基于自动点胶的双极板粘合系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于自动点胶的双极板粘合系统，用于第一极板与第二极板之间自动上料、点胶以及粘合处理，其包括依次连接的用于第一极板上料的第一上料装置、用于第一极板点粘合胶的点胶装置、用于第二极板上料的第二上料装置以及将所述第二极板贴合到所述第一极板上的粘合装置；所述第一上料装置的与所述第二上料装置的上料方向互相垂直。本发明专利技术通过依次连接的第一上料装置、点胶装置、第二上料装置以及粘合装置，实现单极板的自动上料、双极板自动点胶、粘合的工艺过程，无需人工辅助；第一上料装置的与第二上料装置的上料方向互相垂直，节省生产空间。

【技术实现步骤摘要】
基于自动点胶的双极板粘合系统
本专利技术涉及点粘合胶
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于自动点胶的双极板粘合系统。
技术介绍
随着全球经济的飞速发展，传统不可再生的化石能源正消耗殆尽，对此类能源的极端使用已引起严重的全球环境污染问题。鉴于此，清洁能源、低碳循环经济、可持续化发展已成为世界发展的方向，目前科学家们认为“氢能”是符合这一发展方向，未来替代汽油、柴油等动力能源的有效清洁能源之一。质子交换膜燃料电池是一种直接将储存在燃料(如氢气)和氧化剂(如空气)中的化学能转化为电能的发电装置，其具备高效、低噪声、环保等优势已被公认为未来的动力电源，并且在移动式电源、后备电源、水下机器人、航空航天等方面都具有广泛的应用前景。质子交换膜燃料电池单电池由一片膜电极(MEA)、一片阴极板和一片阳极板组成，在膜电极和极板上有空气、氢气和冷却剂流动的通道孔，每个通道孔相互独立，并由密封结构围绕在通道孔周围，起到阻隔空气、氢气和冷却剂的作用。根据设计燃料电池工作电压的要求将多片单电池串联，得到不同功率等级的燃料电池堆。串联时阴极板和阳极板接触，将阴极板和阳极板结合在一起组成了双极板。两块板之间也有密封结构密封阻隔空气、氢气和冷却剂的作用。现有技术中，双极板的上料、点粘合胶以及粘合的工艺过程中，总需要人工协助，无法做到全自动化；并且产线长度过长，占用生产空间。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种基于自动点胶的双极板粘合系统，通过依次连接的第一上料装置、点胶装置、第二上料装置以及粘合装置，实现单极板的自动上料、双极板自动点胶、粘合的工艺过程，无需人工辅助；第一上料装置的与第二上料装置的上料方向互相垂直，节省生产空间。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术提供一种基于自动点胶的双极板粘合系统，用于第一极板与第二极板之间自动上料、点胶以及粘合处理，其特征在于，其包括依次连接的用于第一极板上料的第一上料装置、用于第一极板点粘合胶的点胶装置、用于第二极板上料的第二上料装置以及将所述第二极板贴合到所述第一极板上的粘合装置；所述第一上料装置的与所述第二上料装置的上料方向互相垂直。优选的是，所述第一上料装置包括：第一输送组件，其用于输入装有叠加单极板的料仓；上料台，其位于所述第一输送组件的输出端；所述上料台设有放置所述料仓的第二输送组件以及位于所述第二输送组件下方的升降组件；第三输送组件，其位于所述第一输送组件上方，用于输出空的料仓；所述第三输送组件靠近所述上料台一端的下方滑动连接有推板；其中，所述第二输送组件与所述第三输送组件传输方向相同；所述升降组件沿竖直方向运动；所述料仓为竖直放置的框体，所述推板沿料仓进出方向滑动贯穿所述料仓的空白侧以水平推动单极板。优选的是，所述点胶装置包括：点胶台，其包括沿上料方向平行设置的第一导轨和第二导轨以及位于两个导轨之间的至少一个点胶位；第一吸盘组件，其包括分别滑动连接到所述第一导轨朝向所述点胶位一侧的第一吸盘和第二吸盘；以及，至少一个点胶机械手，其滑动连接到所述第二导轨朝向所述点胶位的一侧；其中，至少一个所述点胶位沿上料方向并列设置；每个所述点胶机械手设有对准所述点胶位点粘合胶的点胶喷嘴。优选的是，所述点胶台还包括点胶等待工位；所述点胶等待工位位于所述推板输出端与所述点胶位之间的位置。优选的是，所述粘合装置包括：粘合机台，其设有粘合工位；第二吸盘组件，其包括位于所述粘合机台上的第三吸盘和第四吸盘；其中，所述第三吸盘沿所述第二上料装置上料方向滑行；所述第四吸盘由正对所述第二上料装置输出端上方，经过翻转和水平转动到与所述粘合工位沿上料方向对齐。优选的是，所述粘合机台还包括第四输送组件，其沿所述上料方向依次设有粘合等待工位、所述粘合工位以及粘合输出工位；所述粘合等待工位以及所述粘合输出工位分别沿所述粘合工位的两侧伸出所述粘合机台。优选的是，所述粘合机台还包括上料等待工位；所述上料等待工位位于所述第二上料装置的输出端；所述第四吸盘由正对所述上料等待工位上方转动到正对所述粘合工位上方。优选的是，所述第四吸盘由正对所述上料等待工位上方，先沿垂直上料方向翻转180度，再沿水平方向转动90度与所述粘合工位沿上料方向对齐。