一种智能仓储设备的取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储设备的取货装置，包括矩形的固定框架，所述固定框架一边外壁两侧处均通过螺栓固定有外侧柱，固定框架一边靠近中部处固定有两个内侧柱，外侧柱和内侧柱顶部侧壁均通过螺栓固定有电动绞盘，位于两个外侧柱上的电动绞盘通过铁索连接有同一个第一加强杆，第一加强杆的两端均通过螺栓固定有第一直角限位板，位于两个内侧柱上的电动绞盘通过铁索连接有同一个第二加强杆，第二加强杆的两端均通过螺栓固定有第二直角限位板，两个第一直角限位板和两个第二直角限位板均通过螺栓固定有举升机构。本实用新型专利技术避免传统叉车来回举升的操作，节约取货时间，增加取货效率，装置能适配更多不同尺寸的货物堆垛，实用性强。

A pickup device of intelligent storage equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备的取货装置
本技术涉及仓储
，尤其涉及一种智能仓储设备的取货装置。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，智能仓储也越来越受到广泛关注，仓储的智能化能大大提高仓储效率和降低仓储成本。现代化智能仓储常常会用到叉车进行取放货操作，但常见的叉车只有一组叉车臂，而货物多为多层码放，当要取出中层货物时就比较麻烦，另外，常见的叉车臂间距不能调节。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储设备的取货装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括矩形的固定框架，所述固定框架一边外壁两侧处均通过螺栓固定有外侧柱，且固定框架一边靠近中部处固定有两个内侧柱，所述外侧柱和内侧柱顶部侧壁均通过螺栓固定有电动绞盘，位于两个所述外侧柱上的电动绞盘通过铁索连接有同一个第一加强杆，且第一加强杆的两端均通过螺栓固定有第一直角限位板，位于两个所述内侧柱上的电动绞盘通过铁索连接有同一个第二加强杆，且第二加强杆的两端均通过螺栓固定有第二直角限位板，两个所述第一直角限位板和两个第二直角限位板均通过螺栓固定有举升机构，所述举升机构包括横柱，且横柱一侧外壁开设有两个关于横柱中垂线对称的凹槽，两个所述凹槽内壁通过螺丝固定有电动导轨，且电动导轨的滑动端通过螺栓固定有限位块，所述限位块远离横柱的一侧外壁底部处通过螺栓固定有叉臂。优选的，所述固定框架另一边外壁靠近两侧中部处均铰接有油缸，且固定框架另一边外壁靠近两侧底部处均铰接有连接柱，所述连接柱远离固定框架的一端设有法兰盘。优选的，所述第一加强杆顶部外壁靠近两端处均焊接有第一连接环，且第一连接环与位于相对应的外侧柱上的电动绞盘通过铁索连接。优选的，所述第二加强杆顶部外壁靠近两端处均焊接有第二连接环，且第二连接环与位于相对应的内侧柱上的电动绞盘通过铁索连接。优选的，所述第一直角限位板和第二直角限位板的内壁均开设有等距离分布的安装槽，且安装槽内壁均滚动连接有滚珠。优选的，所述第一直角限位板的规格与外侧柱的规格相适配，所述第二直角限位板的规格与内侧柱的规格相适配。优选的，所述电动绞盘、电动导轨和油缸均通过导线连接有开关，且开关连接有处理器，所述处理器通过导线连接有电源。本技术的有益效果为：1.通过两个独立的举升机构的设置，当需要取货物堆垛中部的货物时，将底部举升机构叉放在待取货物底部，将顶部举升机构叉放在待取货物顶部，利用底部的举升机构将货物取出，顶部的举升机构将顶部货物放置到原位，完成取货，避免传统叉车来回举升的操作，节约取货时间，增加取货效率。2.通过电动导轨的设置，使得同一举升机构上的两个叉臂间距的调节，使得装置能适配更多不同尺寸的货物堆垛，增加装置实用性。附图说明图1为本技术提出的一种智能仓储设备的取货装置的主视图；图2为本技术提出的一种智能仓储设备的取货装置的侧视图；图3为本技术提出的一种智能仓储设备的取货装置的举升机构结构示意图。图中：1固定框架、2外侧柱、3内侧柱、4电动绞盘、5第一直角限位板、6第二直角限位板、7举升机构、8横柱、9电动导轨、10限位块、11叉臂、12第一加强杆、13第二加强杆、14油缸、15连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种智能仓储设备的取货装置，包括矩形的固定框架1，固定框架1一边外壁两侧处均通过螺栓固定有外侧柱2，固定框架1另一边外壁靠近两侧中部处均铰接有油缸14，且固定框架1另一边外壁靠近两侧底部处均铰接有连接柱15，连接柱15远离固定框架1的一端设有法兰盘，且固定框架1一边靠近中部处固定有两个内侧柱3，外侧柱2和内侧柱3顶部侧壁均通过螺栓固定有电动绞盘4，位于两个外侧柱2上的电动绞盘4通过铁索连接有同一个第一加强杆12，且第一加强杆12的两端均通过螺栓固定有第一直角限位板5，位于两个内侧柱3上的电动绞盘4通过铁索连接有同一个第二加强杆13，且第二加强杆13的两端均通过螺栓固定有第二直角限位板6，两个第一直角限位板5和两个第二直角限位板6均通过螺栓固定有举升机构7，举升机构7包括横柱8，且横柱8一侧外壁开设有两个关于横柱8中垂线对称的凹槽，两个凹槽内壁通过螺丝固定有电动导轨9，且电动导轨9的滑动端通过螺栓固定有限位块10，限位块10远离横柱8的一侧外壁底部处通过螺栓固定有叉臂11。