一种PCB板自动供料系统技术方案

本发明专利技术属于供料设备技术领域，具体涉及一种PCB板自动供料系统，包括安装有步进电机的支撑台，步进电机带动转筒，转筒的每个侧壁上固定设有挡板；支撑台顶部安装储料仓，储料仓的外侧板和内侧板底部形成开口；支撑台顶部滑动配合推料板，推料板厚度可调节；推料板固定连接滑板，滑板包括竖直板和水平板，竖直板固定连接电动推杆，电动推杆垂直于外侧板和内侧板；推料板边缘处开设有L形气道，气道内滑动配合有水平方向的第一活塞和竖直方向的第二活塞，第一活塞末端固定连接推块，第二活塞末端固定连接倾斜的托举块。本发明专利技术能实现了对不同厚度的PCB板自动供料，且避免了因磕碰和摩擦造成的板面损伤。

A PCB automatic feeding system

The invention belongs to the technical field of feeding equipment, in particular to a PCB board automatic feeding system, which includes a support platform equipped with a stepping motor, the stepping motor drives the rotary drum, and each side wall of the rotary drum is fixed with a baffle plate; a storage bin is installed on the top of the support platform, and the outer plate and the bottom of the inner plate of the storage bin form an opening; the top of the support platform slides with the push plate, and the thickness of the push plate is adjustable The push plate is fixedly connected with the sliding plate, which comprises a vertical plate and a horizontal plate, the vertical plate is fixedly connected with an electric push rod, the electric push rod is perpendicular to the outer plate and the inner plate; the edge of the push plate is provided with an L-shaped air passage, and the internal sliding of the air passage is matched with a first piston in a horizontal direction and a second piston in a vertical direction, the end of the first piston is fixedly connected with the push block, and the end of the second piston is fixedly connected with the tilt A sloping lifting block. The invention can realize the automatic feeding of PCB boards with different thickness, and avoid the damage of the board surface caused by collision and friction.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动供料系统
本专利技术属于电路板基材供料
，具体涉及一种PCB板自动供料系统。
技术介绍
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在对电子元器件进行装配过程中，传统的方法是采用人工将未贴装元器件的PCB裸板手动填入标准送料框中进行生产，这种上料方式人工作业强度大，上料效率很低，在生产过程中经常出现设备等待装填或因装填不及时而停机的问题，严重影响生产进程，生产质量也不理想，且人手接触PCB板容易对板面造成污染。申请号为CN201620809045.8的中国技术专利公开了一种PCB裸板供料装置。包括框体，框体两侧设有可相对移动的左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板的下端相对设置用于堆放PCB裸板的堆放平台；还包括由PLC控制系统所控制的推动机构，所述推动机构用于将PCB裸板从堆放平台上推落。