一种PCB板焊接多工位夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种PCB板焊接多工位夹具，包括工作台、驱动装置、旋转轴、安装盘和夹取装置，所述工作台内部安装有驱动装置，驱动装置上端安装有旋转轴，工作台上端安装有安装盘，安装盘沿其周向均匀布置有夹取装置。本发明专利技术可以解决现有PCB板焊接工装夹具多为单工位工装夹具，只能对单个PCB板进行装夹加工，且更换PCB板的过程较为繁琐以及当PCB板与现有PCB板焊接工装夹具装夹后，由于现有夹具结构固定，使得现有夹具与PCB板之间可能存在间隙，PCB板加工过程中容易发生晃动,从而导致插装元器件困难或元器件引脚错焊等问题。

A multi position fixture for PCB welding

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板焊接多工位夹具
本专利技术涉及工装夹具
，具体的说是一种PCB板焊接多工位夹具。
技术介绍
PCB板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用PCB板，PCB板上并没有“印制元件”而仅有布线。在实际生产制造中，现有PCB板焊接工装夹具在装夹过程中常存在以下问题：(1)现有PCB板焊接工装夹具多为单工位工装夹具，只能对单个PCB板进行装夹加工，且更换PCB板的过程较为繁琐；(2)当PCB板与现有PCB板焊接工装夹具装夹后，由于现有夹具结构固定，使得现有夹具与PCB板之间可能存在间隙，PCB板加工过程中容易发生晃动,从而导致插装元器件困难或元器件引脚错焊。为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种PCB板焊接多工位夹具。
技术实现思路
本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种PCB板焊接多工位夹具，包括工作台、驱动装置、旋转轴、安装盘和夹取装置，所述工作台内部安装有驱动装置，驱动装置上端安装有旋转轴，工作台上端安装有安装盘，安装盘沿其周向均匀布置有夹取装置；其中：所述夹取装置包括夹持座、两个夹持手臂、两个拉夹机构、两个钢丝绳、收束机构、两个转向机构和两个压缩弹簧，夹持座通过焊接的方式焊接在安装盘外侧，夹持座通过销轴安装有两个夹持手臂，夹持手臂上端焊接有拉夹机构，旋转轴与拉夹机构之间通过钢丝绳连接，钢丝绳从内向外依次穿过收束机构和转向机构，收束机构焊接在安装盘上，转向机构通过焊接的方式焊接在安装盘上，转向机构与夹持手臂之间安装有压缩弹簧，具体工作时，驱动装置带动旋转轴旋转，从而带动钢丝绳缠绕收起，使得与钢丝绳相连的拉夹机构提起，两个夹持手臂同步张开，将PCB板放入两个夹持手臂内，驱动装置带动旋转轴反转，使得钢丝绳可拉长度增长，从而压缩弹簧将夹持手臂复位，拉夹机构配合夹持手臂对PCB板完成装夹。所述拉夹机构包括安装块、换向轮、拉夹弹簧和夹持块，夹持手臂上端通过焊接的方式焊接有安装块，安装块上端通过销轴安装有换向轮，换向轮在钢丝绳换向时起减少磨损的作用，夹持手臂内安装有拉夹弹簧，拉夹弹簧起到缓冲保护和复位的作用，拉夹弹簧下端安装有夹持块，夹持块下端设置有橡胶层，装夹时对PCB板起保护作用，钢丝绳经换向轮换向后与夹持块相连，具体工作时，钢丝绳缠绕收紧，带动夹持块上升，直到夹持块的上端面与夹持手臂内壁相贴合，贴合后钢丝绳继续卷起，从而带动夹持块与夹持手臂同步向内拉开，此时两个夹持手臂之间呈张开状态。所述收束机构包括收束块、螺纹轴、手轮、两个移动换向轮、导向套、导向杆和弧形卡扣，收束块焊接在安装盘上端，收束块内部通过轴承安装有螺纹轴，螺纹轴右端焊接有手轮，螺纹轴设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均通过螺纹配合的方式安装有移动换向轮，移动换向轮中部安装有导向套，导向套套设在导向杆上，导向杆焊接在收束块内部，导向套和导向杆对移动换向轮起限位导向的作用，移动换向轮上端通过铰链安装有弧形卡扣，弧形卡扣与移动换向轮对经过的钢丝绳限位，具体工作时，当钢丝绳处于未绷紧状态时，转动手轮带动螺纹轴旋转，使得两个移动换向轮向相向方向运动，直到钢丝绳恢复绷紧状态，收束机构对钢丝绳起调节作