一种传感器高速点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器高速点胶机，包括：驱动机构，所述驱动机构包括X轴驱动结构、Y轴驱动结构以及Z轴驱动结构；工装架，所述工装架上设置有若干工件；点胶机构，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端；夹持机构，所述夹持机构与所述工装架位置对应，所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴，所述转轴上设置有若干压紧块，所述压紧块与所述工件一一对应；控制机构，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。本实用新型专利技术能够快速对传感器进行点胶操作，提高效率的同时极大地降低了工人的劳动强度，降低了次品率。

A sensor high speed dispensing machine

The utility model discloses a sensor high-speed dispensing machine, which includes: a driving mechanism, the driving mechanism includes an X-axis driving structure, a Y-axis driving structure and a Z-axis driving structure; a tooling frame, on which a number of workpieces are arranged; a dispensing mechanism, the dispensing mechanism includes a dispensing head, the dispensing head is located at the movable end of the z-axis driving structure; a clamping mechanism, the The clamping mechanism corresponds to the position of the tooling frame. The clamping mechanism includes a rotating air cylinder and a rotating shaft at the rotating end of the rotating air cylinder. The rotating shaft is provided with a number of pressing blocks, which correspond to the workpiece one by one. The control mechanism includes a control box, which is provided with a PLC controller, and the control box and the driving mechanism , dispensing mechanism and positioning mechanism are electrically connected. The utility model can quickly carry out dispensing operation on the sensor, improve the efficiency, greatly reduce the labor intensity of the workers, and reduce the defective rate.

