一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身制造技术

本发明专利技术公开了一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座、控制箱、摆动器以及夹持器，还包括锁紧式滑块，所述锁紧式滑块固定在所述安装底座的下侧。锁紧式滑块可以将焊接机身与刚性导轨小车、移动底座小车以及柔性导轨快速连接，以适用于不同的焊接工况，该焊接机身同时具有体积小，结构简单等优点。

A combined welding body compatible with mobile guide rail and mobile base car

The invention discloses a combined welding body compatible with a mobile guide rail and a mobile base car, which comprises a mounting base, a control box, a wiggler and a retainer, and also comprises a locking sliding block which is fixed on the lower side of the mounting base. The lock type slide block can quickly connect the welding body with the rigid guide rail car, the mobile base car and the flexible guide rail to adapt to different welding conditions. The welding body has the advantages of small volume and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身
本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身。
技术介绍
焊接技术广泛应用于造船业、汽车制造业、石油化工业、装备制造业和矿山建筑等行业。为了提高焊接质量和焊接效率，现有技术中，出现了多种焊接辅助设备，例如主要用于对角焊缝进行焊接的移动底座小车、主要用于对平面进行焊接的刚性导轨小车以及主要用于对曲面进行焊接的柔性导轨。然而，现有的焊接辅助设备具有以下的不足：不同类型的移动底座小车只能适用于一种焊接工况，无法满足对不同焊接工况的焊接，当要实现对不同焊接工况进行焊接时，需要多套设备，增加了购置和维护成本。
技术实现思路
本专利技术提出了一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，解决了现有的焊接辅助设备无法适用于多种焊接工况的焊接。本专利技术采用的技术手段如下：一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座、控制箱、摆动器以及夹持器，还包括锁紧式滑块，所述锁紧式滑块固定在所述安装底座的下侧。进一步地，所述摆动器包括摆动器壳体和依次纵向设置在所述摆动器壳体内的摆动器电机、齿轮减速器、联轴器以及第一蜗轮减速器，所述摆动器壳体安装在所述控制箱的一端，所述摆动器电机与齿轮减速器连接，所述齿轮减速器的输出轴通过所述联轴器与所述第一蜗轮减速器连接，所述第一蜗轮减速器的输出轴从所述摆动器壳体的两侧伸出，所述第一蜗轮减速器的输出轴上安装有所述夹持器。进一步地，所述摆动器还包括角度传感器，所述角度传感器与所述齿轮减速器连接。进一步地，还包括横向调节器、纵向调节器以及连接座；所述横向调节器包括横向调节器座、第一滑块、滑轨以及第一螺杆，所述横向调节器座固定在所述安装底座上，所述横向调节器座上固定有所述滑轨，所述第一滑块安装在所述滑轨上，所述第一螺杆两端枢接在所述横向调节器座的两端上，所述第一滑块的底面上固定有螺母，所述螺母与所述第一螺杆连接，转动所述第一螺杆可驱动所述第一滑块沿所述滑轨横向运动；所述连接座固定在所述第一滑块上；所述纵向调节器包括第一固定块、第二固定块、两根导杆、固定板以及第二螺杆，所述第一固定块安装在所述连接座上，所述第一固定块上固定有所述两根导杆，所述两根导杆的另一端固定有所述第二固定块，所述两个固定块之间安装有所述第二螺杆，所述第二螺杆两端与固定块枢接，所述固定板与所述控制箱固定连接，所述固定板上设有可供所述导杆通过的通孔和与所述第二螺杆连接的螺纹孔，转动所述第二螺杆可驱动所述控制箱沿所述导杆纵向运动。进一步地，还包括置于所述控制箱中的偏转调节器，所述偏转调节器包括偏转器电机和减速装置，所述偏转器电机与减速装置连接，所述减速装置的输出轴与所述摆动器壳体固定连接。进一步地，所述减速装置包括第一减速器和第二涡轮减速器，所述偏转器电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述第二涡轮减速器连接，所述第二蜗轮减速器的输出轴从所述控制箱的一端伸出并与所述摆动器壳体固定连接。进一步地，还包括轨道驱动装置，所述轨道驱动装置包括硬轨道齿条驱动电机、第二减速器以及齿轮，所述轨道驱动装置安装在所述横向调节器座一端的下侧。进一步地，还包括一字红外线校准器。与现有技术比较，本专利技术所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身具有以下有益效果：由于安装底座下侧安装有锁紧式滑块，锁紧式滑块可以方便的与移动底座小车、刚性导轨或柔性导轨连接，使其可以适用于不同的焊接工况，降低了购置成本和维护成本。附图说明图1为本专利技术公开的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身的结构图；图2a为锁紧式滑块的结构图；图2b为锁紧式滑块的底部的结构图；图2c为锁紧块的结构图；图3为图1的右视图；图4为本专利技术公开的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身的轴视图；图5为本专利技术公开的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身去掉控制器和摆动器壳体两侧的外壳的结构图；图6为横向调节器的结构图；图7为摆动器在偏转调节器驱动下转动一定角度的示意图；图8为本专利技术公开的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身与直线导轨安装的结构图；图9为本专利技术公开的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身与移动底座小车安装的结构图。图中：1、安装底座，10、锁紧式滑块，11、夹持器，12、焊枪，100、锁紧式滑块座，101、凹槽轮，102、转动旋钮，103、锁紧块，104、锁紧螺杆，105、滑动槽，106、锁紧弹簧，1030、滑动部，1031、卡紧部，1032、螺纹孔，2、控制箱，20、电源模块，21、控制键，22、输出接口，30、摆动器壳体，31、摆动器电机，32、齿轮减速器，33、联轴器，34、第一蜗轮减速器，35、角度传感器，40、横向调节器座，41、第一滑块，42、滑轨，43、第一螺杆，44、第一旋钮，400、滑轨固定部，401、螺杆固定部，50、第一固定块，51、第二固定块，52、导杆，53、固定板，55、第二螺杆，56、第二旋钮，6、连接座，70、偏转器电机，71、第一减速器，72、第二涡轮减速器，80、硬轨道齿条驱动电机，81、第二减速器，82、齿轮，90、一字红外线校准器，91、直线轨道，92、移动底座小车，93、齿条，94、锁紧滑块固定座，95、安装槽。具体实施方式如图1、图2a和图3所示为本专利技术公开的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座1、控制箱2、摆动器3以及夹持器11，安装底座1的底部固定有锁紧式滑块10。具体地，安装底座1上安装有控制箱2和摆动器3，控制箱可控制摆动器进行动作，进而带动固定在摆动器上的夹持器进行摆动以进行焊接操作。如图2a所示，在本实施例中，锁紧式滑块10采用滚轮滑块，滚轮滑块包括锁紧式滑块座100和凹槽轮101，锁紧式滑块座100固定在安装底座1的底部，锁紧式滑块座100上安装有多个凹槽轮101，凹槽轮可以与直线导轨或移动底座小车上的锁紧滑块固定座上的安装槽95快速连接，锁紧滑块固定座与直线导轨结构相同，也就是锁紧滑块固定座为一小段直线导轨。在本实施例中，锁紧式滑块具有两组。进一步地，所述摆动器3包括摆动器壳体30和依次纵向设置在所述摆动器壳体30内的摆动器电机31、齿轮减速器32、联轴器33以及第一蜗轮减速器34，所述摆动器壳体30安装在所述控制箱2的一端，控制箱2中置有电源模块20和控制板(图中未示出)，所述摆动器电机31与齿轮减速器32连接，所述齿轮减速器32的输出轴通过所述联轴器33与所述第一蜗轮减速器34连接，所述第一蜗轮减速器34的输出轴从所述摆动器壳体30的两侧伸出，所述第一蜗轮减速器34的输出轴上安装有所述夹持器11，蜗轮减速器的两侧设有夹持器，也以便于对不同侧进行焊接。如图5所示，控制箱上设有控制键21(控制按钮和旋钮)，通过控制键可以调节夹持器的摆动最大幅度、摆动速度、摆动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座(1)、控制箱(2)、摆动器(3)以及夹持器(11)，其特征在于：还包括锁紧式滑块(10)，所述锁紧式滑块(10)固定在所述安装底座(1)的下侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座(1)、控制箱(2)、摆动器(3)以及夹持器(11)，其特征在于：还包括锁紧式滑块(10)，所述锁紧式滑块(10)固定在所述安装底座(1)的下侧。


