The utility model relates to a floating seam tracking mechanism, which comprises a sliding plate, one side of the sliding plate is provided with a guide mechanism, the other side of the sliding plate is provided with a hinge four-bar mechanism, one end of the connecting rod in the hinge four-bar mechanism is connected with the piston of the cylinder, and the cylinder is fixedly connected with the other side of the sliding plate through the cylinder mounting seat, and the other end of the connecting rod in the hinge four-bar mechanism is provided with a second side The guide wheel mounting plate rotates to connect the second guide wheel, and fixedly connects the adjustment mechanism on the other side of the other end of the connecting rod in the hinge four-bar mechanism. The adjustment mechanism includes the transverse adjustment mechanism and the longitudinal adjustment mechanism. The moving end of the transverse adjustment mechanism is connected with the welding gun mounting base, and the welding gun is installed on the welding gun mounting base. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. The setting of the guide mechanism improves the impact resistance of the overall structure. The arrangement of the hinge four-bar mechanism makes the overall structure wide in the height direction adjustment range and compact in structure. The second guide wheel can be replaced with different sizes according to different welds.
【技术实现步骤摘要】
一种浮动式焊缝跟踪机构
本技术涉及焊接设备领域,尤其涉及一种浮动式焊缝跟踪机构。
技术介绍
目前对于大型结构的焊接需要用到大量钢材,焊接的用钢量达到钢厂量的60%-70%,这么大的焊接量无法依靠人工,在该焊接工程中关于中间直焊缝、环状焊缝占绝大多数,因此在焊接过程中对焊缝进行有效跟踪是实现焊接的必要手段,目前焊缝跟踪形式分为机械式和电子式两种,机械式的跟踪结构在工作时结构易松动,需要经常维护、调整。而电子式跟踪结构的结构较为复杂,对使用者要求较高,造价昂贵,增加了企业的研发投入成本。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种浮动式焊缝跟踪机构,其能满足焊接焊缝的跟踪要求,维护简单方便。本技术所采用的技术方案如下:一种浮动式焊缝跟踪机构,包括滑板,在所述滑板的一侧设置导向机构,使所述滑板通过导向机构相对于横梁作位移;在所述滑板的另一侧设置铰链四杆机构,在所述铰链四杆机构中连杆一端与气缸的活塞连接,所述气缸通过气缸安装座固接于滑板的另一侧;在所述铰链四杆机构中连杆的另一端的一侧通过第二导轮安装板转动连接第二导轮,在所述铰链四杆机构中连杆的另一端的另一侧固接调整机构,所述调整机构包括横向调整机构和纵向调整机构,所述横向调整机构安装在纵向调整机构的移动端,所述横向调整机构的移动端连接焊枪安装座,在所述焊枪安装座上安装焊枪。其进一步技术方案在于:所述导向机构包括固接于滑板一侧的一对轴承座,于各轴承座上通过轴承与第一导轮配合,轴贯穿所述第一导轮并与轴承座配合 ...
【技术保护点】
1.一种浮动式焊缝跟踪机构,其特征在于:包括滑板(2),在所述滑板(2)的一侧设置导向机构,使所述滑板(2)通过导向机构相对于横梁(8)作位移;在所述滑板(2)的另一侧设置铰链四杆机构(4),在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)一端与气缸(3)的活塞连接,所述气缸(3)通过气缸安装座固接于滑板(2)的另一侧;在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)的另一端的一侧通过第二导轮安装板(501)转动连接第二导轮(5),在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)的另一端的另一侧固接调整机构(6),所述调整机构(6)包括横向调整机构和纵向调整机构,所述横向调整机构安装在纵向调整机构的移动端,所述横向调整机构的移动端连接焊枪安装座(701),在所述焊枪安装座(701)上安装焊枪(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮动式焊缝跟踪机构,其特征在于:包括滑板(2),在所述滑板(2)的一侧设置导向机构,使所述滑板(2)通过导向机构相对于横梁(8)作位移;在所述滑板(2)的另一侧设置铰链四杆机构(4),在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)一端与气缸(3)的活塞连接,所述气缸(3)通过气缸安装座固接于滑板(2)的另一侧;在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)的另一端的一侧通过第二导轮安装板(501)转动连接第二导轮(5),在所述铰链四杆机构(4)中连杆(401)的另一端的另一侧固接调整机构(6),所述调整机构(6)包括横向调整机构和纵向调整机构,所述横向调整机构安装在纵向调整机构的移动端,所述横向调整机构的移动端连接焊枪安装座(701),在所述焊枪安装座(701)上安装焊枪(7)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:贾盛凯,
申请(专利权)人:无锡市阳通机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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