元件安装机制造技术

本公开的元件安装机具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与水平面平行的输送方向输送基材。安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持元件；多个切换阀，与多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使多个吸嘴移动，来变更使哪一个吸嘴位于用于进行元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；及第一、第二驱动装置。第一、第二驱动装置具有第一、第二驱动源，通过来自第一、第二驱动源的驱动力来对与位于第一、第二吸嘴位置的吸嘴对应的切换阀进行切换。第二驱动源在与水平面平行且与输送方向正交的方向上从多个吸嘴观察时配置于与第一驱动源相反的一侧。

Element installation machine

The element mounting machine of the present disclosure includes: mounting head, picking up the element and installing it to the base material; head moving device, making the mounting head move parallel to the horizontal plane; and conveying device, conveying the base material along the conveying direction parallel to the horizontal plane. The installation head is provided with: a plurality of suction nozzles, which absorb and maintain the elements through negative pressure; a plurality of switching valves, which are arranged correspondingly with each suction nozzle in the plurality of suction nozzles, to switch whether to supply negative pressure to the corresponding suction nozzle; a suction nozzle moving device, which moves the plurality of suction nozzles, to change which suction nozzle is located at the first suction nozzle position of at least one party for picking up and installing the elements and Each suction nozzle position in the second suction nozzle position; and the first and second driving devices. The first and the second driving devices have the first and the second driving sources, through the driving force from the first and the second driving sources, the switching valve corresponding to the suction nozzles located at the first and the second suction nozzle positions is switched. The second driving source is arranged on the side opposite to the first driving source when viewed from a plurality of suction nozzles in a direction parallel to the horizontal plane and orthogonal to the conveying direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本公开涉及一种元件安装机。
技术介绍
以往，已知有吸附元件并将其向基板等基材安装的元件安装机(例如专利文献1)。专利文献1所记载的元件安装机具备安装头及使安装头向水平面内的任意位置移动的XY机器人。安装头具备：多个元件吸嘴，通过负压来吸附元件；压力切换阀，将元件吸嘴内的压力切换为负压和大气压以上的压力；移动部件，用于对压力切换阀进行切换；及作为驱动源的线性马达，使移动部件移动。现有技术文献专利文献1：日本特开平10-163692号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在这样的元件安装机中，通过使安装头移动而使吸嘴向需要的位置移动。因此，需要使安装头的移动空间大于需要使吸嘴移动的区域。因而，存在安装头越大，则元件安装机越大的趋势。出于以上的观点，优选的是安装头较小。本公开就是为了解决上述课题而作出，其主要目的在于能够使安装头小型化。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。本公开的第一元件安装机具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使上述安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与上述水平面平行的输送方向输送上述基材，上述安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持上述元件；多个切换阀，与上述多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的上述吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使上述多个吸嘴移动，来变更使哪一个上述吸嘴位于用于进行上述元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；第一驱动装置，具有第一驱动源，通过来自该第一驱动源的驱动力对与位于上述第一吸嘴位置的上述吸嘴对应的上述切换阀进行切换；及第二驱动装置，具有第二驱动源，通过来自该第二驱动源的驱动力对与位于上述第二吸嘴位置的上述吸嘴对应的上述切换阀进行切换，该第二驱动源在与上述水平面平行且与上述输送方向正交的方向上从上述多个吸嘴观察时配置于与上述第一驱动源相反的一侧。在该第一元件安装机中，第一驱动源和第二驱动源以沿这与水平面平行且与基材的输送方向正交的方向夹着多个吸嘴的方式配置于相互相反的一侧。因此，在该第一元件安装机中，例如，与从多个吸嘴观察时第一驱动源和第二驱动源配置于同一侧的情况相比，能够实现安装头的小型化。在此，“与水平面平行”包括大致平行的情况。附图说明图1是表示元件安装机10的概略结构的立体图。图2是表示安装头40的概略结构的说明图。图3是表示Z轴驱动装置60的配置的俯视图。图4是表示压力供给装置80的概略结构的说明图。图5是表示吸嘴保持架42、滑阀46及阀驱动装置70的位置关系的说明图。图6是图4中的B-B剖视图。图7是表示阀驱动装置70切换滑阀46的状况的说明图。图8是表示元件安装机10的电连接关系的说明图。具体实施方式以下，参照附图来说明本公开的元件安装机的实施方式。图1是表示元件安装机10的概略结构的立体图，图2是表示安装头40的概略结构的说明图，图3是表示Z轴驱动装置60的配置的俯视图，图4是表示压力供给装置80的概略结构的说明图。另外，图5是表示吸嘴保持架42、滑阀46及阀驱动装置70的位置关系的说明图，图6是图4的B-B剖视图，图7是表示阀驱动装置70切换滑阀46的状况的说明图，图8是表示元件安装机10的电连接关系的说明图。图5中的头主体41的剖视图是图4中的A-A剖视图。另外，图1中的左右方向是X轴方向，前(近前)后(进深)方向是Y轴方向，上下方向是Z轴方向。元件安装机10是向作为基材的一例的基板12安装元件的装置。如图1所示，元件安装机10具备：基台11、元件供给装置20、基板输送装置25、XY机器人30、安装头40、零件相机28及控制装置90(参照图8)。元件供给装置20以沿着与水平面(XY平面)平行的排列方向并列的方式设有多个。在本实施方式中，元件供给装置20配置于元件安装机10的前侧，将元件供给装置20的排列方向设为左右方向(X轴方向)。