一种磁芯贴装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁芯贴装设备，包括下框架以及安装于下框架上的工作平台、角度校准机构、三维模组、定位板，所述工作平台上安装有载盘；所述角度校准机构设置于下框架与工作平台之间，且所述角度校准机构用于对工作平台的角度调节；所述定位板固定设置于三位模组上并位于载盘上方位置，且三维模组驱动定位板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。本实用新型专利技术的磁芯贴装设备以自动化代替人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的精度与产品的一致性，降低了生产成本。

A Magnetic Core Mounting Equipment

The utility model discloses a magnetic core mounting device, which comprises a lower frame and a working platform, an angle calibration mechanism, a three-dimensional module and a positioning plate mounted on the lower frame, on which a load plate is mounted; the angle calibration mechanism is arranged between the lower frame and the working platform, and the angle calibration mechanism is used to adjust the angle of the working platform. The positioning plate is positioned on three modules and above the load plate, and the three-dimensional module drives the positioning plate to move in the direction of X axis, Y axis and Z axis. The magnetic core mounting device of the utility model replaces manual operation by automation, improves work efficiency, reduces labor intensity of workers, improves the consistency of product precision and product, and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯贴装设备
本技术涉及自动化
，尤其涉及了一种磁芯贴装设备。
技术介绍
现有技术中，在对磁芯进行贴装工作时采用人工方式操作，这样工作效率低，工人的劳动强度大，同时，对于产品的精度低，产品一致性差，生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种磁芯贴装设备，自动化代替人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的精度与产品的一致性，降低了生产成本。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种磁芯贴装设备，包括下框架以及安装于下框架上的工作平台、角度校准机构、三维模组、定位板，所述工作平台上安装有载盘；所述角度校准机构设置于下框架与工作平台之间，且所述角度校准机构用于对工作平台的角度调节；所述定位板固定设置于三位模组上并位于载盘上方位置，且三维模组驱动定位板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。作为一种优选方案，所述工作平台包括平台平板、转轴、固定组件、凸轮滚子，所述载盘通过固定组件安装于平台平板上；所述转轴一端设置于平台平板的中心位置，另一端设置于下框架的中心位置；所述凸轮滚子的一端设置于平台平板的下表面，另一端与角度校准机构配合设置。作为一种优选方案，所述角度校准机构包括线轨、活动板、支撑座、固定座、丝杆、手轮，所述线轨固定设置于工作平台上，所述活动板设置于线轨上并沿着线轨滑动；所述丝杆套设于活动板上，并与线轨平行设置；所述支撑座与固定座设置于活动板的两侧，所述丝杆的一端设置于支撑座上、另一端穿过固定座与手轮相连接。作为一种优选方案，所述活动板上开设有凸轮滚子安装孔，所述凸轮滚子设置于凸轮滚子安装孔内。作为一种优选方案，所述三维模组包括X轴工业机器人、Y轴工业机器人、Z轴气缸、辅助线轨，所述Y轴工业机器人与辅助线轨固定设置于工作平台上并平行设置；所述X轴工业机器人的一端滑动设置于Y轴工业机器人上，另一端滑动设置于辅助线轨上；所述Z轴气缸滑动设置于X轴工业机器人上，所述定位板固定设置于Z轴气缸上。作为一种优选方案，还包括脚踏阀，用于将定位板移动到下一产品位置。作为一种优选方案，还包括人机界面，固定设置于工作平台上。