将PCB裸板堆叠在框体中，由推动机构将最下层的PCB裸板推落到缓存平台上，进入下一道工序，实现PCB裸板的自动供料。该装置虽然能够对PCB板进行供料，但是需要对厚度不同的PCB板进行供料时，无法满足供料的要求，且供料过程中PCB板容易发生磕碰，造成损伤。相邻的两块PCB板在供料过程中，板面之间会发生摩擦，同样也会造成损伤。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种PCB板自动供料系统，目的在于解决现有技术存在的如下问题：1.无法对厚度不同的PCB板进行供料；2.供料过程PCB板容易发生磕碰，造成损伤；3.相邻两块PCB板在供料过程中，板面之间会发生摩擦，造成板面的损伤。(二)技术方案本专利技术提供了一种PCB板自动供料系统，包括支撑台，所述支撑台上安装有步进电机，步进电机每旋转90°停顿一次，步进电机带动旋转输料机构旋转，旋转输料机构包括横截面为正方形的转筒，转筒的侧壁与支撑台的顶部位于同一水平面，以使得PVB板能够从支撑台顶部移至转筒上，转筒的每个侧壁上固定设有内外侧面为弧形，底面为平面的挡板，支撑台开设有可供挡板转动的凹槽，转筒转动后，转筒上的PCB板会自动缓慢下落至挡板的底面上，避免了磕碰造成的PCB板损伤。支撑台的顶部固定安装有储料仓，储料仓包括四块侧板，PVB板水平堆叠在四块侧板围成的储料仓中，其中平行于转筒轴向的外侧板和内侧板底部形成开口，以使得PVB板能够从储料仓中移出。支撑台的顶部滑动配合有推料板，推料板包括上层板和下层板，上层板和下层板之间通过调节螺钉调节间距。上层板和下层板的间距越大，推料板就越厚，上层板和下层板的间距越小，推料板就越薄。可以根据PCB板的具体厚度来调节上层板和下层板的间距，以使得推料板每次正好推动一块PCB板。下层板固定连接滑板，滑板包括竖直板和水平板，竖直板滑动配合在支撑台底面的第一导轨内，水平板滑动配合在支撑台顶面的第二导轨内。竖直板固定连接电动推杆，电动推杆的运动方向垂直于外侧板和内侧板。电动推杆的运动带动滑板运动，进一步带动推料板运动，从而使得推料板将PCB板推送至转筒上。步进电机每旋转90°停顿一次，停顿过程中，电动推杆首先伸长，将PCB板推送至转筒上后再收缩。上层板的边缘处开设有L形的气道，气道内滑动配合有水平方向的第一活塞和竖直方向的第二活塞，第一活塞的末端固定连接推块，第二活塞的末端固定连接倾斜的托举块。当推料板接触到PCB板时，推块受到PCB板的压力推动第一活塞向内侧滑动，气道内的气压升高，气压推动第二活塞向上运动，第二活塞向上运动过程中将托举块举起，托举块将正在受到推动的PCB板的上面一块板托举起一段距离，使得两块PCB板之间的接触面积变小，降低了PCB板之间摩擦造成的板面损伤。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挡板的外侧壁设置有滚珠，滚珠沿转筒轴向均匀排成三列，每列包括六个滚珠，凹槽内形成可供滚珠滚动的小凹槽。通过设置滚珠，挡板和凹槽之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少了摩擦力，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动推杆的末端形成螺纹口，第一限位块配合在竖直板的一侧，第一限位块的一端与电动推杆的末端螺纹配合，第一限位块的另一端贯穿竖直板并在内部形成螺纹孔，第二限位块配合在竖直板的另一侧，并与第一限位块通过螺钉固定连接。电动推杆可以带动滑板来回往复运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑台上安装有移出机构，移出机构包括固定安装在支撑台上平行于转筒轴向的滑轨，滑轨内滑动配合有拨叉，拨叉的末端位于挡板和转筒的侧壁形成的凹槽内。拨叉初始状态在滑轨的端部，当转筒将PCB板运送出来后，拉动拨叉在滑轨内滑动，推动PCB板移出，避免了用手取出PCB板造成的板面污染。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动推杆与竖直板的连接点位于竖直板的中部。(三)有益效果(1)本专利技术实现了自动对不同厚度的PCB板进行供料，减少了人力，提高了工作效率，且避免了PCB板供料过程中发生磕碰造成的损伤；本专利技术在推动一块PCB板的同时，能对其上层PCB板进行托举，减少了两块板之间的摩擦，降低了板面的损伤。(2)本专利技术的推料板包括上层板和下层板，上层板和下层板之间通过调节螺钉调节间距。上层板和下层板的间距越大，推料板就越厚，上层板和下层板的间距越小，推料板就越薄。可以根据PCB板的具体厚度来调节上层板和下层板的间距，以使得推料板每次正好推动一块PCB板。(3)本专利技术将转筒的侧壁与支撑台的顶部设置在同一水平面，以使得PVB板能够从支撑台顶部移至转筒上，转筒的每个侧壁上固定设有内外侧面为弧形，底面为平面的挡板，支撑台开设有可供挡板转动的凹槽，转筒转动后，转筒上的PCB板会自动缓慢下落至凹槽内，避免了磕碰造成的PCB板损伤。