一列式自动贴装设备、系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动贴装设备、系统和工艺，自动贴装设备包括：贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，供料区和贴装区位于同一水平面上；上游传送部，连接于贴装工作台并设置于贴装工作台的生产线上游，用于将供料部品和被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂，设置于贴装工作台上方，机械臂自供料部品处取料至被贴装部品处进行贴装。本发明专利技术将供料部品和被贴装部品放置于同一水平面上进行贴装操作，无需另外购买、使用托盘柜来装入被贴装部品，并且不需要操作人员手动操作，也不需要在操作时停止设备，能够实现更加便捷高效的自动化流水线作业，提高了生成的效率，同时降低了生产成本，具有很高的实用价值。

One line automatic mounting equipment, system and method

The invention discloses an automatic mounting device, system and process. The automatic mounting device includes: a mounting workbench, including a feeding area for carrying a feeding part and a mounting area for carrying a pasted part, wherein the feeding area and the mounting area are located on the same horizontal plane; an upstream transmission part is connected to the mounting workbench and is arranged at the upstream of the production line of the mounting workbench, which is used to connect the feeding part and the pasted part Simultaneous interpreting the attachment parts to the mounting worktable, the manipulator is mounted above the mounting worktable, and the mechanical arm is collected from the material supply part of the feeding department to be attached to the attached part. In the invention, the feeding parts and the pasted parts are placed on the same horizontal plane for the pasted operation, without additional purchase and use of tray cabinet to load the pasted parts, and without manual operation of the operator, and without stopping the equipment during operation, the more convenient and efficient automatic assembly line operation can be realized, the generation efficiency is improved, and the production cost is reduced. It has high practical value.

