一种导航器安装座及AGV车制造技术

一种导航器安装座及AGV车，所述导航器安装座，包括：底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。本实用新型专利技术所述导航器安装座能够实现导航器的水平安装，并且结构简单、安装过程方便、成本，更好的是，所述导航器能够一直保持水平状态。

A navigator mount and AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种导航器安装座及AGV车
本技术涉及导航器安装领域，尤其涉及一种导航器安装座及AGV车。
技术介绍
AGV车是一种能够实现自动导引无需人工干涉而进行相关工作的车，随着科技的发展，出现了很多诸如AGV车一样的自动导引设备。为了能够实现自动导引设备的自动导引，出现了多种导航和定位方式，包括铺设磁条、设置标签配合扫码器、设置反光板配合激光导航器等等。无论是哪一种导航和定位方式，对于自动导引设备的应用场景来说，比如对于AGV车的应用场景来说，都需要导航和定位的精度能够满足使用需求，技术指标为导航精度或者定位精度。而对导航精度和定位精度的精度影响的因素有很多，但最基本的因素可能就是导航器的安装精度以及导航器在AGV车的运行过程中的稳定情况。如果导航器安装时未调平，或者导航器在运行过程中因为地面凹凸或者AGV车的颠簸而未调平、甚至出现损坏，那么必然会严重影响导航和定位的精度，使得AGV车不能够正常工作。因此，需要设计导航器安装座，用于将导航器安装在AGV车或者其他自动导引设备上，且能够保证导航器的水平安装，且导航器的安装过程方便；最好能够保障导航器在AGV车或者其他自动导引设备的运行过程中也能够保持水平。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一种导航器安装座及AGV车，所述导航器安装座包括：底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。进一步地，所述支撑座上设置有若干第二通孔和/或长螺母，所述安装件的一端限制在所述第二通孔和/或长螺母内，将所述底座与所述安装座连接。进一步地，所述安装件包括螺杆，所述第二通孔为螺纹孔。进一步地，所述安装件还包括限位件，所述限位件将所述安装件限位在所述第一通孔内。进一步地，所述限位件与所述底座之间的距离大于或等于0。进一步地，所述限位件与所述安装座接触。进一步地，所述限位件接触所述第二安装板或者所述限位件接触所述长螺母。进一步地，还包括弹簧，所述弹簧两端与所述底座和所述支撑座接触。进一步地，还包括导向件，所述导向件设置在所述底座上，所述弹簧围绕所述导向件。进一步地，所述导向件为圆柱形，同一水平面上所述导向件与所述弹簧的圆心相同。进一步地，所述支撑座向远离所述底座的一端延伸形成容纳槽，所述容纳槽用于安装和容纳所述导航器。本技术还提供了一种AGV车，其特征在于，包括上述任一项所述的导航器安装座。本技术的有益效果：本技术所述导航器安装座能够实现导航器的水平安装，并且结构简单、安装过程方便、成本，更好的是，所述导航器能够一直保持水平状态。附图说明图1是第一实施例所述导航器安装座的结构示意图；图2是第二实施例所述导航器安装座的结构示意图；图中：1、安装柱；2、第一安装板；3、导向件；4、螺母；5、螺杆；6、弹簧；7、螺丝；8、第二安装板；9、长螺母；10、容纳槽；11、导航器。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。第一实施例本实施例提供了一种导航器安装座，所述导航器安装座包括：底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。参考图1，所述底座包括第一安装板2，所述第一安装板2上设置有所述第一通孔，所述第一安装板2呈圆盘状，所述第一通孔的数量为三个，所述第一通孔的位置靠近所述第一安装板2的边缘，优选距离所述第一安装板2的边缘0.1-3厘米处，所述第一通孔等距排布在所述第一安装板2上，且所述第一通孔的中心位于以所述第一安装板2的中心为圆心的同一个圆上。