组立机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种组立机控制系统，包括内置以太网端口及串行线路端口的PLC电控系统，所述PLC电控系统通过以太网端口与用于输入数据参数的人机界面通信，所述PLC电控系统通过串行线路端口分别与组立机设备的液压控制系统、焊接控制系统及电机变频器通信，通过PLC电控系统实现组立机设备的自动化组立焊接；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，其有效实现了整个系统的自动化、网络化，通过一键式驱动所有功能动作按序完成，焊接过程无需人工干预，通过网络监控设备工艺参数、工作状态和工作进度，自动化程度高，降低了工人的技术水平及劳动强度，大大提高了工作效率。

Control system of assembly machine

The utility model relates to an assembly machine control system, which includes a PLC electric control system with a built-in Ethernet port and a serial line port. The PLC electric control system communicates with a human-machine interface for inputting data parameters through the Ethernet port. The PLC electric control system communicates with the hydraulic control system, the welding control system and the motor frequency converter of the assembly machine equipment through the serial line port The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and effectively realizes the automation and networking of the whole system. It drives all the functions and actions in sequence through one key drive, and the welding process does not need manual intervention, and monitors the process parameters, working status and working progress of the equipment through the network, with high degree of automation It reduces the technical level and labor intensity of workers and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
组立机控制系统
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及组立机控制系统。
技术介绍
组立机是针对钢结构生产中H型钢或T型钢的组立而设计的机构，目前现有用于组立机的控制系统采用传统低压电器控制，其包括接触器、继电器和控制按钮，控制系统功能动作由控制按钮控制接触器和继电器执行，辊道输送速度通过调速电位器改变变频器的输出频率实现，焊接电流和焊接电压的调整通过焊接操作盒上的调节旋钮实现，焊接操作由工人手工焊接。这种控制系统的缺点是：自动化程度低，费时费力，操作比较繁琐，劳动强度较高，工作效率较低，并且对工人技术水平要求较高。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种组立机控制系统，其实现了组立机的自动化工作，省时省力，大大提高了生产效率。本技术所采用的技术方案如下：一种组立机控制系统，包括内置以太网端口及串行线路端口的PLC电控系统，所述PLC电控系统通过以太网端口与用于输入数据参数的人机界面通信，所述PLC电控系统通过串行线路端口分别与组立机设备的液压控制系统、焊接控制系统及电机变频器通信，通过PLC电控系统实现组立机设备的自动化组立焊接；所述液压控制系统的具体结构如下：包括用于控制工件固定的门架控制机构、用于控制工件平稳输送加工的拉杆控制机构及用于控制各焊机运行的焊接控制系统；所述焊接控制系统包括包括第一焊机及第二焊机。作为上述技术方案的进一步改进：所述组立机设备包括机架及横穿于机架的多条输送辊道，各输送辊道均由辊道电机控制启闭，各辊道电机均与电机变频器电连接；在所述机架上布置一对竖梁，在一对竖梁之间连接横梁，所述门架控制机构布置于所述一对竖梁之间；所述门架控制机构包括用于导向工件竖直部分的门架腹板控制机构、用于导向工件水平部分的门架翼板控制机构、以及用于压紧工件表面的门架压辊控制机构；所述门架压辊控制机构包括安装于横梁的油缸，所述油缸的输出端与导向板连接，在所述导向板上设置多个第一导向轮，各第一导向轮与安装于各竖梁内侧的导轨接触；在所述导向板的底部还固接压辊安装座，在所述压辊安装座上安装压紧滚轮；所述门架腹板控制机构设置于各根竖梁上，各门架腹板控制机构互为相对布置，各门架腹板控制机构均包括第一横杆，在所述第一横杆的端部设置第一侧导向轮；所述门架翼板控制机构设置于机架的左右内侧壁，所述门架翼板控制机构包括第二横杆，各横杆的端部设置第二侧导向轮；拉杆控制机构设置于前后两段输送辊道之间，各拉杆控制机构均以输送辊道上的工件为中心对称布置。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，使用方便，其有效实现了整个系统的自动化、网络化，通过一键式驱动所有功能动作按序完成，焊接过程无需人工干预，通过网络监控设备工艺参数、工作状态和工作进度，自动化程度高，降低了工人的技术水平及劳动强度，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的控制原理示意图。其中：1、组立机设备；101、辊道电机；102、输送辊道；103、第一焊机；104、第二焊机；105、机架；106、竖梁；107、门架压辊控制机构；1071、油缸；1072、导向板；1073、第一导向轮；1074、导轨；1075、压辊安装座；1076、压紧滚轮；108、横梁；109、门架腹板控制机构；1091、第一横杆；1092、第一侧导向轮；110、门架翼板控制机构；1101、第二横杆；1102、第二侧导向轮；111、拉杆控制机构；1111、工作台；1112、固定轴；1113、导向座；1114、第二导向轮；2、人机界面；3、PLC电控系统；4、液压控制系统。具体实施方式下面说明本技术的具体实施方式。如图1至图3所示，组立机控制系统包括内置以太网端口及串行线路端口的PLC电控系统3(型号为TM241CE24R)，PLC电控系统3通过以太网端口与用于输入数据参数的人机界面2(型号为HMIGXU5500)通信，PLC电控系统3通过串行线路端口分别与组立机设备1的液压控制系统4、焊接控制系统及电机变频器通信，通过PLC电控系统3实现组立机设备1的自动化组立焊接。在上述人机界面2中具有功能按键，该功能按键用以控制组立机设备1的功能动作，同时还内置工艺库，该工艺库包括辊道输送速度、焊接电流、焊接电压、焊接时间和空走时间等，工艺库的数据可以直接调用。电机变频器采用施耐德ATV320D11N4B，PLC电控系统3还可以通过内置的以太网端口与监控室上位机网络通信，实现工艺参数、工作状态和工作进度的实时监控。如图1、图3所示，液压控制系统4的具体结构如下：包括用于控制工件固定的门架控制机构、用于控制工件平稳输送加工的拉杆控制机构111及用于控制各焊机运行的焊接控制系统；焊接控制系统包括包括第一焊机103及第二焊机104。如图1所示，组立机设备1包括机架105及横穿于机架105的多条输送辊道102，各输送辊道102均由辊道电机101控制启闭，各辊道电机101均与电机变频器电连接；在机架105上布置一对竖梁106，在一对竖梁106之间连接横梁108，门架控制机构布置于一对竖梁106之间。门架控制机构包括用于导向工件竖直部分的门架腹板控制机构109、用于导向工件水平部分的门架翼板控制机构110、以及用于压紧工件表面的门架压辊控制机构107。门架压辊控制机构107包括安装于横梁108的油缸1071，油缸1071的输出端与导向板1072连接，在导向板1072上设置多个第一导向轮1073，各第一导向轮1073与安装于各竖梁106内侧的导轨1074接触。在导向板1072的底部还固接压辊安装座1075，在压辊安装座1075上安装压紧滚轮1076。门架腹板控制机构109设置于各根竖梁106上，各门架腹板控制机构109互为相对布置，各门架腹板控制机构109均包括第一横杆1091，在第一横杆1091的端部设置第一侧导向轮1092。门架翼板控制机构110设置于机架105的左右内侧壁，门架翼板控制机构110设置多组，每组各为一对，门架翼板控制机构110包括第二横杆1101，各第二横杆1101的端部设置第二侧导向轮1102。拉杆控制机构111设置于前后两段输送辊道102之间，各拉杆控制机构111均以输送辊道102上的工件为中心对称布置，拉杆控制机构111包括工作台1111，在工作台1111上沿垂直方向安装一根固定轴1112，在该固定轴1112上通过套筒连接导向座1113，导向座1113上设置有多块沿横向延伸的板体，在板体的端部设有第二导向轮1114。本技术的具体工作过程如下：首先将横向布置的翼板平放在组立机设备1的输送辊道102上，腹板竖直布置于翼板上组成T字型或H字型，在人机界面2上调用合适的工艺参数传送至PLC电控系统3，按下操作按键，PLC电控系统3控制组立机设备1的各机构工作，首先由液压控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组立机控制系统，其特征在于：包括内置以太网端口及串行线路端口的PLC电控系统(3)，所述PLC电控系统(3)通过以太网端口与用于输入数据参数的人机界面(2)通信，所述PLC电控系统(3)通过串行线路端口分别与组立机设备(1)的液压控制系统(4)、焊接控制系统及电机变频器通信，通过PLC电控系统(3)实现组立机设备(1)的自动化组立焊接；/n所述液压控制系统(4)的具体结构如下：/n包括用于控制工件固定的门架控制机构、用于控制工件平稳输送加工的拉杆控制机构(111)及用于控制各焊机运行的焊接控制系统；/n所述焊接控制系统包括第一焊机(103)及第二焊机(104)。/n