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的磁芯贴装设备以自动化代替人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的精度与产品的一致性，降低了生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中工作平台的结构示意图；图3是本技术中角度校准机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1～3所示，一种磁芯贴装设备，包括下框架1以及安装于下框架1上的工作平台2、角度校准机构3、三维模组4、定位板5，所述工作平台2上安装有载盘6；所述角度校准机构3设置于下框架1与工作平台2之间，且所述角度校准机构3用于对工作平台2的角度调节；所述定位板5固定设置于三位模组上并位于载盘6上方位置，且三维模组4驱动定位板5在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。具体的，所述工作平台2包括平台平板21、转轴22、固定组件23、凸轮滚子24，所述载盘6通过固定组件23安装于平台平板21上；所述转轴22一端设置于平台平板21的中心位置，另一端设置于下框架1的中心位置；所述凸轮滚子24的一端设置于平台平板21的下表面，另一端与角度校准机构3配合设置。更为具体的，所述转轴22能够控制整个平台平板21的旋转，固定组件23用于夹持固定载盘6，凸轮滚子24用于与角度校准机构3配合带动平台平板21转角。具体的，所述角度校准机构3包括线轨31、活动板32、支撑座33、固定座34、丝杆35、手轮36，所述线轨31固定设置于工作平台2上，所述活动板32设置于线轨31上并沿着线轨31滑动；所述丝杆35套设于活动板32上，并与线轨31平行设置；所述支撑座33与固定座34设置于活动板32的两侧，所述丝杆35的一端设置于支撑座33上、另一端穿过固定座34与手轮36相连接。更为具体的，使用所述丝杆35旋转传动，线轨31保证线性精度。具体的，所述活动板32上开设有凸轮滚子安装孔37，所述凸轮滚子24设置于凸轮滚子安装孔37内。所述活动板32带动工作平台2底部的凸轮滚子24实现，用于工作平台2的角度调节。具体的，所述三维模组4包括X轴工业机器人41、Y轴工业机器人42、Z轴气缸43、辅助线轨44，所述Y轴工业机器人42与辅助线轨44固定设置于工作平台2上并平行设置；所述X轴工业机器人41的一端滑动设置于Y轴工业机器人42上，另一端滑动设置于辅助线轨44上；所述Z轴气缸43滑动设置于X轴工业机器人41上，所述定位板5固定设置于Z轴气缸43上。更为具体的，所述X轴工业机器人41实现左右移动，所述Y轴工业机器人42实现前后移动，所述Z轴气缸43带动定位板5上下运动，且保证其在放置产品时的进度。具体的，还包括脚踏阀7，用于将定位板5移动到下一产品位置。具体的，还包括人机界面8，固定设置于工作平台2上。具体的，所述下框架1的底部设置有万向轮9。具体实施时，启动本技术的设备，人工控制手轮36进行角度校准并固定，在人机界面8上设置参数、原点，然后进行刷胶，把产品放置到载盘6上，通过Z轴方向上的定位板5定位，放置完成后，触发脚踏阀7使得定位板5移动到下一产品位置，然后再次刷胶把产品放置到载盘6上，通过Z轴方向上的定位板5定位，放置完成后，触发脚踏阀7使得定位板5移动到下一产品位置，以此循环。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯贴装设备，其特征在于：包括下框架以及安装于下框架上的工作平台、角度校准机构、三维模组、定位板，所述工作平台上安装有载盘；所述角度校准机构设置于下框架与工作平台之间，且所述角度校准机构用于对工作平台的角度进行调节；所述定位板固定设置于三位模组上并位于载盘上方位置，且三维模组驱动定位板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种磁芯贴装设备，其特征在于：包括下框架以及安装于下框架上的工作平台、角度校准机构、三维模组、定位板，所述工作平台上安装有载盘；所述角度校准机构设置于下框架与工作平台之间，且所述角度校准机构用于对工作平台的角度进行调节；所述定位板固定设置于三位模组上并位于载盘上方位置，且三维模组驱动定位板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种磁芯贴装设备，其特征在于：所述工作平台包括平台平板、转轴、固定组件、凸轮滚子，所述载盘通过固定组件安装于平台平板上；所述转轴一端设置于平台平板的中心位置，另一端设置于下框架的中心位置；所述凸轮滚子的一端设置于平台平板的下表面，另一端与角度校准机构配合设置。3.根据权利要求1或2所述的一种磁芯贴装设备，其特征在于：所述角度校准机构包括线轨、活动板、支撑座、固定座、丝杆、手轮，所述线轨固定设置于工作平台上，所述活动板设置于线轨上并沿着线...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭德军，
申请(专利权)人：昆山英浦赛思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32