吸嘴移载装置及吸嘴收纳库制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吸嘴移载装置及吸嘴收纳库。在收纳能够载置吸嘴的吸嘴托板的托板收纳装置(92)中，用于收纳吸嘴托板的多个收纳部(位于相同高度的一对梳齿(186)的上部)沿着上下方向排列配置。而且，支撑臂(134)沿着上下方向移动，并且向靠近收纳部的方向及远离收纳部的方向移动。即，通过支撑臂向两个方向的移动，能够从收纳部取出吸嘴托板及向收纳部收纳吸嘴托板。由此，能够简化用于使支撑臂(134)移动的机构，能够实现吸嘴收纳库的构造的简化。

Suction nozzle transfer device and suction nozzle receptacles

The invention provides a suction nozzle transfer device and a suction nozzle receiving library. In the tray storage device (92) for storing the suction nozzle support plate which can hold the suction nozzle, a plurality of storage parts (located at the upper part of a pair of comb teeth (186) of the same height) for storing the suction nozzle support plate are arranged along the up-down direction. Moreover, the support arm (134) moves in an up and down direction, and moves in a direction close to and far from the storage part. That is, by moving the support arm in two directions, the suction nozzle support plate can be taken out from the storage part and the suction nozzle support plate can be collected to the storage part. Thus, the mechanism for moving the support arm (134) can be simplified, and the structure of the suction nozzle storage library can be simplified.

