永磁体式旋转电机制造技术

在现有的使永磁体发生了偏斜的形状的转子中，为了使转子相对于正反旋转处于对称，使用针对磁体的两端增加厚度等结构，但会引起过量地增大厚度的情况。在由永磁体形成磁极并且该永磁体在轴向上发生了偏斜的转子(2)中，针对最容易引起去磁的位置，即，向正向发生了偏斜的转子部(2A)的正向的部位(F)以及向负向发生了偏斜的转子部(2B)的负向的部位(F)，增大永磁体的厚度而构成去磁耐力增强部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种永磁体式旋转电机。
技术介绍
在永磁体式旋转电机中，为了减小齿槽扭矩、扭矩波动这样的扭矩脉动，有时设为使磁极的位置在轴向上相对于电枢或磁子发生了变化的形状，即所谓的发生了偏斜的形状。例如，在转子中具有永磁体的永磁体旋转电机中，通过在轴向上对磁体进行分割后在周向上分别错开角度而进行配置，从而抵消在各个部位处产生的齿槽扭矩、扭矩波动这样的扭矩脉动，减小电动机整体的扭矩脉动。例如，在日本特开平6 — 245417号公报(专利文献I)、日本特开平8 - 251847号公报(专利文献2)、日本特开2001 — 314050号公报(专利文献3)中进行了公开。专利文献1:日本特开平6 - 245417号公报(图2)专利文献2:日本特开平8 - 251847号公报(图3)专利文献3:日本特开2001 - 314050号公报(图5)
技术实现思路
在永磁体式旋转电机中，要求采用不引起永磁体的去磁的构造。通常，为了不引起去磁，使用将永磁体的端部加厚、或者使永磁体的矫顽磁力增加的结构。在现有技术的使永磁体发生了偏斜的形状下的转子中，为了使转子相对于正反旋转处于对称，使用针对磁体两端的上述结构，即，使用针对两端使厚度增加、或者针对两端使矫顽磁力提高的结构，但是，出现了使用过量地增大厚度、或者矫顽磁力过大的磁体的情况。本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于在由永磁体形成磁极且该永磁体发生了偏斜的转子中，找出最容易引起去磁的位置，通过设为针对该位置局部地提高去磁耐力的构造，即设为增加该位置的磁体厚度、或者增加该位置的磁体的矫顽磁力的构造，从而得到下述永磁体式旋转电机，即，在转子中具有偏斜量，虽然对于转子的各部分或磁体单极而言相对于正反旋转处于非对称，但作为转子整体相对于正反旋转处于对称，虽然转子的磁体重量较小或者是低矫顽磁力材料的磁体，但去磁耐力较大。本专利技术所涉及的永磁体式旋转电机具备由永磁体形成多个磁极的转子，在该旋转电机中，在将所述转子的规定旋转方向设为表示磁极位置的机械角度的正向时，相对于所述转子的对轴向整体进行了平均的各磁极中心，关于构成转子的轴向的一部分的第I转子部，其各磁极位置相对于各磁极中心向正向进行了偏移，并且，关于在与所述第I转子部不同的轴向位置处构成所述转子的轴向的一部分的第2转子部，其各磁极位置相对于各磁极中心向负向进行了偏移，由此形成转子的各磁极整体，在所述磁极向所述转子的正向进行了偏移的所述第I转子部的形成所述磁极的永磁体中，构成为在该磁体的周向上正向部分的端部与负向部分的端部相比去磁耐力更强的去磁耐力增强部分，在所述磁极向所述转子的负向进行了偏移的所述第2转子部的形成所述磁极的永磁体中，构成为在该磁体的周向上负向部分的端部与正向部分的端部相比去磁耐力更强的去磁耐力增强部分。专利技术的效果根据本专利技术，能够得到下述永磁体式旋转电机，g卩，在转子中具有偏斜量，虽然对于转子的各部分或磁体单极而言相对于正转和反转处于非对称，但转子整体相对于正转和反转处于对称，虽然转子的磁体重量较小或者是低矫顽磁力材料的磁体，但作为整体去磁耐力较大。【附图说明】图1是说明通过q轴通电而正在旋转的永磁体式旋转电机中的定子磁动势与转子的相对位置的展开示意图。图2是说明通过q轴通电而正在旋转的永磁体式旋转电机中的容易去磁的位置的展开示意图。图3是说明通过弱励磁通电而正在旋转的永磁体式旋转电机中的定子磁动势与转子的相对位置的展开示意图。图4是表示具有偏斜量的永磁体式旋转电机的转子的斜视图。图5(a)是说明转子具有偏斜量的情况下的永磁体式旋转电机向正向旋转时的定子磁动势与转子的相对位置的展开示意图，(b)是说明转子具有偏斜量的情况下的永磁体式旋转电机向负向旋转时的定子磁动势与转子的相对位置的展开示意图。图6(a)是与实施方式I相关的旋转电机的转子的斜视图，(b)是表示与实施方式I相关的旋转电机的转子的向正向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图，(C)是表示与实施方式I相关的旋转电机的转子的向负向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图。