自动装料高速点胶机制造技术

本发明专利技术为自动装料高速点胶机，涉及一种点胶机；包括三向点胶装置、双轨送料装置、储料装置、调位装置和推料装置；还包括水平的第一承载板，所述三向点胶装置和双轨送料装置固定于第一承载板上表面且三向点胶装置位于双轨送料装置上方；所述储料装置固定于调位装置上，且一端邻接双轨送料装置，另一端邻接推料装置；所述三向点胶装置用于点胶，所述双轨送料装置、储料装置、调位装置和推料装置相配合，用于实现自动交替送工件；本发明专利技术提出自动装料高速点胶机，实现自动交替送料，极大的提升工作效率；还能在一个点胶工作周期内对一排待点胶的工件进行点胶，解决了单点式或双点式点胶机每次点胶只能为单一工件点胶的问题，显著的提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动装料高速点胶机
本专利技术涉及一种点胶机，特别是用于点荧光粉用的高速自动点胶机。
技术介绍
科技发达的今天，随着人类科技的发展，工业的污染愈演愈烈，地球的气候变暖加速上升，政府不断提倡“绿色环保”，“低碳减排”，LED照明成为现代化的主流，它赋有“绿色照明光源”之称，具有体积小，寿命长，节能环保，等优良特性。目前中国政府大力支持高新科技，和绿色环保企业高速发展，在LED行业中，单靠过去手工和半自动生产设备是无法填补现在的市场需求的缺口。现有或曾有的关于LED点胶，点荧光粉和封装设备采用手工填装的方式，每个工作周期结束后，需要手工对夹板上的工件换装，增加人力成本，工作速度和工作效率也较低。同时，点胶模具机构多采用气压式点胶和螺杆式的单头或双头点胶。气压式点胶，利用电磁阀加气压和气流控制胶量，其最大缺点，就是当胶筒内胶水在满时要调整气压和气流控制胶量，胶筒胶水只有一半时又要重新调整胶量，胶水在低位时，需要再调整，而且每次调机都需花大量的时间和材料，需一个技工一直守在设备前调机，还需一个品检不停抽检，螺杆式单头或双头点胶机，其缺点，工作效率太慢，需要一个工作人员不停更换待加工的材料，每次工作之前需要一位技工调整点胶头的位置。上述方案还有一个最大的缺点就是，每次点一粒或两粒，效率太慢，给市场带来巨大需求缺口和浪费大量人力，物力和时间。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种自动装料高速点胶机，能提供自动交替送料之余，工作过程中，更换加工材料不用停顿，不间断，极大的提升工作效率。本专利技术的技术方案如下: 本专利技术为自动装料高速点胶机包括三向点胶装置、双轨送料装置、储料装置、调位装置和推料装置； 还包括水平的第一承载板，所述三向点胶装置和双轨送料装置固定于第一承载板上表面且三向点胶装置位于双轨送料装置上方；所述储料装置固定于调位装置上，且一端邻接双轨送料装置，另一端邻接推料装置； 所述三向点胶装置包括第二承载板，所述第二承载板平放于第一承载板上方且通过四根立柱固定连接；还包括X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、挤胶机构和点胶模具机构；所述X轴定位机构固定于第二承载板下表面，所述Y轴定位机构滑动连接于X轴定位机构，所述Z轴定位机构滑动连接于Y轴定位机构，所述挤胶机构滑动连接于Z轴定位机构，所述点胶模具机构固定于挤胶机构上； 所述双轨送料装置固定于第一承载板上表面，且第一端与第一承载板一边靠齐，第二端位于点胶模具机构下方；所述双轨送料装置包括沿送料方向的左右方向分布的左送料槽和右送料槽；所述双轨送料装置的第一端设置有主动送料轴和位于主动送料轴上方的压料轴，所述主动送料轴、压料轴上分别装设有主动导料轮、从动导料轮，所述主动导料轮、从动导料轮啮合连接；所述主动送料轴驱动连接于送料电机；所述双轨送料装置的第二端装设有从动送料轴，所述从动送料轴上装设有从动送料轮，所述主动导料轮与从动送料轮上装设有传送带；所述双轨送料装置上表面固定有压料板，所述压料板沿送料方向的左右方向设有若干矩形通孔；所述双轨送料装置还固定有位于压料板下方的顶料板； 