所述底座还包括安装柱1，所述安装柱1用于将所述导航器安装座安装在需要安装的位置，优选所述第一安装板2与所述安装柱1垂直，所述安装柱1为圆柱状，优选所述安装柱1和所述第一安装板2为一体化结构。可以理解的是，也可以在所述第一安装板2上设置安装孔用于将所述导航器安装座安装在需要安装的位置，或者与所述安装柱1配合。所述第一通孔中穿过安装件，所述安装件包括螺杆5，所述螺杆5的一端面积大于所述第一通孔，所述螺杆5从所述底座的方向安装穿过所述第一通孔朝向所述支撑座。所述支撑座上设置有第二通孔和长螺母，所述安装件包括的所述螺杆5的一端限制在所述第二通孔和长螺母内，将所述底座与所述安装座连接，具体地，所述支撑座上包括第二安装板8，所述第二安装板8形状可以根据实际情况进行设置，所述第二安装板8上设置有若干第二通孔，所述第二通孔的数量为三个，且所述第二通孔和所述第一通孔的位置相对应，所述第二通孔优选为螺纹孔，所述螺杆5的通过优选为螺纹孔的第二通孔与所述第二安装板连接，即可以将所述底座与所述支撑座连接在一起。更为优选地，所述第二安装板8朝向所述底座方向设置有三个长螺母9，所述长螺母9可以与所述第二安装板8焊接在一起；所述螺杆5的另一端通过外螺纹与所述长螺母9配合连接，将所述底座与所述支撑座连接在一起。可以理解的是，所述第二安装板8上可以只设置有所述长螺母9，或者也可以不设置长螺母9，而通过第二通孔与所述螺杆5配合连接，所述第二通孔和/或长螺母9的内螺纹与所述螺杆5的外螺纹相配合。所述安装件还包括限位件，所述限位件将所述安装件限位在所述第一通孔内。具体地，所述限位件在本实施例中为一螺母4，所述螺母4与所述螺杆5的螺纹相配合，并且所述螺母4的一端面与所述第一安装板2的距离为0，即所述螺母4的一端面与所述第一安装板2的一端面接触，能够将所述螺杆5限位固定在所述第一通孔内限制其运动。优选地，所述导航器安装座还包括弹簧6，所述弹簧6两端与所述底座和所述支撑座接触，所述弹簧6围绕导向件，导向件设置在所述底座上。具体地，所述弹簧6的两端分别接触第一安装板2和所述第二安装板8的两个端面，且所述弹簧6在所述第一安装板2和所述第二安装板8中间的状态为压缩状态，即非自然伸长状态，所述导向件在本实施例中为一导杆3，所述导杆3为圆柱形，同一水平面上所述导杆3与所述弹簧6的圆心相同，更优选地，其外表面与所述弹簧6的内侧接触。优选地，所述支撑座向远离所述底座的一端延伸形成容纳槽10，所述容纳槽10用于安装和容纳所述导航器11。具体地，所述支撑座的另一端设置有一个容纳槽10可以用于安装和容纳所述导航器11，所述容纳槽10的底部开设有第三通孔，在实施例中，所述容纳槽10的底部为所述第二安装板8，即在所述第二安装板8上开设第三通孔，所述第三通孔用于将导航器11安装在所述容纳槽10内，可通过螺丝紧固将所述导航器11固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航器安装座，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航器安装座，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。


2.如权利要求1所述的导航器安装座，其特征在于，所述支撑座上设置有若干第二通孔和/或长螺母，所述安装件的一端限制在所述第二通孔和/或长螺母内，将所述底座与所述安装座连接。


3.如权利要求2所述的导航器安装座，其特征在于，所述安装件包括螺杆，所述第二通孔均为螺纹孔。


4.如权利要求3所述的导航器安装座，其特征在于，所述安装件还包括限位件，所述限位件将所述安装件限位在所述第一通孔内。


5.如权利要求4所述的导航器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍鹏，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31