【技术特征摘要】
1.组立机控制系统，其特征在于：包括内置以太网端口及串行线路端口的PLC电控系统(3)，所述PLC电控系统(3)通过以太网端口与用于输入数据参数的人机界面(2)通信，所述PLC电控系统(3)通过串行线路端口分别与组立机设备(1)的液压控制系统(4)、焊接控制系统及电机变频器通信，通过PLC电控系统(3)实现组立机设备(1)的自动化组立焊接；
所述液压控制系统(4)的具体结构如下：
包括用于控制工件固定的门架控制机构、用于控制工件平稳输送加工的拉杆控制机构(111)及用于控制各焊机运行的焊接控制系统；
所述焊接控制系统包括第一焊机(103)及第二焊机(104)。


2.如权利要求1所述的组立机控制系统，其特征在于：所述组立机设备(1)包括机架(105)及横穿于机架(105)的多条输送辊道(102)，各输送辊道(102)均由辊道电机(101)控制启闭，各辊道电机(101)均与电机变频器电连接；在所述机架(105)上布置一对竖梁(106)，在一对竖梁(106)之间连接横梁(108)，所述门架控制机构布置于所述一对竖梁(106)之间。


3.如权利要求2所述的组立机控制系统，其特征在于：所述门架控制机构包括用于导向工件竖直部分的门架腹板控制机构(109)、用于导向工件水平部分的门架翼板控制机构(110)、以及用于压紧工件表面的门架压辊控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕安慧，
申请(专利权)人：无锡市阳通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32