The invention discloses a sheet material receiving clamping claw, which comprises: a clamping claw mounting plate; a clamping claw fixing part, which is fixedly installed on one end of the clamping claw mounting plate; a clamping claw sliding part, which is slidably connected with the clamping claw mounting plate; and a receiving clamping driver, which is arranged on the clamping claw mounting plate and its power output end is drivedly connected with the clamping claw sliding part, wherein the The clamping claw sliding part is close to or far away from the clamping claw fixing part under the drive of the material receiving clamping driver. According to the invention, through the special clamping structure and anti-skid structure design, the utility model has high clamping force and can effectively prevent the flexible supporting plate from slipping and loosening in the process of receiving materials. In addition, the utility model has compact structure and short transmission stroke, which makes the clamping transmission more sensitive and greatly improves the receiving efficiency and the success rate of receiving materials.
【技术实现步骤摘要】
一种片状料收料夹爪
本专利技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种片状料收料夹爪。
技术介绍
在对片状料的上料过程中,往往需要实时地将用于承托片状料的柔性托板进行夹持收卷,以防止空置的柔性托板对后续上料进行干扰,这就需要用到收料夹爪,现有的收料夹爪存在以下几个问题:首先,由于柔性托板多为塑料制成,其表面较为光滑,不利于夹持固定,从而使得在柔性托板收料过程中出现打滑松脱的现象,大大降低了收料效率;其次,结构设计不合理,导致夹爪结构复杂、体积庞大、运动行程过长,占据了收料空间,进一步地降低了收料效率。有鉴于此,实有必要开发一种片状料收料夹爪,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的目的是提供一种片状料收料夹爪,其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象,此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了收料效率与收料成功率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点,提供了一种片状料收料夹爪,包括:夹爪安装板;夹爪固定部,其固定安装于所述夹爪安装板的一端;夹爪滑动部,其与所述夹爪安装板滑动连接;以及收料夹紧驱动器,其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接,其中,所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。优选的是,夹爪安装板的另一端转动连接有收料底座。优选的是,所述收料底座与所述夹爪安装板间弹性连接有第一弹性回复件,以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈合拢之势。优选的是,所述收料底座与所述夹爪安装板的连接处 ...
【技术保护点】
1.一种片状料收料夹爪,其特征在于,包括:夹爪安装板(242);夹爪固定部(244),其固定安装于所述夹爪安装板(242)的一端;夹爪滑动部(245),其与所述夹爪安装板(242)滑动连接;以及收料夹紧驱动器(243),其设于所述夹爪安装板(242)之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部(245)传动连接,其中,所述夹爪滑动部(245)在所述收料夹紧驱动器(243)的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部(244)。
【技术特征摘要】
1.一种片状料收料夹爪,其特征在于,包括:夹爪安装板(242);夹爪固定部(244),其固定安装于所述夹爪安装板(242)的一端;夹爪滑动部(245),其与所述夹爪安装板(242)滑动连接;以及收料夹紧驱动器(243),其设于所述夹爪安装板(242)之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部(245)传动连接,其中,所述夹爪滑动部(245)在所述收料夹紧驱动器(243)的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部(244)。2.如权利要求1所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述夹爪安装板(242)的另一端转动连接有收料底座(241)。3.如权利要求2所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)间弹性连接有第一弹性回复件(246),以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈合拢之势。4.如权利要求2所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)的连接处设有第二弹性回复件(247),以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈展开之势。5.如权利要求2所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述夹爪安装板(242)包括:下安装段(2421),其与所述收料底座(241)转动连接;上安装段(2424),其与所述下安装段(2421)相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间;以及固接于所述上安装段(2424)与下安装段(2421)的同侧端部间的支撑段(2422),其中,支撑段(2422)的顶部形成有突出于所述上安装段(2424)前侧的第一台阶(2427),所述夹爪固定部(244)固接于所述上安装段(2424)的前侧且被所述第一台阶(2427)所支撑。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,马纪飞,秦晓军,文太平,马伟,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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