一种应用于AGV式叉车的电控箱系统、AGV式叉车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于AGV式叉车的电控箱系统和AGV式叉车，所述应用于AGV式叉车的电控箱系统包括：电控箱本体，所述电控箱本体包括背板，所述背板上开设有至少一个通孔；所述电控箱本体内壁可拆卸的连接有至少一个功能模块电路板，至少一个所述功能模块电路板上设置有下载连接器，通过所述通孔能够连接所述下载连接器对所述功能模块电路板进行升级和维护。本实用新型专利技术使得对电控箱中的所述功能模块电路板的升级和维护变得十分方便。

An electric control box system and AGV forklift used in AGV forklift

The utility model discloses an electric control box system applied to an AGV forklift truck and an AGV forklift truck. The electric control box system applied to an AGV forklift truck comprises an electric control box body, the electric control box body comprises a back plate, the back plate is provided with at least one through hole, the inner wall of the electric control box body is detachable and connected with at least one function module circuit board and at least one function module circuit board The module circuit board is provided with a download connector, which can be connected through the through hole to upgrade and maintain the function module circuit board. The utility model makes it very convenient to upgrade and maintain the function module circuit board in the electric control box.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV式叉车的电控箱系统、AGV式叉车
本技术涉及叉车设备领域，尤其涉及一种应用于AGV式叉车的电控箱系统、AGV式叉车。
技术介绍
AGV式叉车因为需要实现自动引导功能，因此需要设计车载软件与电路板，而因为AGV式叉车涉及的功能部件众多，因此一般AGV式叉车都有多个电路板，并将多个电路板集中在电控箱中，方便布线与空间规划，同时电控箱是密封的能够更加有利于叉车稳定性等。现有技术中，AGV式叉车一般具有主控板、扩展IO板、驱动板、举升板等多个功能模块电路板，这些功能模块电路板之间又有总线相连互相通讯。同时各个电路板又分别有独立的对外接口来接不同的功能外设模块，比如指示灯、传感器、驱动器等。电控盒对外接口一般用来连接外设，由于AGV式叉车系统复杂，对外接口数量众多，无法将每个功能模块的下载口都连到对外接口上。研发过程中或者后期产品维护过程中，就需要将电控箱的整个背板拆掉，并将各个功能模块拆下来单独下载，但由于电控箱有密闭性的需求，这样的升级和维护方式就比较费时费力。因此，需要有一种比较好的方法通过尽量小的拆机就能实现各个功能模块电路板的的独立升级与维护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于AGV式叉车的电控箱系统、AGV式叉车，以解决现有技术中存在的密闭电控箱中电路板升级和维护不方便的问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种应用于AGV式叉车的电控箱系统，包括：电控箱本体，所述电控箱本体包括背板，所述背板上开设有至少一个通孔；所述电控箱本体内壁可拆卸的连接有至少一个功能模块电路板，至少一个所述功能模块电路板上设置有下载连接器，通过所述通孔能够连接所述下载连接器对所述功能模块电路板进行升级和维护。进一步的，所述下载连接器、所述通孔数量相等，且位置对应。进一步的，所述电控箱中的电路板包括主控板、扩展IO板、驱动板、举升板、特定功能模块板。进一步的，若干所述通孔在所述背板上按列排位。进一步的，若干那所述通孔位于同一列。进一步的，所述背板外壁上设置有盖板，所述盖板能够密封覆盖所述通孔。进一步的，所述盖板数量为1个或1个以上。进一步的，所述盖板数量与通孔数量相等。进一步的，所述下载连接器在所述功能模块电路板上不超出所述功能模块电路板的边界。本技术还提供了一种AGV式叉车，包括上述应用于AGV式叉车的电控箱系统。