【技术实现步骤摘要】
一列式自动贴装设备、系统和方法
本专利技术涉及制造加工领域，特别是涉及一种自动贴装设备、系统和方法。
技术介绍
现有技术中，部品上料时需要使用托盘柜，由人工手动将被贴装部品装入贴装机，继而利用传送带将供料部品送入贴装机来进行贴装，例如在在FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)行业中，通常将有限多个被贴贴装板放入托盘柜中，操作人员手动将托盘柜装入贴装机之后，再通过传送带送入供料载板，贴装机自供料载板上取料贴装到被贴贴装板，完成之后由传送带送出。然而，现有技术的这种上料贴装方式，具有以下缺点：1.托盘柜对被贴装部品的摆放位置、数量有限制，设计自由度低；2.被贴装部品装入托盘柜以及托盘柜装入贴装机需要操作人员手动操作，生成效率低；3.操作人员手动操作时需将设备停止，生成速度慢；4.被贴装部品需要提前进行堆积式生产，无法实现高效的自动化流水线作业；5.还需要购入专用的托盘柜部品，生成成本高。因此，需要对现有的上料贴装工艺进行改进，以形成更为便捷、高效的工艺流程，并降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种自动贴装设备，包括：贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，供料区和贴装区位于同一水平面上；上游传送部，连接于贴装工作台并设置于贴装工作台的生产线上游，用于将供料部品和被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂，设置于贴装工作台上方，机械臂自供料部品处取料至被贴装部品处进行贴装。优选地，贴装工作台侧面设有精准定位装置，精准定位装置配合机械臂将自供料部品处取得的物料放置于被贴装部品的预定位置处。进一步地，贴装工作台设置为托架式传送带结构。优选地，机械臂安装于贴装工作台上方的组合工作架上，组合工作架包括：Y轴滑道，驱动机械臂沿着Y轴方向前后移动；X轴滑道，连接于Y轴滑道，并用于安装机械臂，驱动机械臂沿着X轴方向左右移动；Z轴升降机构，设置于X轴滑道上，用于驱动机械臂沿着Z轴方向垂直升降。进一步地，上游传送部包括：合流部，具有一列式排放呈同一水平台面的第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台分别承载自生产线上游的不同方向获取的供料部品和被贴装部品；输送部，连接于合流部的下游，用于将第一放置台上的供料部品和被第二放置台上的被贴装部品输送至贴装工作台。优选地，合流部的第一放置台和第二放置台为一体式连接的合流托架。进一步地，输送部至少包括牵引件、承载装置和驱动装置，承载装置为传送托架，且合流托架与传送托架呈一体式连接。优选地，合流托架和/或传送托架为中空的轨道式托架。进一步地，还包括下游输出部，下游输出部连接于贴装工作台并设置于贴装工作台的生产线下游，将贴装工作台的供料部品和已完成贴装的被贴装部品向生产线下游输送。优选地，下游输出部包括分离机构，用于将供料部品和已完成贴装的被贴装部品进行分离。本专利技术实施方式还公开了一种自动贴装系统，包括：部品输送机构，用于自生产线上游拾取并传送供料部品和被贴装部品；如上所述的自动贴装设备，自动贴装设备设置于部品输送机构的下游，接收部品输送机构传送的供料部品和被贴装部品以进行贴装。进一步地，部品输送机构包括与合流部位于不同水平平面的滑道，滑道上安装有第一升降台和第二升降台，第一升降台和第二升降台的至少一个可沿滑道水平移动，第一升降台和第二升降台均可垂直升降；第一升降台和/或第二升降台具有支承轴和托载平台，托载平台可围绕支承轴旋转。优选地，第一放置台为中空的轨道式托架，第一升降台的支承轴可穿过第一放置台来支承其托载平台相对于第一放置台垂直升降；和/或第二放置台为中空的轨道式托架，第二升降台的支承轴可穿过第二放置台来支承其托载平台相对于第二放置台垂直升降。进一步地，部品输送机构还包括设置于合流部上游的传送台，用于承载并传送自生产线上游拾取的供料部品，以供第一升降台在垂直升降时拾取供料部品；传送台为中空的轨道式托架，第一升降台的支承轴可穿过传送台来支承其托载平台相对于传送台垂直升降。优选地，部品输送机构还包括抓取装置，用于抓取自生产线上游拾取的被贴装部品并放置于第二升降台上。本专利技术实施方式还公开了一种应用如上所述的自动贴装设备的自动贴装工艺，包括：驱动上游传送部将供料部品和被贴装部品传送至贴装工作台，使得供料部品和被贴装部品排放于同一水平面上；驱动机械臂自供料部品处取料至被贴装部品处进行贴装。进一步地，贴装工作台侧面设有精准定位装置，驱动机械臂自供料部品处取料至被贴装部品处进行贴装，具体包括：驱动机械臂移动至精准定位装置处进行贴装定位；驱动机械臂将自供料部品处取得的物料放置于被贴装部品的预定位置处。综上所述，本专利技术实施例公开的自动贴装设备、系统和工艺，将供料部品和被贴装部品排放于同一水平面的贴装工作台上进行贴装操作，无需另外购买、使用托盘柜来装入被贴装部品，并且不需要操作人员手动操作，也不需要在操作时停止设备，能够实现更加便捷高效的自动化流水线作业，提高了生成的效率，同时降低了生产成本，具有很高的实用价值。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本专利技术。图1为本专利技术第一实施方式中公开的一种自动贴装设备的整体结构示意图；图2为本专利技术第一实施方式中公开的一种自动贴装设备的组合工作架的结构示意图；图3为本专利技术第一实施方式中公开的带精准定位装置的自动贴装设备的结构示意图；图4为本专利技术第二实施方式中公开的一种自动贴装系统的整体架构示意图；图5为本专利技术第三实施方式中公开的一种自动贴装工艺的方法流程图；图6为本专利技术第三实施方式中公开的一种自动贴装工艺的合流方法示意图；图7为本专利技术第三实施方式中公开的机械臂进行部品贴装的作业流程图；图8为本专利技术第三实施方式中公开的精准定位贴装作业流程图。标号说明：贴装工作台1供料区11贴装区12上游传送部2合流部21输送部22机械臂3Y轴滑道31X轴滑道32Z轴升降机构33精准定位装置4输出部5部品输送机构10自动贴装设备20下游输出部30具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。第一实施方式如图1所示，本专利技术第一实施方式公开了一种自动贴装设备，包括：贴装工作台1，包括承载供料部品的供料区11和承载被贴装部品的贴装区12，所述供料区11和所述贴装区12位于同一水平面；上游传送部2，连接于贴装工作台1并设置于贴装工作台的生产线上游，用于将供料部品和被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂3，设置于贴装工作台1的上方，机械臂3自供料部品处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴装设备，其特征在于，包括：贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，所述供料区和所述贴装区位于同一水平面上；上游传送部，连接于所述贴装工作台并设置于所述贴装工作台的生产线上游，用于将所述供料部品和所述被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂，设置于所述贴装工作台上方，所述机械臂自所述供料部品处取料至所述被贴装部品处进行贴装。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴装设备，其特征在于，包括：贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，所述供料区和所述贴装区位于同一水平面上；上游传送部，连接于所述贴装工作台并设置于所述贴装工作台的生产线上游，用于将所述供料部品和所述被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂，设置于所述贴装工作台上方，所述机械臂自所述供料部品处取料至所述被贴装部品处进行贴装。2.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述贴装工作台侧面设有精准定位装置，所述精准定位装置配合所述机械臂将自所述供料部品处取得的物料放置于所述被贴装部品的预定位置处。3.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述贴装工作台设置为托架式传送带结构。4.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述机械臂安装于所述贴装工作台上方的组合工作架上，所述组合工作架包括：Y轴滑道，驱动所述机械臂沿着Y轴方向前后移动；X轴滑道，连接于所述Y轴滑道，并用于安装所述机械臂，驱动所述机械臂沿着X轴方向左右移动；Z轴升降机构，设置于所述X轴滑道上，用于驱动所述机械臂沿着Z轴方向垂直升降。5.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述上游传送部包括：合流部，具有一列式排放呈同一水平台面的第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台分别承载自生产线上游的不同方向获取的供料部品和被贴装部品；输送部，连接于所述合流部的下游，用于将所述第一放置台上的供料部品和所述被第二放置台上的被贴装部品输送至所述贴装工作台。6.根据权利要求5所述的自动贴装设备，其特征在于，所述合流部的所述第一放置台和所述第二放置台为一体式连接的合流托架。7.根据权利要求6所述的自动贴装设备，其特征在于，所述输送部至少包括牵引件、承载装置和驱动装置，所述承载装置为传送托架，且所述合流托架与所述传送托架呈一体式连接。8.根据权利要求7所述的自动贴装设备，其特征在于，所述合流托架和/或所述传送托架为中空的轨道式托架。9.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，还包括下游输出部，所述下游输出部连接于所述贴装工作台并设置于所述贴装工作台的生产线下游，将所述贴装工作台的所述供料部品和已完成贴装的所述被贴装部品向生产线下游输送。10.根据权利要求9所述的自动贴装设备，其特征在于，所述下游输出部包括分离机构，用于将所述供料部品和已完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：付本欣，陈亮，陆清，包建军，袁东，陶岗，
申请(专利权)人：苏州紫翔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32