【技术实现步骤摘要】
一种传感器高速点胶机
本技术属于点胶
，尤其涉及一种传感器高速点胶机。
技术介绍
传感器，尤其是温度传感器，使用非常广泛，传感器在生产加工完成构成中通常需要对其进行点胶操作，即将热熔胶点滴或涂覆在传感器上，以完成传感器的加工，传统的点胶方式为人工操作，即操作工人手动使用点胶头对传感器进行点胶操作，这种方式不仅需要消耗大量人力，并且效率低下，人工在点胶过程中容易出现误差，导致次品的产生，次品率较高，故而目前人工点胶方式难以满足现代化高速生产的需求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种传感器高速点胶机，能够快速对传感器进行点胶操作，提高效率的同时极大地降低了工人的劳动强度，降低了次品率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种传感器高速点胶机，包括：驱动机构，所述驱动机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构以及能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构；工装架，所述工装架上设置有若干工件；点胶机构，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端，所述点胶头能够对所述工装架上的工件进行点胶操作；夹持机构，所述夹持机构与所述工装架位置对应，所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴，所述转轴上设置有若干压紧块，所述压紧块与所述工件一一对应；控制机构，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。本技术一个较佳实施例中，还包括：机架，所述机架上设置有按钮盒，所述按钮盒与所述控制箱电性连接。本技术一个较佳实施例中，所述X轴驱动结构位于所述机架上，所述工装架位于所述机架上，所述旋转气缸通过气缸固定块与所述机架连接，所述控制机构位于所述机架上。本技术一个较佳实施例中，所述X轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。本技术一个较佳实施例中，所述Y轴驱动结构数量为两组且分别与所述主动模组、导向模组相连。本技术一个较佳实施例中，所述Z轴驱动结构与所述Y轴驱动结构数量一致，所述Z轴驱动结构包括滑台气缸，所述点胶头位于所述滑台气缸的滑动端。本技术一个较佳实施例中，所述工装架两侧均设置有工件，所述夹持机构数量为两组且分别位于所述工装架两侧。本技术一个较佳实施例中，还包括：定位机构，所述定位机构包括夹头，所述夹头位于所述工装架一端，所述夹头能够实现对所述工装架的定位。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：本技术在驱动机构、工装架、点胶机构、夹持机构以及控制机构的配合作用下，实现了对传感器的点胶操作，避免了人工点胶，提高了点胶效率，降低了工人的劳动强度，并且降低了次品率，相较于人工操作，能够满足现代化高速生产的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例的局部结构示意图；图中：1、机架；2、驱动机构；21、X轴驱动结构；22、Y轴驱动结构；23、Z轴驱动结构；3、工装架；4、点胶头；5、夹持机构；51、旋转气缸；52、压紧块；6、控制箱；7、按钮盒；8、夹头。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1与图2所示，一种传感器高速点胶机，包括：驱动机构2，驱动机构2包括X轴驱动结构21、能够沿X轴驱动结构21长度方向进行运动的Y轴驱动结构22以及能够沿Y轴驱动结构22长度方向进行运动的Z轴驱动结构23；工装架3，工装架3上设置有若干工件；点胶机构，点胶机构包括点胶头4，点胶头4位于Z轴驱动结构23的活动端，点胶头4能够对工装架3上的工件进行点胶操作；夹持机构5，夹持机构5与工装架3位置对应，夹持机构5包括旋转气缸51以及位于旋转气缸51旋转端的转轴，转轴上设置有若干压紧块52，压紧块52与工件一一对应；控制机构，控制机构包括控制箱6，控制箱6内设置有PLC控制器，控制箱6与驱动机构2、点胶机构、定位机构均电性连接，本技术在使用过程中，首先人工或外部机械手将两侧均装有传感器的工装架3放入指定位置，使用夹头8将工装架3一端定位，另一端通过挡块进行固定，之后，PLC控制器(型号为：欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1)控制夹持机构5的旋转气缸51工作，通过转轴带动压紧块52进行转动，实现对传感器的压紧，压紧之后，点胶头4在驱动机构2的作用下，持续对传感器进行点胶操作，传感器全部点胶完成之后，再将工装架3取出，在本技术中，点胶头4首先由Y轴驱动结构22实现对点胶头4的位置调节，调节完成之后，由X轴驱动结构21实现点胶头4的运动，从而持续对传感器进行点胶操作，在本技术中，X轴驱动结构21、Y轴驱动结构22均采用电机与丝杠配合的方式，实现各部位的运动，Z轴驱动结构23使用滑台气缸带动点胶头4进行运动。进一步地，还包括：机架1，机架1上设置有按钮盒7，按钮盒7与控制箱6电性连接，按钮盒7的存在，便于操作者对本技术进行控制。具体地，X轴驱动结构21位于机架1上，工装架3位于机架1上，旋转气缸51通过气缸固定块与机架1连接，控制机构位于机架1上。进一步地，X轴驱动结构21包括主动模组以及与主动模组平行的导向模组，一Y轴驱动结构22在主动模组的驱动下，沿主动模组长度方向进行运动，另一Y轴驱动结构22同时沿导向模组的长度方向进行运动。具体而言，Y轴驱动结构22数量为两组且分别与主动模组、导向模组相连，Y轴驱动结构22与主动模组、导向模组分别通过连接架连接。进一步地，Z轴驱动结构23与Y轴驱动结构22数量一致，Z轴驱动结构23包括滑台气缸，点胶头4位于滑台气缸的滑动端，滑台气缸的存在，能够对点胶头4的位置进行调节，从而保证点胶操作的精确度。具体地，工装架3两侧均设置有工件，夹持机构5数量为两组且分别位于工装架3两侧，两侧的传感器同步进行点胶操作，大大提高了点胶效率。进一步地，还包括：定位机构，定位机构包括夹头8，夹头8位于工装架3一端，夹头8能够实现对工装架3的定位。总而言之，本技术在驱动机构2、工装架3、点胶机构、夹持机构5以及控制机构的配合作用下，实现了对传感器的点胶操作，避免了人工点胶，提高了点胶效率，降低了工人的劳动强度，并且降低了次品率，相较于人工操作，能够满足现代化高速生产的需求。以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器高速点胶机，其特征在于，包括：/n驱动机构，所述驱动机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构以及能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构；/n工装架，所述工装架上设置有若干工件；/n点胶机构，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端，所述点胶头能够对所述工装架上的工件进行点胶操作；/n夹持机构，所述夹持机构与所述工装架位置对应，所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴，所述转轴上设置有若干压紧块，所述压紧块与所述工件一一对应；/n控制机构，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器高速点胶机，其特征在于，包括：
驱动机构，所述驱动机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构以及能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构；
工装架，所述工装架上设置有若干工件；
点胶机构，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端，所述点胶头能够对所述工装架上的工件进行点胶操作；
夹持机构，所述夹持机构与所述工装架位置对应，所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴，所述转轴上设置有若干压紧块，所述压紧块与所述工件一一对应；
控制机构，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种传感器高速点胶机，其特征在于，还包括：
机架，所述机架上设置有按钮盒，所述按钮盒与所述控制箱电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种传感器高速点胶机，其特征在于，所述X轴驱动结构位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭德军，
申请(专利权)人：昆山英浦赛思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32