本专利技术至少包括以下有益效果：1)本专利技术提供的基于自动点胶的双极板粘合系统，通过依次连接的第一上料装置、点胶装置、第二上料装置以及粘合装置，实现单极板的自动上料、双极板自动点胶、粘合的工艺过程，无需人工辅助；第一上料装置的与第二上料装置的上料方向互相垂直，节省生产空间。2)第一上料装置，通过第一输送组件输入装有单极板的料仓至上料台，在升降组件的升起过程中，料仓内的单极板被推板陆续推出直至料仓为空，空料仓在第二输送组件的输送下进入第三输送组件上输出，实现自动上料、料仓循环回收；3)点胶等待工位用于暂时存放推板推出的单极板，以备第一吸盘吸取搬运；粘合等待工位用于暂时存放第二吸盘搬运的点胶后的第一极板，粘合输出工位用于暂时存放粘合后的双极板为下一工艺做准备；上料等待工位用于暂时存放上料机构输出的第二极板，以备第四吸盘转动搬运；4)第三吸盘和第四吸盘配合，将第二上料装置输出的第二极板搬运至正对粘合工位上方，使得第二极板的上料装置与粘合装置对接紧密，节省生产空间。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的基于自动点胶的双极板粘合系统的结构示意图；图2(a)-2(d)为本专利技术所述的第一上料装置的结构示意图；图3为本专利技术所述的点胶装置的结构示意图；图4为本专利技术所述的粘合装置的结构示意图；图中：10-第一上料装置；11-第一输送组件；111-料仓；111a-隔板；12-上料台；121-第二输送组件；122-升降组件；13-第三输送组件；131-推板；20-点胶装置；21-点胶台；211-第一导轨；212-第二导轨；213-点胶位；214-点胶等待工位；221-第一吸盘；222-第二吸盘；23-点胶机械手；30-第二上料装置；40-粘合装置；41-粘合机台；411-粘合工位；412-第四输送组件；413-粘合等待工位；414-粘合输出工位；415-上料等待工位；421-第三吸盘；421a-第三导轨；422-第四吸盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1所示，本专利技术提供一种基于自动点胶的双极板粘合系统，用于第一极板与第二极板之间自动上料、点粘合胶以及粘合处理。双极板粘合系统包括依次连接的用于第一极板上料的第一上料装置10、用于第一极板点粘合胶的点胶装置20、用于第二极板上料的第二上料装置30以及将第二极板贴合到第一极板上的粘合装置40；第一上料装置10的与第二上料装置30的上料方向互相垂直，如图1所示，第一上料装置10的上料方向为X方向，第二上料装置20的上料方向为Y方向，X方向与Y方向在水平面垂直。作为本专利技术的一种具体实施方式，如图2(a)-2(d)所示，第一上料装置10包括第一输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自动点胶的双极板粘合系统，用于第一极板与第二极板之间自动上料、点胶以及粘合处理，其特征在于，其包括依次连接的用于第一极板上料的第一上料装置、用于第一极板点粘合胶的点胶装置、用于第二极板上料的第二上料装置以及将所述第二极板贴合到所述第一极板上的粘合装置；所述第一上料装置的与所述第二上料装置的上料方向互相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动点胶的双极板粘合系统，用于第一极板与第二极板之间自动上料、点胶以及粘合处理，其特征在于，其包括依次连接的用于第一极板上料的第一上料装置、用于第一极板点粘合胶的点胶装置、用于第二极板上料的第二上料装置以及将所述第二极板贴合到所述第一极板上的粘合装置；所述第一上料装置的与所述第二上料装置的上料方向互相垂直。2.如权利要求1所述的基于自动点胶的双极板粘合系统，其特征在于，所述第一上料装置包括：第一输送组件，其用于输入装有叠加单极板的料仓；上料台，其位于所述第一输送组件的输出端；所述上料台设有放置所述料仓的第二输送组件以及位于所述第二输送组件下方的升降组件；第三输送组件，其位于所述第一输送组件上方，用于输出空的料仓；所述第三输送组件靠近所述上料台一端的下方滑动连接有推板；其中，所述第二输送组件与所述第三输送组件传输方向相同；所述升降组件沿竖直方向运动；所述料仓为竖直放置的框体，所述推板沿料仓进出方向滑动贯穿所述料仓的空白侧以水平推动单极板。3.如权利要求1或2所述的基于自动点胶的双极板粘合系统，其特征在于，所述点胶装置包括：点胶台，其包括沿上料方向平行设置的第一导轨和第二导轨以及位于两个导轨之间的至少一个点胶位；第一吸盘组件，其包括分别滑动连接到所述第一导轨朝向所述点胶位一侧的第一吸盘和第二吸盘；以及，至少一个点胶机械手，其滑动连接到所述第二导轨朝向所述点胶位的一侧；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少渊，
申请(专利权)人：昆山希盟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32