【技术实现步骤摘要】
吸嘴移载装置及吸嘴收纳库本申请为国际申请日为2014年7月28日、申请号为201480080678.3、国际申请号为PCT/JP2014/069819的、专利技术名称为“吸嘴收纳库”的申请的分案申请。
本专利技术涉及用于收纳能够载置吸嘴的吸嘴托板的吸嘴收纳库。
技术介绍
在向电路基板装配电子元件的电子元件装配机中，使用与电子元件的形状、尺寸等对应的吸嘴，因此需要很多吸嘴。因此，存在用于收纳能够载置吸嘴的吸嘴托板的吸嘴收纳库。具体而言，例如，在下述专利文件所记载的吸嘴收纳库中，用于收纳吸嘴托板的多个收纳部在吸嘴收纳库内循环。并且，向循环到预定位置的收纳部收纳吸嘴托板及从循环到该位置的收纳部取出吸嘴托板。专利文件1：国际公开第2014/068673号
技术实现思路
根据上述专利文件所记载的吸嘴收纳库，能够通过收纳多个吸嘴托板来收纳很多吸嘴。然而，在上述专利文件所记载的吸嘴收纳库中，由于用于使收纳部循环的机构等，构造可能会复杂。本专利技术鉴于上述情况而作出，本专利技术的课题在于简化吸嘴收纳库的构造。为了解决上述课题，本申请所记载的吸嘴收纳库具备多个收纳部，上述多个收纳部用于收纳能够载置吸嘴的吸嘴托板，上述吸嘴收纳库的特征在于，上述多个收纳部沿着上下方向排列配置，并且，该吸嘴收纳库具备：臂，用于向上述多个收纳部收纳上述吸嘴托板及从上述多个收纳部取出上述吸嘴托板；第一移动机构，使上述臂在与上述多个收纳部相向的状态下沿着上述多个收纳部的排列方向移动；及第二移动机构，使上述臂向靠近上述多个收纳部的方向及远离上述多个收纳部的方向移动。专利技术效果在本申请所记载的吸嘴收纳库中，多个收纳部沿着上下方向排列配置。并且，臂沿着多个收纳部的排列方向移动，向靠近上述多个收纳部的方向及远离多个收纳部的方向移动。即，通过臂向两个方向的移动，而能够从收纳部取出吸嘴托板及向收纳部收纳吸嘴托板。由此，能够简化用于使臂移动的机构，能够实现吸嘴收纳库的构造的简化。附图说明图1是表示电子元件装配装置的立体图。图2是表示吸嘴的立体图。图3是表示吸嘴管理装置的立体图。图4是表示吸嘴管理装置的内部构造的立体图。图5是表示载置有吸嘴托板的托板移动装置的立体图。图6是表示托板收纳装置的立体图。图7是表示支撑臂的立体图。图8是表示延伸出的状态的支撑臂的立体图。图9是表示向托板收纳塔收纳吸嘴托板时的托板移动装置的立体图。图10是表示向托板收纳塔收纳吸嘴托板时的托板移动装置的立体图。具体实施方式以下，作为具体实施方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。＜电子元件装配装置的结构＞图1表示电子元件装配装置(以下，有时简称为“装配装置”)10。装配装置10具有一个系统基座12和在该系统基座12上相邻的两台电子元件装配机(以下，有时简称为“装配机”)14。另外，将装配机14的排列方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平方向称为Y轴方向。各装配机14主要具备装配机主体20、搬运装置22、装配头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)24、装配头26、供给装置28及吸嘴站30。装配机主体20由框架部32和架设于该框架部32上的横梁部34构成。搬运装置22具备两个输送机装置40、42。上述两个输送机装置40、42以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配置于框架部32。两个输送机装置40、42分别通过电磁电动机(省略图示)将支撑于各输送机装置40、42的电路基板沿X轴方向输送。而且，在预定位置由基板保持装置(省略图示)固定地保持电路基板。移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁电动机(省略图示)和使滑动件50沿Y轴方向滑动的电磁电动机(省略图示)。在滑动件50上安装有装配头26，该装配头26通过两个电磁电动机的动作而向框架部32上的任意位置移动。装配头26向电路基板装配电子元件。在装配头26的下端面设有吸嘴60。如图2所示，吸嘴60由主体筒64、凸缘部66、吸管68及卡定销70构成。主体筒64呈圆筒状，凸缘部66以向主体筒64的外周面伸出的方式被固定。在该凸缘部66的上表面设有二维码71。二维码71是用于识别吸嘴60的固有信息的识别记号。而且，吸管68呈细管状，在从主体筒64的下端部向下方延伸出的状态下，以能够沿着轴线方向移动的方式保持于主体筒64。在吸管68与主体筒64之间以被压缩的状态配置有弹簧(省略图示)，吸管68通过弹簧的弹力而向从主体筒64的下端部朝下方延伸出的方向被施力。即，通过向吸管68的前端施加克服弹簧的弹力的力而吸管68向主体筒64的内部后退。而且，卡定销70以沿着主体筒64的径向延伸的方式设于主体筒64的上端部。吸嘴60利用卡定销70，以能够通过一次操作而拆装的方式安装于装配头26。而且，吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。各吸嘴60通过负压吸附保持电子元件，通过正压使所保持的电子元件脱离。而且，装配头26具有使吸嘴60升降的吸嘴升降装置(省略图示)。通过该吸嘴升降装置，装配头26变更所保持的电子元件的上下方向上的位置。供给装置28是供料器型的供给装置，如图1所示，配置于框架部32的前方侧的端部。供给装置28具有带式供料器72。带式供料器72以使带化元件卷绕的状态收纳该带化元件。带化元件是将电子元件带化而成的结构。并且，带式供料器72通过送出装置(省略图示)送出带化元件。由此，供料器型的供给装置28通过带化元件的送出而在供给位置供给电子元件。吸嘴站30具有收纳多个吸嘴60的吸嘴托盘76。在该吸嘴站30中，根据需要而交换安装于装配头26的吸嘴60与收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60等。而且，吸嘴托盘76相对于吸嘴站30能够拆装，能够在装配机14的外部进行收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的回收、吸嘴60向吸嘴托盘76的补给等。另外，在吸嘴托盘76的上表面设有二维码78。＜装配机的装配作业＞在装配机14中，通过上述结构，能够通过装配头26对保持于搬运装置22的电路基板进行装配作业。具体而言，根据装配机14的控制装置(省略图示)的指令，而将电路基板搬运至作业位置，在该位置由基板保持装置固定地保持。而且，带式供料器72根据控制装置的指令而送出带化元件，在供给位置供给电子元件。并且，装配头26向电子元件的供给位置的上方移动，由吸嘴60吸附保持电子元件。接着，装配头26向电路基板的上方移动，将所保持的电子元件向电路基板上装配。＜在吸嘴站的吸嘴的交换＞在装配机14中，如上述那样，通过吸嘴60吸附保持由带式供料器72供给的电子元件，并将该电子元件装配到电路基板上。在这样构成的装配机14中，根据电子元件的大小、种类等而变更吸嘴60。即，例如，在吸附保持较大的电子元件时使用直径较大的吸嘴60，在吸附保持较小的电子元件时使用直径较小的吸嘴60。因此，需要根据要制造的电路基板的种类而使用各种吸嘴60，在吸嘴站30中根据要制造的电路基板的种类而收纳有各种吸嘴60。并且，根据需要而交换安装于装配头26的吸嘴60与吸嘴站30所收纳的吸嘴60等。另外，安装于装配头26的吸嘴60与吸嘴站30所收纳的吸嘴60的交换等是公知的方法，因此省略说明。如上述那样，在吸嘴站30中根据要制造的电路基板的种类而收纳有各种吸嘴60。因此，例如，在作为制造对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴移载装置，其具备：移载单元(200)，对作为移载对象的吸嘴进行移载；保持单元(208)，设置于所述移载单元的下端面，用于保持所述吸嘴；以及移动单元(202)，能够使所述移载单元在作为移载对象的所述吸嘴与作为移载目的地的移载托板之间进行移动，所述吸嘴移载装置构成为，在移载所述吸嘴时，通过所述移动单元使所述移载单元移动至所述吸嘴的上方并通过所述保持单元来保持所述吸嘴后，通过所述移动单元使保持有所述吸嘴的所述移载单元移动至所述移载托板的上方而将所述吸嘴载置于所述移载托板。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴移载装置，其具备：移载单元(200)，对作为移载对象的吸嘴进行移载；保持单元(208)，设置于所述移载单元的下端面，用于保持所述吸嘴；以及移动单元(202)，能够使所述移载单元在作为移载对象的所述吸嘴与作为移载目的地的移载托板之间进行移动，所述吸嘴移载装置构成为，在移载所述吸嘴时，通过所述移动单元使所述移载单元移动至所述吸嘴的上方并通过所述保持单元来保持所述吸嘴后，通过所述移动单元使保持有所述吸嘴的所述移载单元移动至所述移载托板的上方而将所述吸嘴载置于所述移载托板。2.根据权利要求1所述的吸嘴移载装置，其中，在所述移载单元(200)的下端面，设有以朝下的状态配置的第一拍摄单元(206)，所述吸嘴移载装置构成为，基于根据所述拍摄单元(206)的拍摄数据而获得的所述吸嘴及所述移载托板各自的识别信息，来进行所述吸嘴的移载。3.根据权利要求2所述的吸嘴移载装置，其中，所述吸嘴移载装置构成为，基于根据所述拍摄单元(206)的对于设置于所述移载托板上的基准标记的拍摄数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：星川和美，下坂贤司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP