一种用于托盘搬运车的升降机构及托盘搬运车制造技术

一种用于托盘搬运车的升降机构及托盘搬运车，包括：叉牙，所述叉牙包括底板、顶板以及与底板和顶板连接的侧板；升降支架，所述升降支架设置在所述顶板和底板之间；伸缩装置，所述伸缩装置输出端连接所述升降支架，带动所述升降支架的高度变化。本实用新型专利技术所述用于托盘搬运车的升降机构能够实现所述叉牙的升降，结构简单，维修方便，成本低，所占空间小。本实用新型专利技术所述托盘搬运车体积小，叉牙可同步升降。

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘搬运车的升降机构及托盘搬运车
本技术涉及AGV车
，尤其涉及一种用于托盘搬运车的升降机构及托盘搬运车。
技术介绍
托盘搬运车是指对成品托盘或栈板及其上的货物进行短距离运输的搬运车辆，主要用于工厂、仓库及物流行业。常见的搬运车有几类，一类是人工地牛，结构包括手柄、叉牙和叉牙底部行走轮，这样的结构紧凑，成本低，但需要人工进行搬运，效率较低，且人工成本越来越高，对工作环境也有较高的安全要求；另一类是人工叉车，包括驾驶部分、叉牙和叉牙底部的行走轮，与人工地牛不同的是，工作效率较高，但是同样需要人工操作，成本更贵，且对工作环境要求性更高，曾发生过多例人工叉车事故；另一类是潜伏式AGV小车，包括运动机构及托盘或栈板承载机构，一般托盘或栈板承载机构设置在运动机构的上部，通过AGV小车行走到托盘或栈板下方顶升，从而将托盘或栈板搬运，另一类是牵引式AGV小车，在AGV小车的某一侧设置牵引机构，同时托盘或栈板上也设置有牵引机构，将托盘或栈板牵引进行搬运，这类小车可以代替人的工作，更加安全，且效率也高，但是在实际使用过程中，这类小车与托盘或栈板的配合不如叉牙效率高，且存在在一些场景中无法无法搬运托盘或者栈板的情况。因此，现有技术中出现了一类托盘搬运车，这类托盘搬运车结合了AGV技术和叉牙，体积更加小型化，且更适用于搬运托盘或者栈板。为了更加适用于搬运托盘或者栈板，且适用范围更广，就对叉牙的升降机构机构提出了要求，既能够满足小型化的要求，又能够稳定的实现叉牙的升降，且最好结构简单，方便维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于托盘搬运车的升降机构及托盘搬运车，所述用于托盘搬运车的升降机构，包括：叉牙，所述叉牙包括底板、顶板以及与底板和顶板连接的侧板；升降支架，所述升降支架设置在所述顶板和底板之间；伸缩装置，所述伸缩装置输出端连接所述升降支架，带动所述升降支架的高度变化。进一步地，所述升降支架包括至少一个支架组件。进一步地，所述支架组件包括：第一支架，所述第一支架两端分别铰接所述伸缩装置的输出端与底板；第二支架，所述第二支架的一端铰接在所述第一支架的中部，第二端铰接连接在所述顶板上。进一步地，所述升降支架还包括第一连接板和/或第二连接板，所述支架组件之间通过第一连接板和/或第二连接板连接。进一步地，第一连接板固定设置在所述顶板下方，所述第二支架的一端通过铰接在所述第一连接板上与所述顶板铰接连接；所述第二连接板固定设置在所述底板上方，所述第一支架的一端通过铰接在所述第二连接板上与所述底板铰接连接。进一步地，所述第一连接板上设置有称重传感器。进一步地，位于所述叉牙长度方向上同一长度位置的所述支架组件之间通过连接杆连接。进一步地，所述连接杆包括第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述第二支架铰接所述第一支架的位置。本技术还一种托盘搬运车，包括上文任一项所述的用于托盘搬运车的升降机构，所述叉牙的数量为两个，所述伸缩装置的数量为一个，两个所述叉牙中的支架组件的一端通过连接轴连接所述伸缩装置。进一步地，所述托盘搬运车包括导航器放置支架，所述导航器放置支架高度可调本技术的有益效果：本技术所述用于托盘搬运车的升降机构能够实现所述叉牙的升降，结构简单，维修方便，成本低，所占空间小。本技术所述托盘搬运车体积小，叉牙可同步升降。附图说明图1是本技术所述用于托盘搬运车的升降机构的结构示意图；图2是本技术所述托盘搬运车的升降机构的结构示意图；图3是本技术所述托盘搬运车的结构示意图；图中：1、叉牙，2、伸缩装置，3、支架组件，31、第一支架，32、第二支架，4、第一连接板，5、第二连接板，6、称重传感器，7、托盘搬运车，8、连接轴，9、导航器放置支架。