部分固定，所述第二端延伸至所述驱动电机之外并与所述螺旋桨叶连接；以及导流罩，用于将水流引导至所述螺旋桨叶，所述导流罩设置在所述安装基部与所述螺旋桨叶之间；所述电机轴与所述螺旋桨叶之间设置有止转结构，以限制二者相对转动。进一步地，所述定子部分包括穿设所述安装基部设置的中空的支撑轴、与所述安装基部固定的圆形的定子基座以及用于绕制绕组的铁芯构件；所述定子基座具有供所述支撑轴穿过的轴装配孔，所述支撑轴与所述定子基座螺纹连接固定；所述铁芯构件套设在所述支撑轴外侧，所述支撑轴具有供所述电机轴穿过的轴通孔，所述电机轴与所述支撑轴设置有轴承；所述转子部分包括转子端盖、圆筒状的转子外壳、多个磁性元件，以及用以将所述磁性元件保持在所述转子外壳上的圆环形的磁铁支架；所述转子端盖与所述电机轴的第一端固定，所述转子外壳套设在所述定子部分的外周上，多个所述磁性元件设置在所述转子外壳的内侧，并沿转子外壳的周向间隔设置。进一步地，所述支撑轴的外壁上凸设有用以限制所述支撑轴与所述定子基座相对移动的定位凸缘。进一步地，所述定子基座上开设有多个第一固定孔，多个所述第一固定孔绕设在所述轴装配孔的外周；所述推进器壳体的安装基部上开设有与所述第一固定孔对应的多个第二固定孔，所述导流罩上开设有开设有与所述第二固定孔对应的多个第三固定孔。进一步地，所述止转结构包括开设于所述螺旋桨叶上的第一非圆形孔以及设置在所述电机轴上且与所述第一非圆形孔的形状相匹配的连接部；所述螺旋桨叶通过桨叶螺母固定在所述电机轴上，所述连接部的外壁上形成有螺纹部，所述桨叶螺母的内壁上形成有与所述螺纹部螺纹配合的螺纹配合部。进一步地，所述连接部上套设有垫片，所述垫片具有与所述连接部的形状相匹配的第二非圆形孔，所述垫片设置在所述螺旋桨叶的与连接有所述桨叶螺母的一端相对的另一端上。进一步地，所述导流罩呈半球形状，所述导流罩自所述安装基部向所述螺旋桨叶的方向半径渐缩。进一步地，所述螺旋桨叶包括螺旋桨筒和多个叶片，多个叶片相间环绕于所述螺旋桨筒的外周。进一步地，所述驱动电机内设置有填充体，所述填充体覆盖所述定子部分。本技术提供的电动浮板，包括上述的全浸式水下推进器。与现有技术对比，本技术提供的全浸式水下推进器，包括推进器壳体、螺旋桨叶、驱动电机、电机轴以及导流罩，各部件之间拆装方便，并增大了螺旋桨叶与水流相作用的有效面积，且能够平衡电机轴的轴线受力，使轴承具有较长的使用寿命。与现有技术对比，本技术提供的电动浮板，采用上述的全浸式水下推进器，这样，能够有效提高螺旋桨叶与水流接触的有效面积，能够大大提高潜行速度，并具有较长的使用寿命。附图说明图1是本技术实施例提供的全浸式水下推进器的立体示意图；图2是本技术实施例提供的全浸式水下推进器的分解示意图一；图3是本技术实施例提供的全浸式水下推进器的分解示意图二；图4为图1中A-A面的剖视示意图。主要元件符号说明100：全浸式水下推进器10：推进器壳体11：安装基部11a：第一侧11b：第二侧111：装配槽12：外筒部13：第一连接柱部131：过线槽14：第二连接柱部112：第二固定孔113：定位凸块20：螺旋桨叶21：螺旋桨筒22：叶片211：第一非圆形孔30：驱动电机31：定子部分311：支撑轴312：定子基座313：铁芯构件314：轴装配孔315：轴通孔316：轴承317：定位凸缘318：第一固定孔32：转子部分321：轴转子端盖322：转子外壳323：磁性元件324：磁铁支架40：电机轴40a：第一端40b：第二端41：连接部42：螺纹部50：导流罩51：第三固定孔52：定位缺口60：桨叶螺母61：螺纹配合部70：垫片71：第二非圆形孔具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至4所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的全浸式水下推进器100，包括推进器壳体10、螺旋桨叶20、驱动电机30、电机轴40以及导流罩50，推进器壳体10包括一安装基部11，安装基部11具有相对的第一侧11a和第二侧11b，螺旋桨叶20位于该安装基部11第一侧11a的一侧；驱动电机30用于使螺旋桨叶20转动，驱动电机30包括定子部分31和转子部分32，定子部分31固定在该安装基部11的第二侧11b上；电机轴40具有相对的第一端40a和第二端40b，电机轴40的第一端40a与驱动电机30的定子部分31固定，第二端40b延伸至驱动电机30之外并与螺旋桨叶20连接；导流罩50用于将水流引导至螺旋桨叶20，导流罩50设置在安装基部11与螺旋桨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全浸式水下推进器，其特征在于，包括：/n推进器壳体，其包括一安装基部，所述安装基部具有相对的第一侧和第二侧；/n螺旋桨叶，位于所述第一侧的一侧；/n驱动电机，用于使所述螺旋桨叶转动，所述驱动电机包括定子部分和转子部分，所述定子部分固定在所述第二侧上；/n电机轴，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动电机的定子部分固定，所述第二端延伸至所述驱动电机之外并与所述螺旋桨叶连接；以及/n导流罩，用于将水流引导至所述螺旋桨叶，所述导流罩设置在所述安装基部与所述螺旋桨叶之间；/n所述电机轴与所述螺旋桨叶之间设置有止转结构，以限制二者相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全浸式水下推进器，其特征在于，包括：
推进器壳体，其包括一安装基部，所述安装基部具有相对的第一侧和第二侧；
螺旋桨叶，位于所述第一侧的一侧；
驱动电机，用于使所述螺旋桨叶转动，所述驱动电机包括定子部分和转子部分，所述定子部分固定在所述第二侧上；
电机轴，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动电机的定子部分固定，所述第二端延伸至所述驱动电机之外并与所述螺旋桨叶连接；以及
导流罩，用于将水流引导至所述螺旋桨叶，所述导流罩设置在所述安装基部与所述螺旋桨叶之间；
所述电机轴与所述螺旋桨叶之间设置有止转结构，以限制二者相对转动。


2.根据权利要求1所述的全浸式水下推进器，其特征在于，所述定子部分包括穿设所述安装基部设置的中空的支撑轴、与所述安装基部固定的圆形的定子基座以及用于绕制绕组的铁芯构件；所述定子基座具有供所述支撑轴穿过的轴装配孔，所述支撑轴与所述定子基座螺纹连接固定；所述铁芯构件套设在所述支撑轴外侧，所述支撑轴具有供所述电机轴穿过的轴通孔，所述电机轴与所述支撑轴设置有轴承；所述转子部分包括转子端盖、圆筒状的转子外壳、多个磁性元件，以及用以将所述磁性元件保持在所述转子外壳上的圆环形的磁铁支架；所述转子端盖与所述电机轴的第一端固定，所述转子外壳套设在所述定子部分的外周上，多个所述磁性元件设置在所述转子外壳的内侧，并沿转子外壳的周向间隔设置。


3.根据权利要求2所述的全浸式水下推进器，其特征在于，所述支撑轴的外壁上凸设有用以限制所述支撑轴与所述定子基座相对移动的定位凸缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连宾，腊德炳，
申请(专利权)人：苏州微孚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32