多个元件供给装置20分别构成为通过送出在每隔预定间隔地形成的收纳部中收纳有元件P的带而供给元件P的带式供料器。基板输送装置25是沿着与水平面(XY平面)平行的输送方向输送基板12的装置。在本实施方式中，将输送方向设为左右方向(X轴方向)。如图1所示，基板输送装置25具有前后隔开间隔地设置且沿着左右方向架设的一对输送带26、26(在图1中仅示出一个)。当基板12被该输送带26、26沿着输送方向输送而到达了预定的导入位置时，在背面侧被多个立设的支撑销27支撑。XY机器人30是使安装头40与水平面(XY平面)平行地移动的装置。如图1所示，XY机器人30具备沿着前后方向(Y轴方向)设置的左右一对的Y轴导轨33、33及架设于左右一对的Y轴导轨33、33的Y轴滑动件34。另外，XY机器人30具备沿着左右方向(X轴方向)设于Y轴滑动件34的前表面的X轴导轨31、31和安装于X轴导轨31、31的X轴滑动件32。X轴滑动件32能够通过X轴马达36(参照图8)的驱动而沿着X轴方向移动，Y轴滑动件34能够通过Y轴马达38(参照图8)的驱动而沿着Y轴方向移动。在X轴滑动件32上安装有安装头40。安装头40通过XY机器人30的移动而向XY平面上的任意位置移动。安装头40是拾取元件并向基板12安装的装置。如图2所示，安装头40具备：壳体40a、框架40b、头主体41、吸嘴保持架42、吸嘴44及滑阀46。另外，安装头40具备：R轴驱动装置50、Q轴驱动装置54、Z轴驱动装置60、阀驱动装置70及压力供给装置80。壳体40a是安装头40的外装，形成为大致长方体形状。壳体40a的长方体的三条边分别沿着XYZ轴方向。在壳体40a的后侧安装有X轴滑动件32(参照图3)。另外，壳体40a可以局部(例如下表面)开口，也可以不完全覆盖安装头40的内部的构造体。框架40b配置于壳体40a内。头主体41是圆柱状的旋转体。在头主体41中开设有多个保持架孔41a及滑阀孔41b。如图3及图5所示，吸嘴保持架42沿着头主体41的周向隔开预定间隔地设有多个，且配置于圆周上。由此，安装头40构成为旋转头。多个吸嘴保持架42中的各吸嘴保持架42贯通保持架孔41a，以能够上下移动的方式安装于头主体41。吸嘴44以可更换的方式安装于各吸嘴保持架42的前端部。吸嘴44经由吸嘴保持架42而安装于头主体41，并沿着头主体41的周向配置于圆周上。吸嘴44通过从压力供给装置80供给的负压的作用而在前端吸附并保持元件。吸嘴保持架42及吸嘴44所配置的圆周的中心与头主体41的中心一致。在本实施方式中，在头主体41分别各安装有12个吸嘴保持架42及吸嘴44。因此，相邻的吸嘴保持架42沿着头主体41的周向以30°的间隔配置。吸嘴44也相同。图5及图6所示的附图标记A～L是各吸嘴保持架42的识别标记，从位于图中的3点的位置的吸嘴保持架42起逆时针地分别称作A～L保持架。相同地，将安装于各A～L保持架的吸嘴44分别称作A～L吸嘴。滑阀46在头主体41中配置有多个，多个滑阀46与吸嘴44分别对应地设置。滑阀46是对是否向对应的吸嘴44供给来自压力供给装置80的负压进行切换的切换阀。在本实施方式中，滑阀46对从压力供给装置80向吸嘴44供给负压还是供给负压进行切换。如图5及图6所示，滑阀46本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，其特征在于，具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使所述安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与所述水平面平行的输送方向输送所述基材，所述安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持所述元件；多个切换阀，与所述多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的所述吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使所述多个吸嘴移动，来变更使哪一个所述吸嘴位于用于进行所述元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；第一驱动装置，具有第一驱动源，通过来自该第一驱动源的驱动力对与位于所述第一吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换；及第二驱动装置，具有第二驱动源，通过来自该第二驱动源的驱动力对与位于所述第二吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换，该第二驱动源在与所述水平面平行且与所述输送方向正交的方向上从所述多个吸嘴观察时配置于与所述第一驱动源相反的一侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，其特征在于，具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使所述安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与所述水平面平行的输送方向输送所述基材，所述安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持所述元件；多个切换阀，与所述多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的所述吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使所述多个吸嘴移动，来变更使哪一个所述吸嘴位于用于进行所述元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；第一驱动装置，具有第一驱动源，通过来自该第一驱动源的驱动力对与位于所述第一吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换；及第二驱动装置，具有第二驱动源，通过来自该第二驱动源的驱动力对与位于所述第二吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换，该第二驱动源在与所述水平面平行且与所述输送方向正交的方向上从所述多个吸嘴观察时配置于与所述第一驱动源相反的一侧。2.一种元件安装机，其特征在于，具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使所述安装头与水平面平行地移动；及多个元件供给装置，沿着与所述水平面平行的排列方向并列，且分别供给所述元件，所述安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持所述元件；多个切换阀，与所述多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的所述吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使所述多个吸嘴移动，来变更使哪一个所述吸嘴位于用于进行所述元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；第一驱动装置，具有第一驱动源，通过来自该第一驱动源的驱动力对与位于所述第一吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换；及第二驱动装置，具有第二驱动源，通过来自该第二驱动源的驱动力对与位于所述第二吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换，该第二驱动源在与所述水平面平行且与所述排列方向正交的方向上从所述多个吸嘴观察时配置于与所述第一驱动源相反的一侧。3.一种元件安装机，其特征在于，具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使所述安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与所述水平面平行的输送方向输送所述基材，所述安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持所述元件；多个切换阀，与所述多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的所述吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使所述多个吸嘴移动，来变更使哪一个所述吸嘴位于用于进行所述元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤秀俊，石川贤三，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP