机器人电控柜焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人电控柜焊接工装，包括输送流道、焊接机器人、夹持工装，所述焊接机器人设置于输送流道的侧部；所述夹持工装设置于输送流道上，并位于焊接机器人下方位置；所述夹持工装包括工装支架以及安装于工装支架上的抬起模块、方向定位模块、定位验证模块、进料阻挡模块，所述抬起模块水平设置于工装支架上并位于输送流道下方位置，用于对输送流道上的产品的上升与下降；所述方向定位模块设置于抬起模块的周部，所述进料阻挡模块位于出料侧，用于在进料方向上的预定位；所述定位验证模块位于出料侧，用于检验是否定位准确。本实用新型专利技术能够精确定位产品，提高了焊接的精准度，采用流水线进行进出料，提高了工作效率及安全性。

Welding Tool for Robot Electronic Control Cabinet

The utility model discloses a welding tooling for a robot electronic control cabinet, which comprises a conveying channel, a welding robot and a clamping tooling, the welding robot is arranged on the side of the conveying channel, the clamping tooling is arranged on the conveying channel and is located below the welding robot, and the clamping tooling includes a tooling support, a lifting module and a direction setting installed on the tooling support. The lifting module is horizontally arranged on the tooling support and at the lower position of the conveying runner, which is used for raising and lowering the product on the conveying runner; the direction positioning module is arranged around the lifting module, and the feeding block module is located on the feeding side for pre-positioning in the feeding direction. The module is located at the discharging side to check whether the positioning is accurate. The utility model can accurately locate the product, improve the welding accuracy, adopt the pipeline for feeding and discharging, and improve the working efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
机器人电控柜焊接工装
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及了一种机器人电控柜焊接工装。
技术介绍
现有技术中，在对产品进行焊接时，一般是将产品放置在载具上，再放置于工作平台上由人工或者焊接机器人进行焊接，这样存在如下缺陷：(1)现有的载具一般只用于放置产品，对产品的定位性差，焊接的精准度低；(2)由人工放置产品及取下产品，工作效率低，安全性低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种机器人电控柜焊接工装，能够精确定位产品，提高了焊接的精准度，采用流水线进行进出料，提高了工作效率及安全性。