图7(a)是与实施方式2相关的旋转电机的转子的斜视图，(b)是表示与实施方式2相关的旋转电机的转子的向正向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图，(C)是表示与实施方式2相关的旋转电机的转子的向负向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图。图8(a)是与实施方式3相关的具有3段偏斜量的旋转电机的转子的斜视图，(b)是表示与实施方式3相关的旋转电机的转子的向正向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图，(C)是表示与实施方式3相关的旋转电机的转子的未发生偏斜的部位的横截面形状的简化图，(d)是表示与实施方式3相关的旋转电机的转子的向负向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图。图9是与实施方式4相关的向正向发生偏斜的部位和向负向发生偏斜的部位在轴向上交替相连而形成的旋转电机的转子的斜视图。图10(a)是与实施方式5相关的具有3段偏斜量的旋转电机的转子的斜视图，(b)是表示与实施方式5相关的旋转电机的转子的向正向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图，(C)是表示与实施方式5相关的旋转电机的转子的未发生偏斜的部位的横截面形状的简化图，(d)是表示与实施方式5相关的旋转电机的转子的向负向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图。图11是与实施方式6相关的向正向发生偏斜的部位和向负向发生偏斜的部位在轴向上交替相连而形成的旋转电机的转子的斜视图。图12(a)是与实施方式7相关的旋转电机的转子的斜视图，(b)是表示与实施方式I相关的旋转电机的转子的向正向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图，(C)是表示与实施方式I相关的旋转电机的转子的向负向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图。图13(a)是与实施方式8相关的旋转电机的转子的斜视图，(b)是表示与实施方式I相关的旋转电机的转子的向正向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图，(C)是表示与实施方式I相关的旋转电机的转子的向负向发生了偏斜的部位的横截面形状的简化图。【具体实施方式】实施方式I参照图1?6对本专利技术所涉及的实施方式I进行说明。图1?5是用于说明与本专利技术相关的基本事项的展开示意图以及旋转电机的转子的斜视图。图6是与实施方式I相关的旋转电机的转子的斜视图、以及表示转子的各部位中的横截面形状的简化图。下面说明的是永磁体式旋转电机的转子具有永磁体而形成磁极，并且该永磁体发生了偏斜，在该转子中，永磁体中具有容易去磁的特定的位置。为了明确指出具有偏斜量的转子的容易去磁的位置，首先说明不具有偏斜量的转子的容易去磁的位置。图1及图2是说明正在旋转的永磁体式旋转电机中的定子I的磁动势与转子2的相对位置的展开示意图。在图1及图2中，关于定子I的通电相位，表示出在转子2的磁极之间出现定子磁动势波形的基本波的峰值的相位，即q轴通电。在此，作为表示永磁体的旋转方向位置的术语，将转子2的旋转方向侧称为旋转方向提前侧，将转子2的与旋转方向的相反侧称为旋转方向滞后侧。S卩，在图1中，磁体的位置2a是旋转方向提前侧，位置2b是旋转方向滞后侧。如图1所示，转子2的永磁体PM在旋转方向提前侧2a由于定子磁动势而受到引力，在旋转方向滞后侧2b由于定子磁动势而受到斥力，从而使转子2得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁体式旋转电机，其具备由永磁体形成多个磁极的转子，该永磁体式旋转电机的特征在于，在将所述转子的规定旋转方向设为表示磁极位置的机械角度的正向时，相对于所述转子的对轴向整体进行了平均的各磁极中心，关于构成转子的轴向的一部分的第1转子部，其各磁极位置相对于各磁极中心向正向进行了偏移，并且，关于在与所述第1转子部不同的轴向位置处构成所述转子的轴向的一部分的第2转子部，其各磁极位置相对于各磁极中心向负向进行了偏移，由此形成转子的各磁极整体，在所述磁极向所述转子的正向进行了偏移的所述第1转子部的形成所述磁极的永磁体中，构成为在该磁体的周向上正向部分的端部与负向部分的端部相比去磁耐力更强的去磁耐力增强部分，在所述磁极向所述转子的负向进行了偏移的所述第2转子部的形成所述磁极的永磁体中，构成为在该磁体的周向上负向部分的端部与正向部分的端部相比去磁耐力更强的去磁耐力增强部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：十时咏吾，田中敏则，立花知也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP