一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱、AGV式叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及叉车设备技术领域，具体地说是一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱、AVG式叉车，防呆电控箱包括电控箱体，所述电控箱体包括背板，背板的内侧面上设有若干连接位，其外侧面上设有若干外部接口，若干所述连接位和若干外部接口之间一一对应的电性连接；以及设在电控箱体内的若干功能模块电路板，每个所述功能模块电路板一一对应的可拆卸连接在所述背板上相应的连接位处，使相对应的所述功能模块电路板、连接位、外部接口之间形成电性通路；AVG式叉车包括上述的应用于AGV式叉车的防呆电控箱；本实用新型专利技术和现有技术相比，使用了更方便维修的背板设计方案，且增设了防呆设计，有效提升了叉车电控箱的安全性、便捷性。

A kind of anti dead electric box and AGV forklift used in AGV forklift

The utility model relates to the technical field of forklift equipment, in particular to an anti dead electric control box and an AVG forklift used for an AGV forklift. The anti dead electric control box includes an electric control box, the electric control box includes a back plate, the inner side of the back plate is provided with a number of connection positions, the outer side is provided with a number of external interfaces, and the connection positions correspond to the external interfaces one by one The AVG forklift truck includes the above-mentioned anti daze electric control box for AGV forklift truck; the AVG forklift truck includes the above-mentioned anti daze electric control box for AGV forklift truck Compared with the existing technology, a more convenient back board design scheme is used, and an anti daze design is added, which effectively improves the safety and convenience of the forklift electric control box.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱、AGV式叉车
本技术涉及叉车设备
，具体地说是一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱、AGV式叉车。
技术介绍
目前，AGV硬件系统中一般由主控板、扩展IO板、驱动板、举升板、特定功能模块板等多个电路板组成，这些电路板之间又通过总线互相通讯，同时各个电路板又分别有独立的对外接口来接不同的功能外设模块，比如指示灯、传感器、驱动器等。在AGV系统中有多种功能模块电路板，各种功能模块电路板之间又有相互联系，如果用线束将它们之间互联，线束设计复杂，出问题难于排查。而且这种设计需要每个板子都要有独立的对外接口。接口众多，装配复杂。连接器若太大则过多占据空间，若太小则不牢固，从而不利于量产。对于这种具有多功能模块板的AGV硬件系统需要一种牢固的，接口统一简单，又具有一定防呆性的设计。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱、AGV式叉车。旨在解决现有技术线束设计复杂、检修难度大、使用中容易误操作的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：本技术提供一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱，包括电控箱体，所述电控箱体包括背板，所述背板的内侧面上设有若干连接位，其外侧面上设有若干外部接口，若干所述连接位和若干外部接口之间一一对应的电性连接；设在电控箱体内的若干功能模块电路板，每个所述功能模块电路板一一对应的可拆卸连接在所述背板上相应的连接位处，使相对应的所述功能模块电路板、连接位、外部接口之间形成电性通路。进一步的，每个所述连接位处与每个所述功能模块电路板上分别设有相互配合设置的连接器，所述功能模块电路板通过所述连接器插接在背板上对应的连接位处。进一步的，所述背板上设置的若干连接位呈至少两列的交错设置。进一步的，所述功能模块电路板的数量不大于所述连接位的数量。进一步的，所述背板上的若干外部接口处设有针型插口连接器，至少两个外部接口处设有的针型插口连接器的针脚数目互不相同。进一步的，所述功能模块电路板包括主控板、扩展IO板、驱动板、举升板、特定功能模块板。本技术还提供一种AGV式叉车，包括上述的应用于AGV式叉车的防呆电控箱。本技术与现有技术相比，使用了更方便维修的背板设计方案，且增设了防呆设计，有效提升了叉车电控箱的安全性、便捷性。