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动装置包括电机和电机安装座，电机安装在电机安装座上端，电机输出轴与旋转轴相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持手臂截面呈U形结构，夹持手臂上端开设有矩形槽，拉夹弹簧安装在矩形槽内，拉夹弹簧起缓冲保护和复位的作用，夹持块伸出端位于夹持手臂内，钢丝绳带动夹持块在矩形槽内上升，夹持块的上端面与矩形槽内壁相贴合，贴合后钢丝绳继续卷起，从而带动夹持块与夹持手臂同步向内拉开，此时两个夹持手臂之间呈张开状态。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转向机构包括转向块、两个转向轮和润滑块，安装盘通过焊接的方式焊接有转向块，转向块上端通过销轴安装有两个转向轮，转向轮上设置有润滑块，转向轮在钢丝绳转向时起减小磨损的作用，润滑块对绷紧滑过的钢丝绳起减小摩擦的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述弧形卡扣下端开设有凹槽，凹槽内卡有凸点，且钢丝绳穿过移动换向轮和弧形卡扣之间，凹槽卡住凸点，使得弧形卡扣锁紧在移动换向轮上，从而对钢丝绳限位。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述润滑块包括带孔弹性橡胶、海绵、加油孔和孔盖，转向轮上开设有方槽，方槽上端安装有带孔弹性橡胶，方孔内设置有海绵，海绵内浸满润滑油，带孔弹性橡胶右侧开设有加油孔，加油孔上端通过橡胶绳安装有孔盖，具体工作时，打开孔盖，通过加油孔将润滑油输送至方槽内，从而被海绵吸收，钢丝绳与转向轮发生滑动，钢丝绳与润滑块接触时，钢丝绳对带孔弹性橡胶挤压，使得将海绵内的润滑油从带孔弹性橡胶中挤出，从而对钢丝绳起润滑保护的作用。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术提供的一种PCB板焊接多工位夹具，采用多工位夹持的方式对PCB板进行装夹，适用于大批量的PCB板的加工，增加单次加工工件量，通过多方位装夹的方式对PCB板进行稳定装夹，避免了加工时出现晃动的情况，从而使加工过程准确可靠；2.本专利技术提供的一种PCB板焊接多工位夹具，本专利技术设有的夹持手臂和夹持块通过多方位装夹的方式对PCB板夹持，装夹稳定，避免了PCB板晃动，且设有的橡胶层对PCB板的损害较少；3.本专利技术提供的一种PCB板焊接多工位夹具，通过控制钢丝绳的拉出长度，实现夹取装置之间的同步装夹、张开，从而缩短PCB板的装夹时间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的平面结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术图2的A-A剖视图；图4是本专利技术收束机构的剖视图；图5是本专利技术图4的I向局部放大示意图；图6是本专利技术转向机构的剖视图；图7是本专利技术图6的X向局部放大示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本专利技术进行进一步阐述。一种PCB板焊接多工位夹具，包括工作台1、驱动装置2、旋转轴3、安装盘4和夹取装置5，所述工作台1内部安装有驱动装置2，驱动装置2上端安装有旋转轴3，工作台1上端安装有安装盘4，安装盘4沿其周向均匀布置有夹取装置5；其中：所述夹取装置5包括夹持座51、两个夹持手臂52、两个拉夹机构53、两个钢丝绳54、收束机构55、两个转向机构56和两个压缩弹簧57，夹持座51通过焊接的方式焊接在安装盘4外侧，夹持座51通过销轴安装有两个夹持手臂52，夹持手臂52上端焊接有拉夹机构53，旋转轴3与拉夹机构53之间通过钢丝绳54连接，钢丝绳54从内向外依次穿过收束机构55和转向机构56，收束机构55焊接在安装盘4上，转向机构56通过焊接的方式焊接在安装54盘4上，转向机构56与夹持手臂52之间安装有压缩弹簧57，具体工作时，驱动装置2带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板焊接多工位夹具，包括工作台(1)、驱动装置(2)、旋转轴(3)