一种轨道式视觉引导点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；所述视觉扫描机构包括扫描相机；所述点胶机构包括X轴驱动结构、Y轴驱动结构、Z轴驱动结构以及点胶头，所述点胶头能够进行自转；所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应。本实用新型专利技术能够快速对产品进行点胶操作，提高效率的同时降低了次品率，并且降低了成本的使用。

A rail type visual guide dispensing equipment

The utility model discloses a rail type visual guide dispensing device, which comprises a conveying mechanism, a visual scanning mechanism and dispensing mechanism arranged in sequence along the length direction of the conveying mechanism, and a positioning mechanism under the conveying mechanism, wherein: the conveying mechanism comprises a conveying belt and a servo motor at one end of the conveying belt, and the conveying belt is provided with a Dry carrier; the visual scanning mechanism includes a scanning camera; the dispensing mechanism includes an X-axis driving structure, a Y-axis driving structure, a Z-axis driving structure and a dispensing head, and the dispensing head can rotate; the number of the positioning mechanisms is two groups, one corresponding to the position of the visual scanning mechanism, the other corresponding to the position of the dispensing mechanism. The utility model can quickly carry out dispensing operation on products, improve efficiency, reduce the rate of defective products and reduce the use of cost.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式视觉引导点胶设备
本技术属于点胶
，尤其涉及一种轨道式视觉引导点胶设备。
技术介绍
点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。产品在点胶过程中，首先需要将产品放置在载具上，而后通过人工方式或点胶机对产品进行点胶操作，人工点胶方式需要消耗大量人力，效率低下，并且人工在点胶过程中容易出现误差，导致次品的产生，次品率较高，故而目前人工点胶方式难以满足现代化高速生产的需求，而目前市场上使用的点胶机成本较高，不宜推广使用。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种轨道式视觉引导点胶设备，能够快速对产品进行点胶操作，提高效率的同时降低了次品率，并且降低了成本的使用。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；所述点胶机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构、能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构以及位于所述Z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。本技术一个较佳实施例中，还包括：机架，所述机架一侧设置有电控箱与人机界面，所述电控箱与所述输送机构、视觉扫描机构、点胶机构、定位机构均电性连接，所述人机界面与所述电控箱电性连接。本技术一个较佳实施例中，所述输送机构通过若干支撑块与所述机架连接，所述视觉扫描机构通过支撑架与所述机架连接，所述点胶机构的X轴驱动结构位于所述机架上，所述定位机构的定位气缸位于所述机架上。本技术一个较佳实施例中，所述X轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。本技术一个较佳实施例中，所述Z轴驱动结构的滑动端设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述点胶头连接。本技术一个较佳实施例中，所述定位销通过固定板与所述定位气缸的活塞杆连接。本技术一个较佳实施例中，所述定位气缸一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆端设置有阻挡块，所述阻挡块能够对运动中的载具进行阻挡。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：本技术在输送机构、视觉扫描机构、点胶机构以及定位机构的配合作用下，实现了对产品的连续点胶操作，减少了人力的消耗，提高了点胶效率的同时降低了次品率，并且所需成本较低，提高了企业的营收，能够满足现代化高速生产的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例的局部结构示意图；图3为本技术定位机构的结构示意图；图中：1、机架；2、输送机构；21、输送皮带；22、伺服电机；3、视觉扫描机构；31、扫描相机；4、点胶机构；41、X轴驱动结构；42、Y轴驱动结构；43、Z轴驱动结构；44、点胶头；45、驱动电机；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位销；53、阻挡气缸；6、电控箱；7、人机界面。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图3所示，一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构2、沿输送机构2长度方向依次设置的视觉扫描机构3与点胶机构4、位于输送机构2下方的定位机构5；其中：输送机构2包括输送皮带21以及位于输送皮带21一端的伺服电机22，输送皮带21上放有若干载具；视觉扫描机构3包括扫描相机31，扫描相机31位于输送机构2上方，扫描相机31与载具位置对应；点胶机构4包括X轴驱动结构41、能够沿X轴驱动结构41长度方向进行运动的Y轴驱动结构42、能够沿Y轴驱动结构42长度方向进行运动的Z轴驱动结构43以及位于Z轴驱动结构43滑动端的点胶头44，点胶头44能够进行自转；定位机构5数量为两组，一定位机构5与视觉扫描机构3位置对应，另一定位机构5与点胶机构4位置对应，定位机构5包括定位气缸51以及位于定位气缸51活塞杆端的定位销52，定位销52与载具相配合，本技术在使用过程中，首先产品分布在载具上，将载具放置在输送皮带21上，持续进行输送，当载具运动至视觉扫描机构3时，由定位机构5的定位气缸51带动定位销52伸出，配合载具进行定位，同时阻挡气缸53带动阻挡块对载具进行阻挡，而后扫描相机31对载具进行拍照，拍照后将信息反馈至电控箱6，电控箱6控制点胶机构4进行运动，调整点胶头44的初始位置，当载具运动至点胶机构4时，在定位机构5的作用下，载具停止运动，此时，点胶头44对载具上的产品逐个进行点胶操作，点胶操作完成之后，载具运动至输送皮带21末端，由人工或外部机械手取走，在本技术中，X轴驱动结构41、Y轴驱动结构42、Z轴驱动结构43均采用电机配合丝杠的方式，实现各部位的运动。进一步地，还包括：机架1，机架1一侧设置有电控箱6与人机界面7，电控箱6与输送机构2、视觉扫描机构3、点胶机构4、定位机构5均电性连接，人机界面7与电控箱6电性连接，电控箱6内设有PLC控制器(型号为：欧姆龙CPM1A-40EDR)，由PLC控制器对本设备进行智能控制，人机界面7的存在，便于操作者对整体设备进行控制。具体地，输送机构2通过若干支撑块与机架1连接，视觉扫描机构3通过支撑架与机架1连接，点胶机构4的X轴驱动结构41位于机架1上，定位机构5的定位气缸51位于机架1上。进一步地，X轴驱动结构41包括主动模组以及与主动模组平行的导向模组。具体而言，Z轴驱动结构43的滑动端设置有驱动电机45，驱动电机45通过皮带与点胶头44连接，驱动电机45的存在，能够带动点胶头44进行旋转，从而保证点胶操作的顺利进行。进一步地，定位销52通过固定板与定位气缸51的活塞杆连接，定位销52能够对载具进行定位。进一步地，定位气缸51一侧设置有阻挡气缸53，阻挡气缸53的活塞杆端设置有阻挡块，阻挡块能够对运动中的载具进行阻挡，避免在点胶过程中载具发生运动。总而言之，本技术在输送机构2、视觉扫描机构3、点胶机构4以及定位机构5的配合作用下，实现了对产品的连续点胶操作，减少了人力的消耗，提高了点胶效率的同时降低了次品率，并且所需成本较低，提高了企业的营收，能够满足现代本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：/n所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；/n所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；/n所述点胶机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构、能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构以及位于所述Z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；/n所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：
所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；
所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；
所述点胶机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构、能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构以及位于所述Z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；
所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。


2.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，还包括：
机架，所述机架一侧设置有电控箱与人机界面，所述电控箱与所述输送机构、视觉扫描机构、点胶机...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭德军，
申请(专利权)人：昆山英浦赛思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32