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种机器人电控柜焊接工装，包括输送流道、焊接机器人、夹持工装，所述焊接机器人设置于输送流道的侧部；所述夹持工装设置于输送流道上，并位于焊接机器人下方位置；所述夹持工装包括工装支架以及安装于工装支架上的抬起模块、方向定位模块、定位验证模块、进料阻挡模块，所述抬起模块水平设置于工装支架上并位于输送流道下方位置，用于对输送流道上的产品的上升与下降；所述方向定位模块设置于抬起模块的周部，用于在进料侧、正面、出料侧、后面对产品的定位固定，所述进料阻挡模块位于出料侧，用于在进料方向上的预定位；所述定位验证模块位于出料侧，用于检验是否定位准确。作为一种优选方案，所述输送流道包括依次连接的人工流道与自动输送流道，所述夹持工装设置于自动输送流道上，所述焊接机器人设置于自动输送流道的侧部。作为一种优选方案，所述方向定位模块包括进料侧定位模块、正面定位模块、出料侧定位模块、后面定位模块，所述进料侧定位模块用于对产品在进料侧进行定位，所述正面定位模块用于对产品在正面进行定位，所述出料侧定位模块用于对产品在出料侧进行定位，所述后面定位模块用于对产品在后面进行定位。作为一种优选方案，所述进料侧定位模块包括第一升降机构与设置于第一升降机构上的第一水平机构，所述第一升降机构包括第一竖直滑轨、第一升降挡板、第一升降气缸，所述第一升降挡板设置于第一竖直滑轨上，所述第一升降气缸用于驱动第一升降挡板沿着第一竖直滑轨滑动；所述第一水平机构包括第一水平定位板、第一水平安装板、第一水平气缸，所述第一水平安装板固定设置于第一竖直滑轨顶部；所述第一水平气缸设置于第一水平安装板上，并驱动第一水平定位板在水平方向上移动；所述出料侧定位模块的结构与进料侧定位模块相同，且出料侧定位模块与进料侧定位模块相对于产品对称设置。作为一种优选方案，所述正面定位模块包括定位立柱、第二水平安装板、第二水平气缸、第二定位板，所述第二水平安装板设置于定位立柱的顶部；所述第二水平气缸设置于第二水平安装板上，并驱动第二定位板在水平方向上移动；所述后面定位模块的结构与正面定位模块相同，且后面定位模块与正面定位模块相对于产品对称设置。作为一种优选方案，所述抬起模块包括抬起安装板、抬起气缸、抬起板，所述抬起气缸设置于抬起安装板上；所述抬起板穿过输送流道，并由抬起气缸驱动抬起板在竖直方向上移动。作为一种优选方案，所述定位验证模块包括定位验证安装件、定位验证气缸、定位验证部，所述定位验证气缸设置于定位验证安装件上，并驱动定位验证部在水平方向上移动。作为一种优选方案，所述进料阻挡模块包括进料阻挡安装件、进料阻挡气缸、进料阻挡部，所述进料阻挡气缸设置于进料阻挡安装件上，并驱动进料阻挡部在竖直方向上移动。作为一种优选方案，还包括外护罩，所述外护罩设置于焊接机器人、夹持工装的外部，所述输送流道穿设于外护罩中；所述外护罩的顶部设置有烟尘出气口，所述外护罩的侧部设置有进出料升降门、操作人员进出门、视窗，所述进出料升降门位于输送流道的上方位置，所述操作人员进出门与输送流道的输送方向平行设置。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术能够精确定位产品，提高了焊接的精准度，采用流水线进行进出料，提高了工作效率及安全性。附图说明图1是本技术的整机结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术中夹持工装的结构示意图一；图4是本技术中夹持工装的结构示意图二；图5是本技术中进料侧定位模块、出料侧定位模块的结构示意图；图6是本技术中正面定位模块、后面定位模块的结构示意图；图7是本技术中抬起模块的结构示意图；图8是本技术中定位验证模块的结构示意图；图9是本技术中进料阻挡模块的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1～4所示，一种机器人电控柜焊接工装，包括输送流道1、焊接机器人2、夹持工装3，所述焊接机器人2设置于输送流道1的侧部；所述夹持工装3设置于输送流道1上，并位于焊接机器人2下方位置；所述夹持工装3包括工装支架31以及安装于工装支架31上的抬起模块32、方向定位模块33、定位验证模块34、进料阻挡模块35，所述抬起模块32水平设置于工装支架31上并位于输送流道1下方位置，用于对输送流道1上的产品4的上升与下降；所述方向定位模块33设置于抬起模块32的周部，用于在进料侧、正面、出料侧、后面对产品4的定位固定，所述进料阻挡模块35位于出料侧，用于在进料方向上的预定位；所述定位验证模块34位于出料侧，用于检验是否定位准确。具体的，所述输送流道1用于传输待焊接的产品4，输送流道1将产品4传输至方向定位模块33的进料侧处，进料阻挡模块35在进料方向上预定位，抬起模块32将产品4升起并由方向定位模块33进行方向定位，再由定位验证模块34检验是否定位准确，产品4定位准确后由焊接机器人2进行焊接，最后由输送流道1将产品4从方向定位模块33的出料侧处传输出去。具体的，所述输送流道1包括依次连接的人工流道11与自动输送流道12，所述夹持工装3设置于自动输送流道12上，所述焊接机器人2设置于自动输送流道12的侧部。更为具体的，所述人工流道11包括人工流道支架111与多个人工流道滚筒112，各个人工流道滚筒112安装于人工流道支架111上；所述自动输送流道12包括自动流道支架121与多个自动流道滚筒122，多个自动流道滚筒122通过皮带连接，并通过交流电机(图中并未示出)驱动滚动。操作人员通过在人工流道11上放置产品4，自动输送流道12自动传输产品4至夹持工装3处，提高了安全性与工作效率。具体的，所述方向定位模块33包括进料侧定位模块331、正面定位模块332、出料侧定位模块333、后面定位模块334，所述进料侧定位模块331用于对产品4在进料侧进行定位，所述正面定位模块332用于对产品4在正面进行定位，所述出料侧定位模块333用于对产品4在出料侧进行定位，所述后面定位模块334用于对产品4在后面进行定位。其中，以输送流道1传输的方向为进出料方向，靠近人工流道11处为进料侧，远离人工流道11处为出料侧，由进料侧至出料侧方向的左侧为后面，由进料侧至出料侧方向的左侧为正面。更为具体的，结合图5所示，所述进料侧定位模块331包括第一升降机构与设置于第一升降机构上的第一水平机构，所述第一升降机构包括第一竖直滑轨3311、第一升降挡板3312、第一升降气缸3313，所述第一升降挡板331本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电控柜焊接工装，其特征在于：包括输送流道、焊接机器人、夹持工装，所述焊接机器人设置于输送流道的侧部；所述夹持工装设置于输送流道上，并位于焊接机器人下方位置；所述夹持工装包括工装支架以及安装于工装支架上的抬起模块、方向定位模块、定位验证模块、进料阻挡模块，所述抬起模块水平设置于工装支架上并位于输送流道下方位置，用于对输送流道上的产品的上升与下降；所述方向定位模块设置于抬起模块的周部，用于在进料侧、正面、出料侧、后面对产品的定位固定，所述进料阻挡模块位于出料侧，用于在进料方向上的预定位；所述定位验证模块位于出料侧，用于检验是否定位准确。

【技术特征摘要】
1.一种机器人电控柜焊接工装，其特征在于：包括输送流道、焊接机器人、夹持工装，所述焊接机器人设置于输送流道的侧部；所述夹持工装设置于输送流道上，并位于焊接机器人下方位置；所述夹持工装包括工装支架以及安装于工装支架上的抬起模块、方向定位模块、定位验证模块、进料阻挡模块，所述抬起模块水平设置于工装支架上并位于输送流道下方位置，用于对输送流道上的产品的上升与下降；所述方向定位模块设置于抬起模块的周部，用于在进料侧、正面、出料侧、后面对产品的定位固定，所述进料阻挡模块位于出料侧，用于在进料方向上的预定位；所述定位验证模块位于出料侧，用于检验是否定位准确。2.根据权利要求1所述的一种机器人电控柜焊接工装，其特征在于：所述输送流道包括依次连接的人工流道与自动输送流道，所述夹持工装设置于自动输送流道上，所述焊接机器人设置于自动输送流道的侧部。3.根据权利要求1所述的一种机器人电控柜焊接工装，其特征在于：所述方向定位模块包括进料侧定位模块、正面定位模块、出料侧定位模块、后面定位模块，所述进料侧定位模块用于对产品在进料侧进行定位，所述正面定位模块用于对产品在正面进行定位，所述出料侧定位模块用于对产品在出料侧进行定位，所述后面定位模块用于对产品在后面进行定位。4.根据权利要求3所述的一种机器人电控柜焊接工装，其特征在于：所述进料侧定位模块包括第一升降机构与设置于第一升降机构上的第一水平机构，所述第一升降机构包括第一竖直滑轨、第一升降挡板、第一升降气缸，所述第一升降挡板设置于第一竖直滑轨上，所述第一升降气缸用于驱动第一升降挡板沿着第一竖直滑轨滑动；所述第一水平机构包括第一水平定位板、第一水平安装板、第一水平气缸，所述第一水平安装板固定设置于第一竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭德军，
申请(专利权)人：昆山英浦赛思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32