2.根据权利要求1所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：所述摆动器(3)包括摆动器壳体(30)和依次纵向设置在所述摆动器壳体(30)内的摆动器电机(31)、齿轮减速器(32)、联轴器(33)以及第一蜗轮减速器(34)，所述摆动器壳体(30)安装在所述控制箱(2)的一端，所述摆动器电机(31)与齿轮减速器(32)连接，所述齿轮减速器(32)的输出轴通过所述联轴器(33)与所述第一蜗轮减速器(34)连接，所述第一蜗轮减速器(34)的输出轴从所述摆动器壳体(30)的两侧伸出，所述第一蜗轮减速器(34)的输出轴上安装有所述夹持器(11)。


3.根据权利要求2所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：所述摆动器(3)还包括角度传感器(35)，所述角度传感器(35)与所述齿轮减速器(32)连接。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：还包括横向调节器(4)、纵向调节器以及连接座(6)；
所述横向调节器(4)包括横向调节器座(40)、第一滑块(41)、滑轨(42)以及第一螺杆(43)，所述横向调节器座(40)固定在所述安装底座(1)上，所述横向调节器座(40)上固定有所述滑轨(42)，所述第一滑块(41)安装在所述滑轨(42)上，所述第一螺杆(43)两端枢接在所述横向调节器座(40)的两端上，所述第一滑块(41)的底面上固定有螺母，所述螺母与所述第一螺杆(43)连接，转动所述第一螺杆(43)可驱动所述第一滑块(41)沿所述滑轨(42)横向运动；

【专利技术属性】
技术研发人员：姜义勇，滕德强，陈冠璋，
申请(专利权)人：大连瑞隆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21