所述调位装置包括固定于第一承载板下表面且垂直于送料方向的第一竖板，所述第一竖板沿水平方向装设有同步轮和与同步轮相适配的同步带，所述同步轮还与左右调位电机驱动连接；沿水平方向还装设有左右调位导轨，所述左右调位导轨滑动连接有左右调位滑块，所述左右调位滑块与同步带固定连接；所述左右调位滑块竖直面固定连接有第二竖板，所述第二竖板沿竖直方向固定有上下调位导轨，所述上下调位导轨滑动连接有上下调位滑块，所述上下调位滑块固定连接有上下调位丝杆螺母，所述上下调位丝杆螺母螺纹连接于平行于上下调位导轨的上下调位丝杆，所述上下调位丝杆还与上下调位电机驱动连接；所述上下调位滑块还固定有安放储料装置的水平底座； 所述储料装置固定于水平底座上；所述储料装置包括沿送料方向的左右方向分布的相同的第一储料盒和第二储料盒，所述第二储料盒包括沿送料方向的左右方向分布的相同的左储料盒和右储料盒；所述左储料盒和右储料盒沿送料方向导通，且内壁分布有若干凸起; 所述推料装置包括左推料臂与右推料臂，还包括与左推料臂驱动连接的左推料气缸、与右推料臂驱动连接的右推料气缸，还包括与左推料臂滑动连接的左推料导轨、与右推料臂滑动连接的右推料导轨，所述左推料导轨和右推料导轨沿送料方向固定于推料板上。进一步地，所述X轴定位机构包括固定于第二承载板下表面的第一导轨，还包括与第一导轨相适配的第一滑块，所述第一滑块竖直面固定连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母螺纹连接于平行于第一导轨的第一丝杆，所述第一丝杆通过第一连座轴承固定于第二承载板且一端驱动连接有第一电机；所述第一导轨通过第一滑块滑动连接有平行于第二承载板的第三承载板； 所述Y轴定位机构包括固定于第三承载板下表面且垂直于第一导轨的第二导轨，还包括与第二导轨相适配的第二滑块，所述第二滑块竖直面固定连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母螺纹连接于平行于第二导轨的第二丝杆，所述第二丝杆通过第二连座轴承固定于第三承载板且一端驱动连接有第二电机；所述第二导轨通过第二滑块滑动连接有垂直于第三承载板的第四承载板； 所述Z轴定位机构包括固定于第四承载板上且垂直于第二导轨的第三导轨，还包括与第三导轨相适配的第三滑块，所述第三滑块竖直面固定连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母螺纹连接于平行于第三导轨的第三丝杆，所述第三丝杆通过第三连座轴承固定于第四承载板且一端驱动连接有第三电机。进一步地，所述第三导轨通过第三滑块连接有平行于第四承载板的第五承载板；所述挤胶机构包括固定于第五承载板上且平行于第三导轨的第四导轨，第四导轨上滑动连接有滑座，滑座下端固定有沿水平方向的挤胶板；还包括通过第四连座轴承固定于第五承载板且平行于第四导轨的第四丝杆，所述第四丝杆螺纹连接有第四丝杆螺母且上端驱动连接于第四电机；所述第四丝杆螺母与滑座固定连接。进一步地，所述点胶模具机构包括上模具、下模具、法兰、胶筒、注胶针和针嘴，上模具与下模具通过法兰固定且上模具的底部与下模具的顶部相触，上模具的底部和下模具的顶部分别装设有相适配的上镶件和下镶件；上模具和下模具设有位置对应的若干注胶孔，所述注胶孔从上端被插入注胶针，下端设置有针嘴；所述上模具还设有与注胶孔相连通的储胶槽；所述胶筒固定连接于上模具且与储胶槽连通。