一种自由切换产品焊接程序的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自由切换产品焊接程序的系统，包括对产品进行夹紧固定的夹具、根据相应的工作程序实施焊接的机器人系统、对夹具和机器人系统进行控制的中央处理单元、负责区分产品并将产品信息传送给中央处理单元的检测单元以及用于显示系统运行状态和手动调节夹具动作的人机界面，中央处理单元根据检测单元反馈的信息进行区分产品信息并控制机器人系统选取相应的工作程序进行焊接工作，这样可大大降低由于操作者误操作而造成的机器人系统与夹具及产品件之间发生碰撞的可能性，提高了本质安全性，提升了工作效率。

A system of freely switching product welding procedure

The utility model relates to a system for freely switching product welding procedures, which comprises a clamp for fixing the product, a robot system for welding according to the corresponding work procedure, a central processing unit for controlling the clamp and robot system, a detection unit for distinguishing the product and transmitting the product information to the central processing unit, and a display system operation status The central processing unit distinguishes the product information according to the feedback information of the detection unit and controls the robot system to select the corresponding working procedure for welding work, which can greatly reduce the possibility of collision between the human-machine system, the fixture and the product parts caused by the operator's misoperation and improve the intrinsic safety, Improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自由切换产品焊接程序的系统
本技术涉及汽车制造领域，具体地涉及一种自由切换产品焊接程序的系统，主要应用于焊接不同产品自动选择程序进行工作的场合。
技术介绍
在汽车部件焊接过程中，由于汽车配置不同某些组焊部件或有或无，常规做法由操作者对焊接程序进行选择，如此操作有出现选择错误的可能性。因此需要有一种可根据安装焊件实际情况自动进行焊接程序选择的系统。
技术实现思路
本技术提出了一种自由切换产品焊接程序的系统，其可大大降低由于操作者误操作而造成的机器人系统与夹具及产品件之间发生碰撞的可能性，提高了操作安全性，提升了工作效率。本技术的技术方案如下：一种自由切换产品焊接程序的系统，包括对产品进行夹紧固定的夹具、根据相应的工作程序实施焊接的机器人系统、对夹具和机器人系统进行控制的中央处理单元、负责区分产品并将产品信息传送给中央处理单元的检测单元以及用于显示系统运行状态和手动调节夹具动作的人机界面，中央处理单元根据检测单元反馈的信息进行区分产品信息并控制机器人系统选取相应的工作程序进行焊接工作。优选地，所述中央处理单元包括PLC。优选地，所述检测单元包括电磁感应检测设备。优选地，所述人机界面为触摸屏。附图说明为了更容易理解本技术的技术方案和有益的技术效果，通过参照在附图中示出的本技术的具体实施方式来对本申请进行详细的描述。该附图仅绘出了本申请的典型实施方式，并不构成对本申请的保护范围的限制，其中：图1是本技术的自由切换产品焊接程序的系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的详细说明。本技术公开了一种自由切换产品焊接程序的系统，包括对产品进行夹紧固定的夹具4、根据相应的工作程序实施焊接的机器人系统3、对夹具4和机器人系统3进行控制的中央处理单元1、负责区分产品并将产品信息传送给中央处理单元1的检测单元5以及用于显示系统运行状态和手动调节夹具4动作的人机界面2，中央处理单元1根据检测单元5反馈的信息进行区分产品信息并控制机器人系统3选取相应的工作程序进行焊接工作。中央处理单元通过PLC根据工艺要求对夹具进行控制，检测单元通过电磁感应零件有无进行焊接程序选择，在设定的同时为防止误操作，由人机界面比如是触摸屏，其对产品进行区分，检测与设定一致将调用相应程序进行工作，如两项不同则发出报警提醒操作者进行检查重新设定工作。本技术可以以其他具体的形式进行体现，但并不会脱离本技术的保护范围，本技术的保护范围仅由所附的权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由切换产品焊接程序的系统，包括对产品进行夹紧固定的夹具、根据相应的工作程序实施焊接的机器人系统、对夹具和机器人系统进行控制的中央处理单元、负责区分产品并将产品信息传送给中央处理单元的检测单元以及用于显示系统运行状态和手动调节夹具动作的人机界面，其特征在于：中央处理单元根据检测单元反馈的信息进行区分产品信息并控制机器人系统选取相应的工作程序进行焊接工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自由切换产品焊接程序的系统，包括对产品进行夹紧固定的夹具、根据相应的工作程序实施焊接的机器人系统、对夹具和机器人系统进行控制的中央处理单元、负责区分产品并将产品信息传送给中央处理单元的检测单元以及用于显示系统运行状态和手动调节夹具动作的人机界面，其特征在于：中央处理单元根据检测单元反馈的信息进行区分产品信息并控制机器人系统选取相应的工作程序进行焊接工作。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建新，杨耀辉，侯春民，马旭健，张旭猛，刘怀正，张萌，
申请(专利权)人：北京凌云东园科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11