石墨舟搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石墨舟搬运装置，包括承载框架；沿着所述承载框架上下运行的升降机构；用于前后平移所述承载框架的横移机构；固定在所述升降机构上朝下伸出用于勾取石墨舟的左右伸缩勾取组件。本实用新型专利技术的石墨舟搬运装置，免除了人工搬运，降低了工作强度，提高了工作效率；增加了清洗过程的稳定性，避免了在人工搬运过程中对石墨舟的损伤。

Graphite boat handling device

【技术实现步骤摘要】
石墨舟搬运装置
本技术涉及机械设备
，更具体地说，是涉及一种石墨舟搬运装置。
技术介绍
在太阳能光伏领域中PECVD设备所需的工装石墨舟，使用一定批次需对其清洗，常规手段是石墨舟一直处在手动搬运阶段，且产量低下（极大部分为4槽/台，即2舟/8小时/台），无烘干功能，需清洗完成后人工再搬运至另外配备的烘干设备。而行业发展至今，配套设备的产量不断提升，石墨舟尺寸以及重量在不停加大加重，手工搬运起来也越来越累，并且，为了生产中的经济性考虑，需要装满一炉后，另外配备的烘干设备才会烘干。市场上迫切需要一种能耐强酸腐蚀、耐高温、能根据相关的清洗工艺机械搬运石墨舟的搬运装置，来免除人工搬运操作，提高石墨舟的清洗产能。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种石墨舟搬运装置。为了实现上述的目的，本技术的技术方案是：一种石墨舟搬运装置，包括承载框架；沿着所述承载框架上下运行的升降机构；用于前后平移所述承载框架的横移机构，固定在所述升降机构上朝下伸出用于勾取石墨舟的左右伸缩勾取组件。还包括控制器和设于所述左右伸缩勾取组件上的压力传感器，所述控制器根据所述压力传感器的信号控制所述升降机构、横移机构和左右伸缩勾取组件对石墨舟进行搬运。所述左右伸缩勾取组件包括：后端与所述升降机构固定连接的勾取平台组件、安装在勾取平台组件上的伸缩运动组件、与所述伸缩运动组件配合的用于勾取所述石墨舟的一对钩子组件。所述伸缩运动组件包括一对带有伸缩杆且伸缩杆的伸出方向反向的气缸，与所述伸缩杆的一端连接的运动辅助导轨滑块组，分别与所述运动辅助导轨滑块组和所述钩子组件连接的转接板，所述气缸通过伸缩杆的伸缩带动所述钩子组件对所述石墨舟进行勾取或放开。所述钩子组件由刚性、耐腐蚀、耐高温特性的材料制作，并在表面做耐腐蚀处理或在外表面包覆耐腐蚀材料。所述压力传感器设置在转接板的上面，用于实时检测钩子组件所受的压力值。还包括设备侧封板，所述设备侧封板为竖直设置的板状结构，所述设备侧封板的一侧与所述横移机构固定连接，另一侧与外接的框架固定连接。所述横移机构包括固定在设备侧封板上的导轨和齿条，设置在承载框架上的电机和通过电机驱动的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，通过电机的驱动，所述承载框架可沿着所述导轨作横向移动。所述设备侧封板与所述承载框架之间还设有用于约束电、气线路的坦克链拖动组件。所述升降机构包括：用于固定所述左右伸缩勾取组件的升降安装平台组件、设置在升降安装平台组件上的升降导轨滑块组、驱动所述升降安装平台组件在所述承载框架上作上下移动的升降动力组件。本技术的有益效果：本技术的石墨舟搬运装置，免除了人工搬运，降低了工作强度，提高了工作效率；增加了清洗过程的稳定性，避免了在人工搬运过程中对石墨舟的损伤。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的右视示意图。图3是图1的俯视示意图。图4是本技术的石墨舟搬运状态示意图。具体实施方式为了使本技术解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术有关的部分而非全部结构。如图1-3所示，在本技术的一个具体实施例中，提供了一种石墨舟搬运装置，包括承载框架2；固定在承载框架2上的升降机构3；固定在升降机构3上的左右伸缩勾取组件1；用于支撑承载框架2并与其活动连接的设备侧封板6；设置在设备侧封板6与所述承载框架2之间的横移机构4；和控制器；控制器可以控制升降机构3在承载框架2上作上下移动，控制横移机构4带动承载框架2作前后平行移动，控制左右伸缩勾取组件1对石墨舟的勾取或放开。实际上设备侧封板6与承载框架2是通过横移机构4来活动连接的。承载框架2：是由刚性强、可加工性好、耐腐蚀的材料加工而成的安装平台。左右伸缩勾取组件1包括：后端与升降机构3固定连接的勾取平台组件16、安装在勾取平台组件16上的伸缩运动组件、与伸缩运动组件配合的用于勾取石墨舟的钩子组件11。勾取平台组件16由刚性强、可加工性好、耐腐蚀的材料加工而成的立柱组成的框架结构，框架由左右侧板、后板、结构加强板、平台底板组合装配/焊接而成。左右侧板固定安装在升降机构3的升降导轨滑块组上，后板与升降机构中的丝杆活动块连接板配合；优选的，三角形框架结构自重、承重等性能最优。伸缩运动组件包括一对带有伸缩杆且伸缩杆的伸出方向反向的气缸15，与伸缩杆的一端连接的运动辅助导轨滑块组14，分别与运动辅助导轨滑块组14和钩子组件11连接的转接板12，气缸15通过其伸缩杆的伸缩带动两个钩子组件11彼此相互拉近或远离。从而实现对石墨舟的勾取或放开。两个气缸15是在同轴线上。气缸15、运动辅助导轨滑块组14固定在勾取平台组件16上。钩子组件11由刚性、耐腐蚀、耐高温特性（最高可达200℃）的材料制作，并在表面做耐腐蚀处理或在外表面包覆耐腐蚀材料。转接板12的上面还设有用于实时检测钩子组件11所受压力值的压力传感器13。设备侧封板6为竖直设置的板状结构，用于与外接的框架固定连接，从而将整个搬运装置固定住，防止其移位。也可以将设备侧封板6直接固定在地面上。横移机构4包括固定在设备侧封板6上的导轨和齿条，承载框架2上设有电机41和通过电机驱动的齿轮42，齿轮42与齿条相啮合，通过电机41的驱动，齿轮在齿条上直线运动，承载框架2可沿着导轨作前后移动。具体地，横移机构4包括：安装在承载框架2前端的上承重固定安装板和下限位固定安装板、上支撑导轨组件、下限位导轨组件、横移动力组件、坦克链拖动组件5。上承重固定安装板：由刚性强、可加工性好、耐腐蚀的材料加工而成。优选的，1.在承载框架2相应位置加工定位槽，可有效的消除承重固定组件因装配/焊接过程中的误差；2.从经济性考虑，在保证承重固定安装板承载范围内，在安装板固定滑块位置加装加强板，增加安全性。下限位固定安装板：由刚性强、可加工性好、耐腐蚀的材料加工而成。优选的，在安装相应位置加工定位槽，可有效的消除限位固定安装板因装配/焊接过程中的误差。上支撑导轨组件含：直线导轨及滑块、齿条、安装基准板；直线导轨、齿条安装固定在安装基准板上面，安装基准板固定在设备侧封板6上，滑块固定在上承重固定安装板上；直线导轨表面做防腐处理，齿条选用耐腐蚀材质或者表面做防腐处理。下限位导轨组件含：直线导轨及限位块、安装基准板；直线导轨固定在安装基准板上面，安装基准板固定在同上支撑导轨组件的设备侧封板6上，限位块固定在下限位固定安装板上直线导轨表面做防腐处理。横移动力组件含：电机，配套的减速机、齿轮、齿轮固定件。坦克链拖动组件5:采用耐用、耐腐材料制作，一端固定在搬运装置承载框架2上，设于设备侧封板6与承载框架2之间；搬运装置在横移（前后移动）过程中采用柔性坦克链约束电、气线路后跟随搬运装置动作。升降机构3包括：用于固定左右伸缩勾取组件的升降安装平台组件32、与升降安装平台组件32连接的升降导轨滑块组、驱动升降安装平台组件在承载框架上作上下移动的升降动力组件。具体地，升降安装平台组件32由刚性强、可加工性好、耐腐蚀的材料加工而成的立柱组成的矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨舟搬运装置，其特征在于：包括承载框架；沿着所述承载框架上下运行的升降机构；用于前后平移所述承载框架的横移机构，固定在所述升降机构上朝下伸出用于勾取石墨舟的左右伸缩勾取组件。