、安装盘(4)和夹取装置(5)，其特征在于：所述工作台(1)内部安装有驱动装置(2)，驱动装置(2)上端安装有旋转轴(3)，工作台(1)上端安装有安装盘(4)，安装盘(4)沿其周向均匀布置有夹取装置(5)；其中：所述夹取装置(5)包括夹持座(51)、两个夹持手臂(52)、两个拉夹机构(53)、两个钢丝绳(54)、收束机构(55)、两个转向机构(56)和两个压缩弹簧(57)，夹持座(51)通过焊接的方式焊接在安装盘(4)外侧，夹持座(51)通过销轴安装有两个夹持手臂(52)，夹持手臂(52)上端焊接有拉夹机构(53)，旋转轴(3)与拉夹机构(53)之间通过钢丝绳(54)连接，钢丝绳(54)从内向外依次穿过收束机构(55)和转向机构(56)，收束机构(55)焊接在安装盘(4)上，转向机构(56)通过焊接的方式焊接在安装54盘(4)上，转向机构(56)与夹持手臂(52)之间安装有压缩弹簧(57)；所述拉夹机构(53)包括安装块(531)、换向轮(532)、拉夹弹簧(533)和夹持块(534)，夹持手臂(52)上端通过焊接的方式焊接有安装块(531)，安装块(531)上端通过销轴安装有换向轮(532)，夹持手臂(52)内安装有拉夹弹簧(533)，拉夹弹簧(533)下端安装有夹持块(534)，夹持块(534)下端设置有橡胶层，钢丝绳(54)经换向轮(532)换向后与夹持块(534)相连；所述收束机构(55)包括收束块(551)、螺纹轴(552)、手轮(553)、两个移动换向轮(554)、导向套(555)、导向杆(556)和弧形卡扣(557)，收束块(551)焊接在安装盘(4)上端，收束块(551)内部通过轴承安装有螺纹轴(552)，螺纹轴(552)右端焊接有手轮(553)，螺纹轴(552)设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均通过螺纹配合的方式安装有移动换向轮(554)，移动换向轮(554)中部安装有导向套(555)，导向套(555)套设在导向杆(556)上，导向杆(556)焊接在收束块(551)内部，移动换向轮(554)上端通过铰链安装有弧形卡扣(557)。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板焊接多工位夹具，包括工作台(1)、驱动装置(2)、旋转轴(3)、安装盘(4)和夹取装置(5)，其特征在于：所述工作台(1)内部安装有驱动装置(2)，驱动装置(2)上端安装有旋转轴(3)，工作台(1)上端安装有安装盘(4)，安装盘(4)沿其周向均匀布置有夹取装置(5)；其中：所述夹取装置(5)包括夹持座(51)、两个夹持手臂(52)、两个拉夹机构(53)、两个钢丝绳(54)、收束机构(55)、两个转向机构(56)和两个压缩弹簧(57)，夹持座(51)通过焊接的方式焊接在安装盘(4)外侧，夹持座(51)通过销轴安装有两个夹持手臂(52)，夹持手臂(52)上端焊接有拉夹机构(53)，旋转轴(3)与拉夹机构(53)之间通过钢丝绳(54)连接，钢丝绳(54)从内向外依次穿过收束机构(55)和转向机构(56)，收束机构(55)焊接在安装盘(4)上，转向机构(56)通过焊接的方式焊接在安装54盘(4)上，转向机构(56)与夹持手臂(52)之间安装有压缩弹簧(57)；所述拉夹机构(53)包括安装块(531)、换向轮(532)、拉夹弹簧(533)和夹持块(534)，夹持手臂(52)上端通过焊接的方式焊接有安装块(531)，安装块(531)上端通过销轴安装有换向轮(532)，夹持手臂(52)内安装有拉夹弹簧(533)，拉夹弹簧(533)下端安装有夹持块(534)，夹持块(534)下端设置有橡胶层，钢丝绳(54)经换向轮(532)换向后与夹持块(534)相连；所述收束机构(55)包括收束块(551)、螺纹轴(552)、手轮(553)、两个移动换向轮(554)、导向套(555)、导向杆(556)和弧形卡扣(557)，收束块(551)焊接在安装盘(4)上端，收束块(551)内部通过轴承安装有螺纹轴(552)，螺纹轴(552)右端焊接有手轮(553)，螺纹轴(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小闯，李海波，李梦然，
申请(专利权)人：张小闯，
类型：发明
国别省市：安徽,34