进一步地，所述第五承载板下部还设置有固定点胶模具机构的固定座；所述固定座和下模具的后侧分别设置有相适配的定位销和定位孔；所述挤胶机构和下模具的后侧分别设置有相适配的活塞杠杆和活塞扣，所述活塞杠杆驱动连接有第一活塞；注胶针的顶部被垂直装夹在挤胶板上。较优地，所述双轨送料装置的第二端有固定有位于顶料板一端的竖直挡料板。较优地，所述双轨送料装置的第二端还装设有收集废胶的排胶斗。较优地，所述双轨送料装置的第一端分别设置有左槽感应检测器、右槽感应检测器。较优地，所述第一竖板装设有下上感应器和左右感应器。本专利技术的有益效果: 本专利技术采用能够移动的点胶机可以对工作即SMD-LED依次点胶，顶料板上的SMD-LED有左右两排，当一排点胶结束后，对另一排SMD-LED点胶。同时已完成点胶的SMD-LED通过双轨送料装置运送回储料本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装料高速点胶机，其特征在于：包括三向点胶装置、双轨送料装置、储料装置、调位装置和推料装置；还包括水平的第一承载板，所述三向点胶装置和双轨送料装置固定于第一承载板上表面且三向点胶装置位于双轨送料装置上方；所述储料装置固定于调位装置上，且一端邻接双轨送料装置，另一端邻接推料装置；所述三向点胶装置包括第二承载板，所述第二承载板平放于第一承载板上方且通过四根立柱固定连接；还包括X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、挤胶机构和点胶模具机构；所述X轴定位机构固定于第二承载板下表面，所述Y轴定位机构滑动连接于X轴定位机构，所述Z轴定位机构滑动连接于Y轴定位机构，所述挤胶机构滑动连接于Z轴定位机构，所述点胶模具机构固定于挤胶机构上；所述双轨送料装置固定于第一承载板上表面，且第一端与第一承载板一边靠齐，第二端位于点胶模具机构下方；所述双轨送料装置包括沿送料方向的左右方向分布的左送料槽和右送料槽；所述双轨送料装置的第一端设置有主动送料轴和位于主动送料轴上方的压料轴，所述主动送料轴、压料轴上分别装设有主动导料轮、从动导料轮，所述主动导料轮、从动导料轮啮合连接；所述主动送料轴驱动连接于送料电机；所述双轨送料装置的第二端装设有从动送料轴，所述从动送料轴上装设有从动送料轮，所述主动导料轮与从动送料轮上装设有传送带；所述双轨送料装置上表面固定有压料板，所述压料板沿送料方向的左右方向设有若干矩形通孔；所述双轨送料装置还固定有位于压料板下方的顶料板；所述调位装置包括固定于第一承载板下表面且垂直于送料方向的第一竖板，所述第一竖板沿水平方向装设有同步轮和与同步轮相适配的同步带，所述同步轮还与左右调位电机驱动连接；沿水平方向还装设有左右调位导轨，所述左右调位导轨滑动连接有左右调位滑块，所述左右调位滑块与同步带固定连接；所述左右调位滑块竖直面固定连接有第二竖板，所述第二竖板沿竖直方向固定有上下调位导轨，所述上下调位导轨滑动连接有上下调位滑块，所述上下调位滑块固定连接有上下调位丝杆螺母，所述上下调位丝杆螺母螺纹连接于平行于上下调位导轨的上下调位丝杆，所述上下调位丝杆还与上下调位电机驱动连接；所述上下调位滑块还固定有安放储料装置的水平底座；所述储料装置固定于水平底座上；所述储料装置包括沿送料方向的左右方向分布的相同的第一储料盒和第二储料盒，所述第二储料盒包括沿送料方向的左右方向分布的相同的左储料盒和右储料盒；所述左储料盒和右储料盒沿送料方向导通，且内壁分布有若干凸起；所述推料装置包括左推料臂与右推料臂，还包括与左推料臂驱动连接的左推料气缸、与右推料臂驱动连接的右推料气缸，还包括与左推料臂滑动连接的左推料导轨、与右推料臂滑动连接的右推料导轨，所述左推料导轨和右推料导轨沿送料方向固定于推料板上。...