本技术的有益效果：本技术提出的电控箱系统，通过在的所述功能模块电路板上设置下载连接器用于对功能模块电路板进行升级维护，同时在所述电控箱的背板上设置通孔，使得外部升级维护输出端能够通过通孔连接所述下载连接器，这样就能够实现所述电控箱中的所述功能模块电路板的快速升级和维护，而不必要每次都拆掉整个背板且需要将所述功能模块电路板单独拆卸下来进行升级和维护；而为了电控箱的密闭性要求，可以在背板外设置一个能够覆盖通孔的背板，这样实际使用的时候仅需要移开盖板，既可以快速实现对所述功能模块电路板的升级和更新。本技术提出的AGV式叉车，因为设置了上述的电控箱系统，因而在研发和产品的使用过程中能够方便的进行更新、调试、维护、研发。附图说明图1是本技术第一实施例中电控箱后视图；图2是本技术第一实施例中所述功能模块电路板结构示意图；图3是本技术第二实施例中电控箱后视图；图4是本技术第三实施例中电控箱后视图；图中：1、背板；2、功能模块电路板；3、下载连接器；4、通孔；5、盖板；6、背插连接器。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。第一实施例本实施例提供了一种应用于AGV式叉车的电控箱系统，参考图1，包括：电控箱本体，所述电控箱本体包括背板1，所述背板1上开设有至少一个通孔4；所述电控箱本体内壁可拆卸的连接有至少一个功能模块电路板2，至少一个所述功能模块电路板2上设置有下载连接器3，通过所述通孔4能够连接所述下载连接器3对所述功能模块电路板2进行升级和维护。具体地，所述电控箱本体中的所述功能模块电路板2包括主控板、扩展IO板、驱动板、举升板、特定功能模块板等电路板，每一个功能模块电路板2上均设置有一个所述下载连接器3，所述下载连接器3均位于所述功能模块电路板板2上的同一位置，每一个所述下载连接器3都有一个在背板1上设置的与其位置对应的通孔4，在本实施例中，所述功能模块电路板2的数量为4个，所述下载连接器3的数量也为4个，所述通孔4的数量也为4个，且所述通孔4位于所述背板1上的同一列。所述背板1上设置有盖板5，所述盖板5与所述背板1的连接方式可以有多种，本实施例中采用螺钉紧固，只要能够实现在需要对所述功能模块电路板2进行升级和维护时，能改移开所述盖板5露出所述通孔4；在不需要时所述盖板5覆盖所述通孔4密闭所述电控箱本体即可，所述盖板5可以采用金属材质或者其他材质。本实施例中所述盖板5的数量为1，一个所述盖板5能够覆盖4个所述通孔4。所述盖板5的面积应大于或等于通孔4的面积。所述下载连接器3在所述功能模块电路板2上不超出所述功能模块电路板2的边界，这样就能够方便所述功能模块电路板2与所述电控箱本体内壁的连接。所述下载连接器3可以是网口。不需要进行升级和维护的所述模块功能电路板可以不设置下载连接器。参考图2，所述下载连接器3优选设置在所述功能模块电路板2的设置背插插连接器6的对边。第二实施例参考附图3，与第一施例不同的是，所述盖板5的数量为4个，所述盖板5的数量与所述功能模块电路板2、所述通孔4的数量相等，且位置均相对应。也就是说，一个所述盖板5覆盖一个所述通孔4，该通孔4与所述功能模块电路板2上的所述下载连接器3相对应。在需要对所述功能模块电路板2进行升级和维护时，可以选择仅移除对应的所述盖板5，比如，当需要对举升电路板进行更新和维护时，可以只对举升电路板的所述下载连接器3对应的通孔4对应的盖板5进行移除。更为优选的，所述盖板5具有弹性，通过塞的方式覆盖通孔4密闭所述电控箱本体；更为优选的，所述盖板5从一端到另一端面积逐步增大或者一端甚至有小把手，便于通过小把手进行移除和回塞。第三实施例参考图4，与上述实施例不同的是，所述通孔4可以位于所述背板1上的不同列。在本实施里中，当所述通孔4位于所述背板1上的不同列时，可以采用所述第二实施例中的所述盖板5的设计，.本实施例方案的好处在于，可以根据AGV式叉车的不同功能需求对所述功能模块电路板2的大小进行调整，位置错开在有些时候更便于同时升级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于AGV式叉车的电控箱系统，其特征在于，包括：/n电控箱本体，所述电控箱本体包括背板，所述背板上开设有至少一个通孔；所述电控箱本体内壁可拆卸的连接有至少一个功能模块电路板，至少一个所述功能模块电路板上设置有下载连接器，通过所述通孔能够连接所述下载连接器对所述功能模块电路板进行升级和维护。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV式叉车的电控箱系统，其特征在于，包括：
电控箱本体，所述电控箱本体包括背板，所述背板上开设有至少一个通孔；所述电控箱本体内壁可拆卸的连接有至少一个功能模块电路板，至少一个所述功能模块电路板上设置有下载连接器，通过所述通孔能够连接所述下载连接器对所述功能模块电路板进行升级和维护。


2.根据权利要求1所述的应用于AGV式叉车的电控箱系统，其特征在于，所述下载连接器、所述通孔数量相等，且位置对应。


3.根据权利要求1所述的应用于AGV式叉车的电控箱系统，其特征在于，所述电控箱中的电路板包括主控板、扩展IO板、驱动板、举升板。


4.根据权利要求1所述的应用于AGV式叉车的电控箱系统，其特征在于，若干所述通孔在所述背板上按列排位。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱常春，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31