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。第一实施例本实施例提供了一种用于托盘搬运车的升降机构，参考图1-2，包括：叉牙1，所述叉牙包括底板、顶板以及与底板和顶板连接的侧板；升降支架，所述升降支架设置在所述顶板和底板之间；伸缩装置2，所述伸缩装置2输出端连接所述升降支架，带动所述升降支架的高度变化。具体地，所述升降支架包括两个支架组件3，所述支架组件包括：第一支架31，所述第一支架31两端分别铰接所述伸缩装置2的输出端与底板；第二支架32，所述第二支架32的一端铰接在所述第一支架31的中部，第二端铰接连接在所述顶板上。所述第一组支架组件靠近所述叉牙1的根部，所述第二组支架组件靠近所述叉牙1的尖部。所述升降支架还包括第一连接板4和第二连接板5，所述第一组支架组件和所述第二组支架组件之间通过第一连接板4和第二连接板5连接。具体地，所述第一连接板4固定设置在所述顶板下方，与所述顶板固定连接，所述第一组支架组件的第二支架的一端通过铰接在所述第一连接板4上与所述顶板铰接连接，所述第二组支架组件的第二支架的一端也通过铰接在所述第一连接板4上与所述顶板铰接连接；所述第二连接板5固定设置在所述底板上方，与所述底板固定连接，所述第一组支架组件的第一支架的一端通过铰接在所述第二连接板5上与所述底板铰接连接，所述第二组支架组件的第一支架的一端通过铰接在所述第二连接板5上与所述底板铰接连接。所述伸缩装置2的输出端连接所述第一组支架组件的一端，所述伸缩装置2为油缸，所述伸缩装置2的输出端位于伸缩装置2的本体的下方。当所述伸缩装置2伸长时，所述第一组支架组件的第一支架的与所述伸缩装置连接的一端向下运动，所述第一组支架组件的第一支架的位置高度降低且所述第一组支架组件本身的高度降低，连带第一组支架组件的第二支架的位置高度降低和本身高度降低，且因为第一连接板和第二连接板的连接关系，所述第二组支架组件与所述第一组支架组件发生类似变化，整个叉牙的高度平缓降低。当所述伸缩装置2缩短时，所述第一组支架组件的第一支架的与所述伸缩装置连接的一端向上运动，所述第一组支架组件的第一支架的位置高度升高且本身高度身高，连带第一组支架组件的第二支架的位置高度升高且本身高度身高，且因为第一连接板和第二连接板的连接关系，所述第二组支架组件与所述第一组支架组件发生类似变化，整个叉牙的高度平缓升高。优选地，所述第一连接板4上设置有称重传感器6，当货物放置在叉牙1上即可进行称重。第二实施例本实施例提供一种用于托盘搬运车的升降机构，包括：叉牙1，所述叉牙1包括底板、顶板以及与底板和顶板连接的侧板；升降支架，所述升降支架设置在所述顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于托盘搬运车的升降机构，其特征在于，包括：/n叉牙，所述叉牙包括底板、顶板以及与底板和顶板连接的侧板；/n升降支架，所述升降支架设置在所述顶板和底板之间；/n伸缩装置，所述伸缩装置输出端连接所述升降支架，带动所述升降支架的高度变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘搬运车的升降机构，其特征在于，包括：
叉牙，所述叉牙包括底板、顶板以及与底板和顶板连接的侧板；
升降支架，所述升降支架设置在所述顶板和底板之间；
伸缩装置，所述伸缩装置输出端连接所述升降支架，带动所述升降支架的高度变化。


2.如权利要求1所述的用于托盘搬运车的升降机构，其特征在于，所述升降支架包括至少一个支架组件。


3.如权利要求2所述的用于托盘搬运车的升降机构，其特征在于，所述支架组件包括：
第一支架，所述第一支架两端分别铰接所述伸缩装置的输出端与底板；
第二支架，所述第二支架的一端铰接在所述第一支架的中部，第二端铰接连接在所述顶板上。


4.如权利要求3所述的用于托盘搬运车的升降机构，其特征在于，所述升降支架还包括第一连接板和/或第二连接板，所述支架组件之间通过第一连接板和/或第二连接板连接。


5.如权利要求4所述的用于托盘搬运车的升降机构，其特征在于，第一连接板固定设置在所述顶板下方，所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪明川，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31