本发明专利技术提供一种用于硬盒包装的点胶系统，包括点胶台、点胶装置，包括点胶嘴和连接点胶嘴并带动其纵向移动的气缸，气缸通过支架固定安装于点胶台上，点胶嘴用于对硬盒纸片进行涂胶、传输装置，横向设置于点胶台的台面上并与点胶嘴相对，包括传输通道和设置于该传输通道一端的移动把手，移动把手用于将硬盒纸片沿传输通道推送至点胶嘴下方、传感器，设置于沿传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片输送至点胶嘴下方，若否则发出缺纸信号、控制器，连接传感器和点胶装置，用于控制点胶装置的点胶动作，接收到缺纸信号后控制点胶装置作虚点动作；本发明专利技术不仅提高了点胶的准确度，还保证了高效的点胶效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种烟草领域，特别是涉及一种用于硬盒包装的点胶系统。
技术介绍
在烟草制造行业，在进行烟盒包装时，需要对烟盒纸做折叠及点胶固定，由此在流水线操作时需要设置一点胶装置。所述点胶装置主要是用来对铝包与盒片、衬架片(白卡纸)、及盒片粘贴点胶，现有的硬盒包装机点胶装置再使用过程中主要有以下几点缺陷:1、装置只要设备一旦运行就工作，不管有无商标纸都要进行点胶，导致设备封盒成型及干燥鼓装置易积垢，直接影响产品外观质量，物耗偏高；2、总成易漏气且安装位置孔及点胶导向定位槽容易破损、维修频繁，生产效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于硬盒包装的点胶系统，用于解决现有技术中点胶装置在无纸情况下出现误点进而影响后续点胶情况的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于硬盒包装的点胶系统，其包括点胶台、点胶装置、传输装置、传感器、及控制器，所述点胶装置包括点胶嘴和连接所述点胶嘴并带动其纵向移动的气缸，所述气缸通过支架固定安装于所述点胶台上，所述点胶嘴用于对硬盒纸片进行涂胶；所述传输装置，横向设置于所述点胶台的台面上并与所述点胶嘴相对，包括传输通道和设置于该传输通道一端的移动把手，所述移动把手用于将硬盒纸片沿所述传输通道推送至所述点胶嘴下方；所述传感器，设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片输送至所述点胶嘴下方，若否则发出缺纸信号；所述控制器，连接所述传感器和点胶装置，用于控制所述点胶装置的点胶动作，接收到所述缺纸信号后控制所述点胶装置作虚点动作。优选地，所述虚点动作具体为:由所述点胶嘴由所述气缸带动沿着垂直于所述传输通道方向移动，直至将要接触到台面时停止移动并在气缸的带动下沿原路径返回。优选地，所述点胶装置包括两个点胶嘴。优选地，所述气缸为双轴气缸。优选地，所述传感器为光电传感器，该光电传感器的发射器和接收器设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面的上下两侧，以检测是否有硬盒纸片输送至所述发射器和接收器之间。优选地，所述控制器为PLC。如上所述，本专利技术具有以下有益效果:通过改进现在点胶装置的安装位置结构并优化点胶气缸和点胶嘴的结构使点胶装置在执行点胶动作时更加稳定，同时，还对点胶装置的点胶动作和控制方法做了进一步地优化，避免现在技术中在没有硬盒纸片通过仍然执行点胶动作的情况，本专利技术不仅提高了点胶的准确度，还保证了高效的点胶效率。【附图说明】图1显示为本专利技术一种用于硬盒包装的点胶系统在一具体实施例中的结构示意图。图2显示为本专利技术一种用于硬盒包装的点胶控制方法应用于所述点胶系统中的方法步骤示意图。附图标号说明I 点胶台2 气缸21进气通口22排气通口23空气压缩机3 点胶嘴31 进胶口32供胶机构4 光电传感器41发射器42接收器5 传输装置51传输通道52移动把手6 控制器71固定钢板72固定支架8 硬盒纸片SI 至 S3 步骤【具体实施方式】以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。请参阅图1，示出了本专利技术一种用于硬盒包装的点胶系统在一具体实施例中的系统结构示意图，据图所示，所述点胶系统包括点胶台1、点胶装置、传输装置5、传感器、及控制器6，所述点胶装置包括点胶嘴3和连接所述点胶嘴3并带动其纵向移动的气缸2，所述气缸2通过支架固定安装于所述点胶台I上，所述点胶嘴3用于对硬盒纸片8进行涂胶；所述传输装置5横向设置于所述点胶台I的台面上并与所述点胶嘴3相对，包括传输通道51和设置于该传输通道51 —端的移动把手52，所述移动把手52用于将硬盒纸片8沿所述传输通道51推送至所述点胶嘴3下方；所述传感器设置于沿所述传输通道51方向的点胶嘴3下方的点胶台I台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片8输送至所述点胶嘴3下方，若否则发出缺纸信号；所述控制器6连接所述传感器和点胶装置，用于控制所述点胶装置的点胶动作，接收到所述缺纸信号后控制所述点胶装置作虚点动作。具体地，以上实施例中的气缸2采用的是双轴气缸，与传统的点胶气缸设置不同的是，本实施例中的气缸2是通过气缸2内部的活塞通气移动的同时带动外部的固定座作往复运动。详细地来讲，就是将一双轴气缸通过一固定钢板71和一固定支架72连接，该固定支架72包括固定底座和滑动轴(二者在图中未予示出)，所述滑动轴与所述固定底座相活动连接，所述固定底座固定在所述点胶台I上，然后所述滑动轴与所述固定钢板71连接固定，同时，所述气缸2的进气通口 21和排气通口 22与空气压缩机23连接，工作时，通过气缸2内部的活塞通气移动从而带动所述滑动轴在固定底座上的上下往复移动；另外，所述双轴气缸的朝向点胶台I的一端连接固定一点胶嘴3，该点胶嘴3的进胶口 31连接于供胶机构32，所述供胶机构32和空气压缩机23都连接于所述控制器6，工作时，通过所述双轴气缸即可带动所述点胶嘴3对送至所述点胶嘴3下方的硬盒纸片8进行点胶。应当理解的是，本实施例中的气缸2所采用的是双轴气缸，所述点胶嘴3为并排的双点胶嘴3，这样实施的目的是为了提高整个点胶动作的稳定性，因此如果采用单缸或者多缸以及采用单嘴点胶，都应视为在本专利技术的权利要求保护范围内。进一步地，为了使点胶不至于出现点空，即在点胶嘴3下方没有硬盒纸片8时要避免继续点胶，以防止点胶台I上被粘上胶水，从而影响正常工作时硬盒纸片8的点胶工序，因为一旦在点胶台I上形成胶垢，那么当有硬盒纸当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于硬盒包装的点胶系统，其特征在于，包括：点胶台；点胶装置，包括点胶嘴和连接所述点胶嘴并带动其纵向移动的气缸，所述气缸通过支架固定安装于所述点胶台上，所述点胶嘴用于对硬盒纸片进行涂胶；传输装置，横向设置于所述点胶台的台面上并与所述点胶嘴相对，包括传输通道和设置于该传输通道一端的移动把手，所述移动把手用于将硬盒纸片沿所述传输通道推送至所述点胶嘴下方；传感器，设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片输送至所述点胶嘴下方，若否则发出缺纸信号；控制器，连接所述传感器和点胶装置，用于控制所述点胶装置的点胶动作，接收到所述缺纸信号后控制所述点胶装置作虚点动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘定国，安斌，刘昌华，
申请(专利权)人：贵州中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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