The utility model discloses a robot intelligent connection mechanism, which includes a buffer table. The rear side of the upper end of the buffer table is provided with a positive pole piece placement area and a first empty box placement area. The front side of the upper end of the buffer table is provided with a negative pole piece placement area and a second empty box placement area. The left and right ends of the buffer table are respectively equipped with six axis manipulator, and the six axis manipulator is equipped with a material taking clamp. The utility model has reasonable structure and novel design. After the die cutting is completed, the six axis manipulator is used to automatically take out the material box and send it to the laminating machine to realize the automatic production from the die cutting process to the laminating process, which not only increases the working efficiency, but also reduces the labor intensity of the workers, and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能衔接机构
本技术涉及模切机下料传输
,具体是一种机器人智能衔接机构。
技术介绍
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机,主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废,模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版),通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。叠片机用于叠片,组成是隔膜开卷送进装置等,叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成。现有市场模切机完成极片冲切放入料盒后常用人工放入叠片机,这不仅增加着工人的劳动强度,同时效率也十分低下,为此,我们需要设计一种机器人智能衔接机构,以实现由模切工序到叠片工序的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人智能衔接机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人智能衔接机构,包括缓存台,所述缓存台上端后侧设有正极极片放置区和第一空盒放置区,所缓存台上端前侧设有负极极片放置区和第二空盒放置区,所述缓冲台左右两端分别安装有六轴机械手,六轴机械手上安装有取料夹具。作为本技术进一步的方案:所述取料夹具上设有料盒。作为本技术进一步的方案:所述缓存台上内置有气缸。作为本技术再进一步的方案:所述缓存台上端设有四排料盒,每排放置三个。与现有技术相比,本技术的有益效果是:所述一种机器人智能衔接机构,结构合理,设计新颖,将模切完成后采用六轴机械手自动取料盒,并送入叠片机 ...
【技术保护点】
1.一种机器人智能衔接机构,其特征在于,包括缓存台(4),所述缓存台(4)上端后侧设有正极极片放置区(41)和第一空盒放置区(42),所缓存台(4)上端前侧设有负极极片放置区(43)和第二空盒放置区(44),所述缓存台(4)左右两端分别安装有六轴机械手(1),六轴机械手(1)上安装有取料夹具(3)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能衔接机构,其特征在于,包括缓存台(4),所述缓存台(4)上端后侧设有正极极片放置区(41)和第一空盒放置区(42),所缓存台(4)上端前侧设有负极极片放置区(43)和第二空盒放置区(44),所述缓存台(4)左右两端分别安装有六轴机械手(1),六轴机械手(1)上安装有取料夹具(3)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭艳萍,
申请(专利权)人:深圳市中天和自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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