(4)本专利技术的推料板包括上层板和下层板，上层板的边缘处开设有L形的气道，气道内滑动配合有水平方向的第一活塞和竖直方向的第二活塞，第一活塞的末端固定连接推块，第二活塞的末端固定连接倾斜的托举块。当推料板接触到PCB板时，推块受到PCB板的压力推动第一活塞向内侧滑动，气道内的气压升高，气压推动第二活塞向上运动，第二活塞向上运动过程中将托举块举起，托举块将正在受到推动的PCB板的上面一块板托举起一段距离，使得两块PCB板之间的接触面积变小，降低了PCB板之间摩擦造成的板面损伤。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术侧视图的局部剖视图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术挡板的剖视图；图4为本专利技术A处的放大示意图；图5为本专利技术移出机构的立体结构示意图；图6为本专利技术B处的放大示意图；图7为本专利技术C处的放大示意图。图中：1-支撑台、101-凹槽、102-第一导轨、103-第二导轨、104-小凹槽、2-步进电机、3-转筒、4-挡板、5-储料仓、501-外侧板、502-内侧板、6-推料板、601-上层板、602-下层板、7-滑板、701-竖直板、702-水平板、8-电动推杆、9-气道、10-第一活塞、11-第二活塞、12-推块、13-托举块、14-滚珠、15-第一限位块、16-第二限位块、17-螺钉、18-滑轨、19-拨叉。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图6所示，本实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动供料系统，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上安装有步进电机(2)，步进电机(2)带动旋转输料机构，旋转输料机构包括横截面为正方形的转筒(3)，转筒(3)的侧壁与支撑台(1)的顶部位于同一水平面，转筒(3)的每个侧壁上固定设有内外侧面为弧形，底面为平面的挡板(4)，支撑台(1)开设有可供挡板(4)转动的凹槽(101)；支撑台(1)的顶部固定安装有储料仓(5)，储料仓(5)包括四块侧板，其中平行于转筒(3)轴向的外侧板(501)和内侧板(502)底部形成开口；支撑台(1)的顶部滑动配合有推料板(6)，推料板(6)包括上层板(601)和下层板(602)，上层板(601)和下层板(602)之间通过调节螺钉调节间距；下层板(602)固定连接滑板(7)，滑板(7)包括竖直板(701)和水平板(702)，竖直板(701)滑动配合在支撑台(1)底面的第一导轨(102)内，水平板(702)滑动配合在支撑台(1)顶面的第二导轨(103)内；竖直板(701)固定连接电动推杆(8)，电动推杆(8)的运动方向垂直于外侧板(501)和内侧板(502)；上层板(601)的边缘处开设有L形的气道(9)，气道(9)内滑动配合有水平方向的第一活塞(10)和竖直方向的第二活塞(11)，第一活塞(10)的末端固定连接推块(12)，第二活塞(11)的末端固定连接倾斜的托举块(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动供料系统，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上安装有步进电机(2)，步进电机(2)带动旋转输料机构，旋转输料机构包括横截面为正方形的转筒(3)，转筒(3)的侧壁与支撑台(1)的顶部位于同一水平面，转筒(3)的每个侧壁上固定设有内外侧面为弧形，底面为平面的挡板(4)，支撑台(1)开设有可供挡板(4)转动的凹槽(101)；支撑台(1)的顶部固定安装有储料仓(5)，储料仓(5)包括四块侧板，其中平行于转筒(3)轴向的外侧板(501)和内侧板(502)底部形成开口；支撑台(1)的顶部滑动配合有推料板(6)，推料板(6)包括上层板(601)和下层板(602)，上层板(601)和下层板(602)之间通过调节螺钉调节间距；下层板(602)固定连接滑板(7)，滑板(7)包括竖直板(701)和水平板(702)，竖直板(701)滑动配合在支撑台(1)底面的第一导轨(102)内，水平板(702)滑动配合在支撑台(1)顶面的第二导轨(103)内；竖直板(701)固定连接电动推杆(8)，电动推杆(8)的运动方向垂直于外侧板(501)和内侧板(502)；上层板(601)的边缘处开设有L形的气道(9)，气道(9)内滑动配合有水平方向的第一活塞(10)和竖直方向的第二活塞(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小闯，李海波，李梦然，
申请(专利权)人：张小闯，
类型：发明
国别省市：安徽,34