附图说明图1为本技术的功能模块电路板与背板的装配结构示意图；图2为本技术的背板外侧面的主视角示意图；图3为本技术的背板内侧面的主视角示意图；图4为本技术实施例2背板外侧面的结构示意图；图5为本技术实施例2的功能模块电路板与背板的装配结构示意图。具体实施方式以下对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1～3所示，本技术提供一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱，包括电控箱体，所述电控箱包括背板1，所述背板1内侧面上设有若干连接位1-1，其外侧面上设有若干外部接口1-2，若干所述连接位1-1和若干外部接口1-2之间一一对应的电性连接；设在电控箱体内的若干功能模块电路板2，每个所述功能模块电路板2一一对应的可拆卸连接在所述背板1上相应的连接位1-1处，使相对应的所述功能模块电路板2、连接位1-1、外部接口1-2之间形成电性通路。进一步的，每个所述连接位1-1处与每个所述功能模块电路板2上分别设有相互配合设置的连接器，所述功能模块电路板2通过所述连接器插接在背板1上对应的连接位1-1处；所述连接器具体为设置在每个功能模块电路板2一侧边处的插接针以及配合设在背板1上对应的连接位1-1处的插接槽；或设置在背板1上每个连接位1-1处的插接针以及配合设在相应的功能模块电路板2一侧边处的插接槽。进一步的，所述功能模块电路板2的数量小于所述连接位1-1的数量。进一步的，所述背板1上的若干外部接口1-2处设有针型插口连接器，每个外部接口1-2处设有的针型插口连接器的针脚数目均互不相同，当外部装置没有正确插入相应的外部接口1-2时，将无法顺利插入，从而防止错误操作引起装置损坏。进一步的，所述功能模块电路板2包括主控板、扩展IO板、驱动板、举升板、特定功能模块板。本技术工作时，功能模块电路板2插接在背板1对应处的连接位1-1上，并通过背板1的内部走线与相应的外部接口1-2电性连接，当需要对指定的功能模块电路板2进行维修时，只需将故障的功能模块电路板2从背板1的相应连接位上拔下并替换即可。实施例2如图3～5所示，本技术提供一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱，包括电控箱体，所述电控箱体包括背板1，设在所述电控箱体的开口处，其内侧面上设有若干连接位1-1，其外侧面上设有若干外部接口1-2，若干所述连接位1-1和若干外部接口1-2之间一一对应的电性连接；设在电控箱体内的若干功能模块电路板2，每个所述功能模块电路板2一一对应的可拆卸连接在所述背板1上相应的连接位1-1处，使相对应的所述功能模块电路板2、连接位1-1、外部接口1-2之间形成电性通路。进一步的，每个所述连接位1-1处与每个所述功能模块电路板2上分别设有相互配合设置的连接器，所述功能模块电路板2通过所述连接器插接在背板1上对应的连接位1-1处；所述连接器具体为设置在每个功能模块电路板2一侧边处的插接针以及配合设在背板1上对应的连接位1-1处的插接槽；或设置在背板1上每个连接位1-1处的插接针以及配合设在相应的功能模块电路板2一侧边处的插接槽。进一步的，所述功能模块电路板2的数量等同于所述连接位1-1的数量。进一步的，所述背板1上的若干外部接口1-2处设有针型插口连接器，每个外部接口1-2处设有的针型插口连接器的针脚数目均互不相同，当外部装置没有正确插入相应的外部接口1-2时，将无法顺利插入，从而防止错误操作引起装置损坏。进一步的，所述背板1上设置的若干连接位1-1呈交错的两列设置，插接在若干连接位1-1上的若干功能模块电路板2也相应的呈交错的两列设置。进一步的，所述功能模块电路板2包括主控板、扩展IO板、驱动板、举升板、特定功能模块板。本技术工作时，功能模块电路板2插接在背板1对应处的连接位1-1上，并通过背板1的内部走线与相应的外部接口1-2电性连接，当需要对指定的功能模块电路板2进行维修时，只需将故障的功能模块电路板2从背板1的相应连接位上拔下并替换即可，将背板上1的若干连接位1-1分为交错设置的两列，可以防止误操作，避免功能模块电路板2错误插接到其它连接位1-1中。实施例3本技术还提供了一种AGV式叉车，包括上述应用于AGV式叉车的防呆电控箱。本技术提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱，包括电控箱体，其特征在于，/n所述电控箱体包括背板(1)，所述背板内侧面上设有若干连接位(1-1)，其外侧面上设有若干外部接口(1-2)，若干所述连接位(1-1)和若干外部接口(1-2)之间一一对应的电性连接；/n设在电控箱体内的若干功能模块电路板(2)，每个所述功能模块电路板(2)一一对应的可拆卸连接在所述背板(1)上相应的连接位(1-1)处，使相对应的所述功能模块电路板(2)、连接位(1-1)、外部接口(1-2)之间形成电性通路。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱，包括电控箱体，其特征在于，
所述电控箱体包括背板(1)，所述背板内侧面上设有若干连接位(1-1)，其外侧面上设有若干外部接口(1-2)，若干所述连接位(1-1)和若干外部接口(1-2)之间一一对应的电性连接；
设在电控箱体内的若干功能模块电路板(2)，每个所述功能模块电路板(2)一一对应的可拆卸连接在所述背板(1)上相应的连接位(1-1)处，使相对应的所述功能模块电路板(2)、连接位(1-1)、外部接口(1-2)之间形成电性通路。


2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV式叉车的防呆电控箱，其特征在于，每个所述连接位(1-1)处与每个所述功能模块电路板(2)上分别设有相互配合设置的连接器，所述功能模块电路板(2)通过所述连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱常春，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31