机械手用点焊机支撑轴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用点焊机支撑轴结构，它属于机械手用点焊机领域。本实用新型专利技术包括固定钳体的两块侧板和支撑轴机构，两块侧板为侧板一和侧板二，支撑机构与两块侧板相连，该支撑轴机构包括法兰、螺栓、支撑轴、螺钉和销，支撑轴的一端与侧板一相连，该支撑轴的另一端与侧板二相连，法兰轴穿过侧板二和支撑轴，螺钉穿过法兰轴、侧板二和支撑轴紧固一侧，法兰位于另一侧法兰轴的外侧，螺栓穿过法兰、法兰轴、侧板一和支撑轴紧固另一侧。本实用新型专利技术结构简单合理，安全可靠，定位精度高，使用寿命长，满足使用需求。

Supporting shaft structure of spot welding machine for manipulator

The utility model relates to a support shaft structure of a spot welder for a manipulator, which belongs to the field of spot welder for a manipulator. The utility model includes two side plates and a supporting shaft mechanism for fixing the clamp body, the two side plates are side plates one and two, the supporting mechanism is connected with two side plates, the supporting shaft mechanism includes flange, bolt, supporting shaft, screw and pin, one end of the supporting shaft is connected with the side plate one, the other end of the supporting shaft is connected with the side plate two, the flange shaft is through the side plate two and the supporting shaft, and the screw is through the side plate two The flange shaft, side plate 2 and support shaft are fastened on one side. The flange is located on the outside of the flange shaft on the other side, and the bolt is fastened on the other side through the flange, flange shaft, side plate 1 and support shaft. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, safety and reliability, high positioning accuracy, long service life and meeting the use requirements.

【技术实现步骤摘要】
机械手用点焊机支撑轴结构
本技术涉及一种结构，尤其是涉及一种机械手用点焊机支撑轴结构，该机构在正常工作下，可保证高精度定位和支撑作用，它属于机械手用点焊机领域。
技术介绍
机械手用点焊机普遍用于车身焊接，在车身焊接的过程中，一台机械手用点焊机每天要进行上千个车身焊点的焊接工作，在不同的焊接工作点下，需要进行对自身位置的调整。在正常工作下，支撑轴机构会随着点焊机的旋转而不断地承受力矩的作用，进而发生形变，从而影响到钳体侧板的相对固定位置，间接影响电极臂在闭合时的定位精度，最终影响到车身的焊点质量。且在整条自动化生产线上，每个工位的点焊机有不同的工作任务，任一工位的点焊机的支撑轴机构出现故障，将会影响整条生产线的生产工作。因此，提供一种可高精度定位，能承受力矩作用而不失效，长期免维护的支撑轴结构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，定位精度高，使用寿命长的机械手用点焊机支撑轴结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手用点焊机支撑轴结构，包括固定钳体的两块侧板，所述两块侧板为侧板一和侧板二，其特征在于：还包括支撑轴机构，所述支撑机构与两块侧板相连，该支撑轴机构包括法兰、螺栓、支撑轴、法兰轴、螺钉和销，支撑轴的一端与侧板一相连，该支撑轴的另一端与侧板二相连，法兰轴穿过侧板二和支撑轴，螺钉穿过法兰轴、侧板二和支撑轴紧固一侧，法兰位于另一侧法兰轴的外侧，螺栓穿过法兰、法兰轴、侧板一和支撑轴紧固另一侧。作为优选，本技术还包括销，所述侧板一与支撑轴、侧板二和支撑轴之间均通过销连接定位。作为优选，本技术所述销为多根，该多根销均布设置在支撑轴的两侧。作为优选，本技术还包括垫圈，所述螺钉和法兰轴之间设置垫圈。作为优选，本技术还包括大垫圈，所述螺栓和法兰之间依次设置垫圈和大垫圈。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，定位精度高，长期免维护；支撑轴机构在正常工作下，可固定钳体的两块侧板的相对位置；可保证点焊机在大角度旋转下的定位精度；能承受弯矩作用数年而不失效，使用寿命长。附图说明图1是本技术实施例相对位置示意图；图2是本技术实施例支撑轴机构的正视图；图3是图2的剖视结构示意图。图中：钳体1，支撑轴机构2，法兰3，螺栓4，垫圈5，大垫圈6，侧板7，支撑轴8，法兰轴9，螺钉10，销11，侧板一71，侧板二72。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图3，本实施例机械手用点焊机支撑轴结构包括固定钳体1的两块侧板7和支撑轴机构2，两块侧板7为侧板一71和侧板二72，支撑轴机构2连接固定钳体1的两块侧板7，并连接钳体1和法兰3。本实施例的支撑轴机构2包括法兰3、螺栓4、支撑轴8、法兰轴9、螺钉10和销11，支撑轴8的一端与侧板一71相连，该支撑轴8的另一端与侧板二72相连，法兰轴9穿过侧板二72和支撑轴8，配装垫圈5的螺钉10穿过法兰轴9、侧板二72和支撑轴8紧固一侧，法兰3位于另一侧法兰轴9的外侧，配装大垫圈6和垫圈5的螺栓4穿过法兰3、法兰轴9、侧板一71和支撑轴8紧固另一侧。本实施例的侧板一71与支撑轴8、侧板二72和支撑轴8之间均通过销11连接定位；销11为多根，该多根销11均布设置在支撑轴8的两侧。本实施例的螺钉10和法兰轴9之间设置垫圈5；螺栓4和法兰3之间依次设置垫圈5和大垫圈6。本实施例的支撑轴机构2用来固定钳体1的侧板7，支撑轴8的侧面与钳体1的两块侧板7相接触，支撑轴8与钳体1用定位销固定防止支撑轴旋转。本实施例的支撑轴8位于侧板一71和侧板二72之间起连接支撑作用，销11穿过支撑轴8和侧板一71、销11穿过支撑轴8和侧板二72，防止支撑轴8旋转并定位。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用点焊机支撑轴结构，包括固定钳体的两块侧板，所述两块侧板为侧板一和侧板二，其特征在于：还包括支撑轴机构，所述支撑轴机构与两块侧板相连，该支撑轴机构包括法兰、螺栓、支撑轴、法兰轴、螺钉和销，支撑轴的一端与侧板一相连，该支撑轴的另一端与侧板二相连，法兰轴穿过侧板二和支撑轴，螺钉穿过法兰轴、侧板二和支撑轴紧固一侧，法兰位于另一侧法兰轴的外侧，螺栓穿过法兰、法兰轴、侧板一和支撑轴紧固另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用点焊机支撑轴结构，包括固定钳体的两块侧板，所述两块侧板为侧板一和侧板二，其特征在于：还包括支撑轴机构，所述支撑轴机构与两块侧板相连，该支撑轴机构包括法兰、螺栓、支撑轴、法兰轴、螺钉和销，支撑轴的一端与侧板一相连，该支撑轴的另一端与侧板二相连，法兰轴穿过侧板二和支撑轴，螺钉穿过法兰轴、侧板二和支撑轴紧固一侧，法兰位于另一侧法兰轴的外侧，螺栓穿过法兰、法兰轴、侧板一和支撑轴紧固另一侧。


2.根据权利要求1所述的机械手用点焊机支撑轴结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，刘智伟，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33