本技术中，固定框架1另一边外壁靠近两侧中部处均铰接有油缸14，且固定框架1另一边外壁靠近两侧底部处均铰接有连接柱15，连接柱15远离固定框架1的一端设有法兰盘，第一加强杆12顶部外壁靠近两端处均焊接有第一连接环，且第一连接环与位于相对应的外侧柱2上的电动绞盘4通过铁索连接，第二加强杆13顶部外壁靠近两端处均焊接有第二连接环，且第二连接环与位于相对应的内侧柱3上的电动绞盘4通过铁索连接，第一直角限位板5和第二直角限位板6的内壁均开设有等距离分布的安装槽，且安装槽内壁均滚动连接有滚珠，第一直角限位板5的规格与外侧柱2的规格相适配，第二直角限位板6的规格与内侧柱3的规格相适配，电动绞盘4、电动导轨9和油缸14均通过导线连接有开关，且开关连接有处理器，处理器型号为HT82V3828SSOP，处理器通过导线与叉车的电源箱相连接。工作原理：将连接柱15通过法兰盘和螺栓固定在叉车上，将油缸14通过铰接柱铰接在叉车上，通过两个独立的举升机构7的设置，当需要取货物堆垛中部的货物时，将底部举升机构7叉放在待取货物底部，将顶部举升机构7叉放在待取货物顶部，利用底部的举升机构7将货物取出，顶部的举升机构7将顶部货物放置到原位，完成取货，避免传统叉车来回举升的操作，节约取货时间，增加取货效率，通过电动导轨9的设置，使得同一举升机构上的两个叉臂间距的调节，使得装置能适配更多不同尺寸的货物堆垛，增加装置实用性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储设备的取货装置，包括矩形的固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)一边外壁两侧处均通过螺栓固定有外侧柱(2)，且固定框架(1)一边靠近中部处固定有两个内侧柱(3)，所述外侧柱(2)和内侧柱(3)顶部侧壁均通过螺栓固定有电动绞盘(4)，位于两个所述外侧柱(2)上的电动绞盘(4)通过铁索连接有同一个第一加强杆(12)，且第一加强杆(12)的两端均通过螺栓固定有第一直角限位板(5)，位于两个所述内侧柱(3)上的电动绞盘(4)通过铁索连接有同一个第二加强杆(13)，且第二加强杆(13)的两端均通过螺栓固定有第二直角限位板(6)，两个所述第一直角限位板(5)和两个第二直角限位板(6)均通过螺栓固定有举升机构(7)，所述举升机构(7)包括横柱(8)，且横柱(8)一侧外壁开设有两个关于横柱(8)中垂线对称的凹槽，两个所述凹槽内壁通过螺丝固定有电动导轨(9)，且电动导轨(9)的滑动端通过螺栓固定有限位块(10)，所述限位块(10)远离横柱(8)的一侧外壁底部处通过螺栓固定有叉臂(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备的取货装置，包括矩形的固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)一边外壁两侧处均通过螺栓固定有外侧柱(2)，且固定框架(1)一边靠近中部处固定有两个内侧柱(3)，所述外侧柱(2)和内侧柱(3)顶部侧壁均通过螺栓固定有电动绞盘(4)，位于两个所述外侧柱(2)上的电动绞盘(4)通过铁索连接有同一个第一加强杆(12)，且第一加强杆(12)的两端均通过螺栓固定有第一直角限位板(5)，位于两个所述内侧柱(3)上的电动绞盘(4)通过铁索连接有同一个第二加强杆(13)，且第二加强杆(13)的两端均通过螺栓固定有第二直角限位板(6)，两个所述第一直角限位板(5)和两个第二直角限位板(6)均通过螺栓固定有举升机构(7)，所述举升机构(7)包括横柱(8)，且横柱(8)一侧外壁开设有两个关于横柱(8)中垂线对称的凹槽，两个所述凹槽内壁通过螺丝固定有电动导轨(9)，且电动导轨(9)的滑动端通过螺栓固定有限位块(10)，所述限位块(10)远离横柱(8)的一侧外壁底部处通过螺栓固定有叉臂(11)。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述固定框架(1)另一边外壁靠近两侧中部处均铰接有油缸(14)，且固定框架(1)另一边外壁靠近两侧底部处均铰接有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，徐飞，徐军，蒯海波，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32