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟搬运装置，其特征在于：包括承载框架；沿着所述承载框架上下运行的升降机构；用于前后平移所述承载框架的横移机构，固定在所述升降机构上朝下伸出用于勾取石墨舟的左右伸缩勾取组件。2.根据权利要求1所述的石墨舟搬运装置，其特征在于：还包括控制器和设于所述左右伸缩勾取组件上的压力传感器，所述控制器根据所述压力传感器的信号控制所述升降机构、横移机构和左右伸缩勾取组件对石墨舟进行搬运。3.根据权利要求1所述的石墨舟搬运装置，其特征在于：所述左右伸缩勾取组件包括：后端与所述升降机构固定连接的勾取平台组件、安装在勾取平台组件上的伸缩运动组件、与所述伸缩运动组件配合的用于勾取所述石墨舟的一对钩子组件。4.根据权利要求3所述的石墨舟搬运装置，其特征在于：所述伸缩运动组件包括一对带有伸缩杆且伸缩杆的伸出方向反向的气缸，与所述伸缩杆的一端连接的运动辅助导轨滑块组，分别与所述运动辅助导轨滑块组和所述钩子组件连接的转接板，所述气缸通过伸缩杆的伸缩带动所述钩子组件对所述石墨舟进行勾取或放开。5.根据权利要求3所述的石墨舟搬运装置，其特征在于：所述钩子组件由刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，李广海，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32