【技术特征摘要】
1.自动装料高速点胶机，其特征在于: 包括三向点胶装置、双轨送料装置、储料装置、调位装置和推料装置； 还包括水平的第一承载板，所述三向点胶装置和双轨送料装置固定于第一承载板上表面且三向点胶装置位于双轨送料装置上方；所述储料装置固定于调位装置上，且一端邻接双轨送料装置，另一端邻接推料装置； 所述三向点胶装置包括第二承载板，所述第二承载板平放于第一承载板上方且通过四根立柱固定连接；还包括X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、挤胶机构和点胶模具机构；所述X轴定位机构固定于第二承载板下表面，所述Y轴定位机构滑动连接于X轴定位机构，所述Z轴定位机构滑动连接于Y轴定位机构，所述挤胶机构滑动连接于Z轴定位机构，所述点胶模具机构固定于挤胶机构上； 所述双轨送料装置固定于第一承载板上表面，且第一端与第一承载板一边靠齐，第二端位于点胶模具机构下方；所述双轨送料装置包括沿送料方向的左右方向分布的左送料槽和右送料槽；所述双轨送料装置的第一端设置有主动送料轴和位于主动送料轴上方的压料轴，所述主动送料轴、压料轴上分别装设有主动导料轮、从动导料轮，所述主动导料轮、从动导料轮啮合连接；所述主动送料轴驱动连接于送料电机；所述双轨送料装置的第二端装设有从动送料轴，所述从动送料轴上装设有从动送料轮，所述主动导料轮与从动送料轮上装设有传送带；所述双轨送料装置上表面固定有压料板，所述压料板沿送料方向的左右方向设有若干矩形通孔；所述双轨送料装置还固定有位于压料板下方的顶料板； 所述调位装置包括固定于第一承载板下表面且垂直于送料方向的第一竖板，所述第一竖板沿水平方向装设有同步轮和与同步轮相适配的同步带，所述同步轮还与左右调位电机驱动连接；沿水平方 还装设有左右调位导轨，所述左右调位导轨滑动连接有左右调位滑块，所述左右调位滑块与同步带固定连接；所述左右调位滑块竖直面固定连接有第二竖板，所述第二竖板沿竖直方向固定有上下调位导轨，所述上下调位导轨滑动连接有上下调位滑块，所述上下调位滑块固定连接有上下调位丝杆螺母，所述上下调位丝杆螺母螺纹连接于平行于上下调位导轨的上下调位丝杆，所述上下调位丝杆还与上下调位电机驱动连接；所述上下调位滑块还固定有安放储料装置的水平底座； 所述储料装置固定于水平底座上；所述储料装置包括沿送料方向的左右方向分布的相同的第一储料盒和第二储料盒，所述第二储料盒包括沿送料方向的左右方向分布的相同的左储料盒和右储料盒；所述左储料盒和右储料盒沿送料方向导通，且内壁分布有若干凸起; 所述推料装置包括左推料臂与右推料臂，还包括与左推料臂驱动连接的左推料气缸、与右推料臂驱动连接的右推料气缸，还包括与左推料臂滑动连接的左推料导轨、与右推料臂滑动连接的右推料导轨，所述左推料导轨和右推料导轨沿送料方向固定于推料板上。2.如权利要求1所述的自动装料高速点胶机，其特征在于: 所述X轴定位机构包括固定于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯子相，
申请(专利权)人：冯子相，
类型：发明
国别省市：广东;44