The element installation machine of the present disclosure installs the element on the installation object, and the element installation machine is provided with an installation head and a detection device, and the installation head is provided with: a base part, a first gas path and a second gas path which are not connected with the first gas path; a lifting mechanism to raise and lower the base part; a suction nozzle, which is arranged under the base part, is accompanied by the rise of the base part The suction nozzle part of the element is adsorbed by the negative pressure supplied to the first gas path; the force application part allows the suction nozzle part to be pressed into the base side while applying force to the suction nozzle part downward; and the valve, according to the state that the pressure input amount of the suction nozzle part does not reach the predetermined amount and reaches the predetermined amount, applies the second gas to the second gas The detection device detects at least one of the flow and pressure of the gas flowing in the second gas path.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机及安装头
本公开涉及元件安装机及安装头。
技术介绍
以往,在吸附元件并将其向基板等安装对象物安装的元件安装机中,已知有如下这样构成的元件安装机:在吸嘴的下降动作时,吸嘴部克服弹簧的作用力而向吸嘴基部侧被压入(例如,专利文献1)。由此,该元件安装机能够缓和吸嘴的下降动作时的朝向元件的冲击、或者能够轻轻地将元件向基板按压并安装。专利文献1的元件安装机构成为向吸嘴部内的空气通路供给负压而使吸嘴部吸附元件。并且,在吸嘴基部及吸嘴部设有当吸嘴部的压入量达到预定值时将上述空气通路切换为与吸嘴基部的外部连通的状态的泄漏孔。由此,通过在吸嘴的下降动作时,检测空气的流量或者压力,监视空气有无泄漏,能够判定吸嘴部的压入量是否达到预定值。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开第2015/045065号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是,在专利文献1所记载的元件安装机中,利用元件的吸附所使用的空气通路来判定吸嘴部的压入量是否达到预定值。因此,例如,存在有如下情况:因元件的吸附的有无、吸附的元件的种类等吸嘴部的状态不同而使得压入量达到预定值时的泄漏时的空气的流量或者压力发生变化。因此,存在有无法高精度地判定吸嘴部的压入量是否达到预定值的情况。本公开就是为了解决上述课题而作成的,其主要目的在于更高精度地判定吸嘴部的压入量是否达到预定量。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采取了以下手段。本公开的元件安装机将元件安装于安装对象物,其中,所述元件安装机具备安装头及检测装置,所述安装头具有:基部,在内部具有第一气体通路和不与该第一气体通路连通的第二气体通路 ...
【技术保护点】
1.一种元件安装机,将元件安装于安装对象物,所述元件安装机的特征在于,所述元件安装机具备安装头及检测装置,所述安装头具有:基部,在内部具有第一气体通路和不与该第一气体通路连通的第二气体通路;升降机构,使所述基部升降;吸嘴,配设于所述基部的下方,伴随着该基部的升降而进行升降,并具有通过向所述第一气体通路供给的负压来吸附所述元件的吸嘴部;施力部,一边允许所述吸嘴部向所述基部侧被压入,一边向下方对该吸嘴部施力;及阀,根据所述吸嘴部的压入量未达到预定量的状态和达到了所述预定量的状态,对所述第二气体通路是否与外部连通进行切换,所述检测装置检测在所述第二气体通路中流动的气体的流量和压力中的至少一方。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,将元件安装于安装对象物,所述元件安装机的特征在于,所述元件安装机具备安装头及检测装置,所述安装头具有:基部,在内部具有第一气体通路和不与该第一气体通路连通的第二气体通路;升降机构,使所述基部升降;吸嘴,配设于所述基部的下方,伴随着该基部的升降而进行升降,并具有通过向所述第一气体通路供给的负压来吸附所述元件的吸嘴部;施力部,一边允许所述吸嘴部向所述基部侧被压入,一边向下方对该吸嘴部施力;及阀,根据所述吸嘴部的压入量未达到预定量的状态和达到了所述预定量的状态,对所述第二气体通路是否与外部连通进行切换,所述检测装置检测在所述第二气体通路中流动的气体的流量和压力中的至少一方。2.一种安装头,在将元件安装于安装对象物的元件安装机中使用,所述安装头的特征在于,所述安装头具备:基部,在内部...
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