三相永磁同步电机的直接转矩控制制造技术

本实用新型专利技术公开了三相永磁同步电机的直接转矩控制，属于三相永磁同步电机领域。三相永磁同步电机的直接转矩控制，在使用的时候可以通过拉伸移动外壳带动其移动外壳底部的卡销与相对应的底部卡槽之间相互分离，之后卡销在滑槽上滑动，直到卡销与滑槽前端的卡槽相互契合之后，停止拉伸，此时移动外壳整体高度增高，并且此时主体外壳背部的限位销也伸出，可以更好的固定整体装置，当整体高度太高时，可以通过按压移动外壳带动其移动外壳底部的卡销与相对应的底部卡槽之间相互分离，之后卡销在滑槽上滑动，直到卡销与滑槽底端的卡槽相互契合之后，停止拉伸，整体高度降低。

Direct torque control of three-phase permanent magnet synchronous motor

The utility model discloses a direct torque control of a three-phase permanent magnet synchronous motor, which belongs to the field of three-phase permanent magnet synchronous motor. The direct torque control of the three-phase permanent magnet synchronous motor can drive the pin at the bottom of the moving shell to separate from the corresponding bottom slot by stretching the moving shell, and then the pin slides on the slide until the pin and the slot at the front of the slide fit with each other, and then stop stretching. At this time, the overall height of the moving shell increases, and at this time, the main shell The back limit pin is also extended to better fix the overall device. When the overall height is too high, it can be driven by pressing the mobile shell to separate the snap pin at the bottom of the mobile shell from the corresponding bottom snap slot, and then the snap pin will slide on the slide slot until the snap pin and the snap slot at the bottom of the slide slot fit each other, and then stop stretching and reduce the overall height.

【技术实现步骤摘要】
三相永磁同步电机的直接转矩控制
本实用属于三相永磁同步电机领域，尤其涉及三相永磁同步电机的直接转矩控制。
技术介绍
永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。但是现有的三相永磁同步电机的直接转矩控制，无法稳定的安装。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的无法稳定的安装的问题，本专利技术的目的在于提供三相永磁同步电机的直接转矩控制，它可以解决现有无法稳定的安装的问题。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。三相永磁同步电机的直接转矩控制，包括控制装置、主体外壳、固定外壳和移动外壳，还包括限位销，所述主体外壳左侧内部固定安装有控制装置，所述主体外壳上端与固定外壳下端固定连接，所述固定外壳内部设置有固定槽，所述固定槽内部活动套接有移动外壳，所述移动外壳下端内部左右两侧设置有卡销，所述卡销靠内一端与弹簧左右两端固定连接，所述固定外壳内部上下两端左右两侧设置有卡槽，所述卡销与卡槽相配合，所述移动外壳下端与劲力弹簧上端固定连接，所述劲力弹簧下端与转动旋钮外侧固定连接，所述转动旋钮内部螺纹套接有限位销。r>优选地，所述转动旋钮左端活动套接在固定筒右端内部，所述固定筒左端与主体外壳内部左侧中部固定连接，所述固定筒左端内部固定套接有密封筒，所述转动旋钮内部螺纹套接有限位销。优选地，所述转动旋钮左端外侧与定位块固定连接，所述定位块活动套接在定位槽内部，所述固定筒内部右端靠内一侧设置有定位槽。优选地，所述控制装置内部设置有坐标转换装置、比例积分装置、磁链估计装置、区域判断装置、滞环比较器和开关表，所述三相永磁电机与坐标转换装置和比例积分装置电性连接，所述坐标转换装置与磁链估计装置电性连接，所述磁链估计装置与区域判断装置电性连接，所述区域判断装置和比例积分装置与滞环比较器电性连接，所述滞环比较器与开关表电性连接，所述开关表与三相永磁电机电性连接。3.有益效果：1.本技术整体结构较小，方便安装，并且本技术的安装高度和宽度可以随时调整，适用于多种安装环境，在使用的时候可以通过拉伸移动外壳带动其移动外壳底部的卡销与相对应的底部卡槽之间相互分离，之后卡销在固定槽上滑动，直到卡销与固定槽前端的卡槽相互契合之后，停止拉伸，此时移动外壳整体高度增高，并且此时主体外壳背部的限位销也伸出，可以更好的固定整体装置，当整体高度太高时，可以通过按压移动外壳带动移动外壳带动其移动外壳底部的卡销与相对应的底部卡槽之间其相互契合之后，停止拉伸，整体高度降低。2.本技术在使用的过程中，由于之前的三相永磁电机的控制器结构本身无限位销，在安装压差螺栓时，控制器容易转动，不能精确的安装定位，导致控制器与管路和对应的线束装配一致性较差，甚至无法正常安装，但是本装置设置有限位销结构的控制器设计可以使控制器安装时准确定位，避免因装配不当引起控制器转动导致安装不精确，保证了控制器与管路以及线束的正常安装，装配一致性较好。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的A放大结构示意图；图3为本技术的B放大结构示意图；图4为本技术的原理结构示意图。图中标号说明：1控制装置、2固定外壳、3主体外壳、4劲力弹簧、5卡销、6固定槽、7密封筒、8固定筒、9定位块、10转动旋钮、11限位销、12移动外壳、13弹簧、14定位槽、15卡槽、16限位块、17开关表、18坐标转换装置、19比例积分装置、20磁链估计装置、21区域判断装置、22滞环比较器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：三相永磁同步电机的直接转矩控制，包括控制装置1、主体外壳3、固定外壳2和移动外壳12，还包括限位销11，主体外壳3左侧内部固定安装有控制装置1，主体外壳3上端与固定外壳2下端固定连接，固定外壳2内部设置有固定槽6，固定槽6内部活动套接有移动外壳12，移动外壳12下端内部左右两侧设置有卡销5，卡销5靠内一端与弹簧13左右两端固定连接，固定外壳2内部上下两端左右两侧设置有卡槽15，卡销5与卡槽15相配合，移动外壳12下端与劲力弹簧4上端固定连接，劲力弹簧4下端与转动旋钮10外侧固定连接，转动旋钮10内部螺纹套接有限位销11。控制装置1内部设置有坐标转换装置18、比例积分装置19、磁链估计装置20、区域判断装置21、滞环比较器22和开关表17，三相永磁电机与坐标转换装置18和比例积分装置19电性连接，坐标转换装置18与磁链估计装置20电性连接，磁链估计装置20与区域判断装置21电性连接，区域判断装置21和比例积分装置19与滞环比较器22电性连接，滞环比较器22与开关表17电性连接，开关表17与三相永磁电机电性连接。本技术整体结构较小，方便安装，并且本技术的安装高度和宽度可以随时调整，适用于多种安装环境，在使用的时候可以通过拉伸移动外壳12带动其移动外壳12底部的卡销5与相对应的底部卡槽15之间相互分离，之后卡销19在固定槽6上滑动，直到卡销5与固定槽6前端的卡槽15相互契合之后，停止拉伸，此时移动外壳12整体高度增高，并且此时主体外壳3背部的限位销11也伸出，可以更好的固定整体装置，当整体高度太高时，可以通过按压移动外壳12带动移动外壳12带动其移动外壳12底部的卡销5与相对应的底部卡槽15之间其相互契合之后，停止拉伸，整体高度降低。实施例2：基于实施例1但有所不同的是；转动旋钮10左端活动套接在固定筒8右端内部，固定筒8左端与主体外壳3内部左侧中部固定连接，固定筒8左端内部固定套接有密封筒7，转动旋钮10内部螺纹套接有限位销11；转动旋钮10左端外侧与定位块9固定连接，定位块9活动套接在定位槽14内部，固定筒8内部右端靠内一侧设置有定位槽14。本技术在使用的过程中，由于之前的三相永磁电机的控制器结构本身无限位销11，在安装压差螺栓时，控制器容易转动，不能精确的安装定位，导致控制器与管路和对应的线束装配一致性较差，甚至无法正常安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三相永磁同步电机的直接转矩控制，包括控制装置(1)、主体外壳(3)、固定外壳(2)和移动外壳(12)，其特征在于：还包括限位销(11)，所述主体外壳(3)左侧内部固定安装有控制装置(1)，所述主体外壳(3)上端与固定外壳(2)下端固定连接，所述固定外壳(2)内部设置有固定槽(6)，所述固定槽(6)内部活动套接有移动外壳(12)，所述移动外壳(12)下端内部左右两侧设置有卡销(5)，所述卡销(5)靠内一端与弹簧(13)左右两端固定连接，所述固定外壳(2)内部上下两端左右两侧设置有卡槽(15)，所述卡销(5)与卡槽(15)相配合，所述移动外壳(12)下端与劲力弹簧(4)上端固定连接，所述劲力弹簧(4)下端与转动旋钮(10)外侧固定连接，所述转动旋钮(10)内部螺纹套接有限位销(11)。/n

【技术特征摘要】
1.三相永磁同步电机的直接转矩控制，包括控制装置(1)、主体外壳(3)、固定外壳(2)和移动外壳(12)，其特征在于：还包括限位销(11)，所述主体外壳(3)左侧内部固定安装有控制装置(1)，所述主体外壳(3)上端与固定外壳(2)下端固定连接，所述固定外壳(2)内部设置有固定槽(6)，所述固定槽(6)内部活动套接有移动外壳(12)，所述移动外壳(12)下端内部左右两侧设置有卡销(5)，所述卡销(5)靠内一端与弹簧(13)左右两端固定连接，所述固定外壳(2)内部上下两端左右两侧设置有卡槽(15)，所述卡销(5)与卡槽(15)相配合，所述移动外壳(12)下端与劲力弹簧(4)上端固定连接，所述劲力弹簧(4)下端与转动旋钮(10)外侧固定连接，所述转动旋钮(10)内部螺纹套接有限位销(11)。


2.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机的直接转矩控制，其特征在于：所述转动旋钮(10)左端活动套接在固定筒(8)右端内部，所述固定筒(8)左端与主体外壳(3)内部左侧中部固定连接，所述固定筒(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天舒，王旭东，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23