一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人，包括传送带，传送带是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座，滑动底座的左右两侧均开设有滑动腔，传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮，滚轮的数量若干，有益效果为：本实用中设置有滑动底座以及固定底座两结构，其中固定底座滑动连接在滑动底座的内部底端上，且固定底座的外侧壁与滑动底座的内侧壁之间设置有支撑弹簧和弹性柱结构，当急启急停传送带时，可起到缓冲作用，降低货物从机械爪上掉落的概率，增加货物运送的安全系数。

A kind of carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人。
技术介绍
随着人工智能科技的进步，搬运机器人被越来越多的应用于机床上下料、冲压机自动化生产线及自动装配流水线等邻域，大大降低了人力劳动强度，并提高了生产效率。但是，现有的搬运机器人仍然存在一些不足，例如：1.现有的搬运机器人大多数是固定在地面上，通过机械臂及机械爪来搬运货物，显而易见，此种方式搬运货物的移动距离必然受限，当搬运点超过机械臂的长度时，则搬运机器人无法起到作用；2.在利用机械爪夹持货物移动时，若突然停止机械臂的转动或突然关闭传送带，由于惯性作用，货物很有可能从机械爪上脱离，造成不必要的损坏，为此，本技术提出一种搬运机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括传送带，所述传送带是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座，所述滑动底座的左右两侧均开设有滑动腔，所述传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮，所述滚轮的数量若干，且传送带框体两侧滚轮的数量相同，其两侧的滚轮分别嵌入在滑动底座左右两侧的滑动腔内，所述滑动底座为中空结构，其内部设有固定底座，所述固定底座的高度大于滑动底座的高度，固定底座的顶端固定设有旋转台，所述旋转台的顶端铰接第一机械臂，所述第一机械臂远离旋转台的一端铰接第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设有机械爪。优选的，所述固定底座的宽度小于滑动底座的内部宽度，且固定底座的底端左右两侧均开设有滑槽，所述滑动底座的内部底端左右两侧均设有滑块，且滑块均嵌入在固定底座底端的滑槽内。优选的，所述滑动底座的内部前后两端均设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部套嵌有弹性柱，所述弹性柱及支撑弹簧的前后两端分别与滑动底座的内侧壁以及固定底座的外侧壁连接。优选的，所述滚轮的直径均等于滑动底座左右两侧滑动腔的高度，且滚轮的上下两侧分别与滑动腔的内部上下两侧紧密贴合。优选的，所述机械爪是由机械爪组件与旋转部件构成，其中旋转部件铰接在第二机械臂上，机械爪组件法兰连接在旋转部件的底端上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本实在第一机械臂及旋转台的底端设置有传送带结构，使用时，若机械臂的长度不足以传送货物，可开启传送带来运输，增加运输距离，相比传统技术，本实用大大提高了搬运机器人的传送距离；2.本实用中设置有滑动底座以及固定底座两结构，其中固定底座滑动连接在滑动底座的内部底端上，且固定底座的外侧壁与滑动底座的内侧壁之间设置有支撑弹簧和弹性柱结构，当急启急停传送带时，可起到缓冲作用，降低货物从机械爪上掉落的概率，增加货物运送的安全系数。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构放大示意图；图3为本技术传送带结构剖视图；图4为本技术B处结构放大示意图。图中：1传送带、2滑动底座、3固定底座、4旋转台、5第一机械臂、6第二机械臂、7机械爪、8滑动腔、9滚轮、10滑块、11支撑弹簧、12弹性柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种搬运机器人，包括传送带1，传送带1是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座2，滑动底座2的左右两侧均开设有滑动腔8，传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮9，滚轮9的数量若干，且传送带框体两侧滚轮9的数量相同，其两侧的滚轮9分别嵌入在滑动底座2左右两侧的滑动腔8内，滑动底座2为中空结构，其内部设有固定底座3，固定底座3的高度大于滑动底座2的高度，固定底座3的顶端固定设有旋转台4，旋转台4的顶端铰接第一机械臂5，第一机械臂5远离旋转台4的一端铰接第二机械臂6，第二机械臂6远离第一机械臂5的一端设有机械爪7。固定底座3的宽度小于滑动底座2的内部宽度，且固定底座3的底端左右两侧均开设有滑槽，滑动底座2的内部底端左右两侧均设有滑块10，且滑块10均嵌入在固定底座3底端的滑槽内；即固定底座3滑动连接在滑动底座2的内部底端上，固定底座3可沿着滑动底座2内部底端上的滑块10滑动，且滑块10的长度方向与传送带1的长度方向一致。滑动底座2的内部前后两端均设有支撑弹簧11，支撑弹簧11的内部套嵌有弹性柱12，弹性柱12及支撑弹簧11的前后两端分别与滑动底座2的内侧壁以及固定底座3的外侧壁连接；支撑弹簧11以及弹性柱12均起到弹性缓冲作用，如图2所示，图中支撑弹簧11以及弹性柱12均为自然长度状态，此时支撑弹簧11以及弹性柱12对固定底座3侧壁的压力为零。滚轮9的直径均等于滑动底座2左右两侧滑动腔8的高度，且滚轮9的上下两侧分别与滑动腔8的内部上下两侧紧密贴合；滚轮9起到支撑作用，同时可减小滑动底座移动时的摩擦阻力，保证搬运机器人整体移动时保持平稳。机械爪7是由机械爪组件与旋转部件构成，其中旋转部件铰接在第二机械臂6上，机械爪组件法兰连接在旋转部件的底端上；当需要搬运不同尺寸或形状的货物时，现有的机械爪不足以夹持货物，此时只需将机械爪组件从旋转部件上拆下即可。工作原理：本技术使用时，利用机械爪7夹持货物，并利用第一机械臂5以及第二机械臂6的伸缩和旋转台4的转动来移动货物，若结合以上三者尚不能将货物移动到指定地点，则开启传送带1，利用传送带1增加货物的运送距离。在搬运机器人的移动过程中，滑动底座2固定在传送带本体的顶端表面上，传送带框架两侧的滚轮9均嵌入在滑动底座2左右两侧的滑动腔8内，起到支撑作用，同时减小滑动底座2移动时受到的阻力，确保搬运机器人移动平稳。滑动底座2的内侧壁与固定底座3的侧壁之间设置有支撑弹簧11以及弹性柱12，二者均起到弹性缓冲作用，降低货物在传送带1急启急停时从机械爪7上脱落的概率，增加货物移动的安全系数，整体结构简单，操作方便。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座(2)，所述滑动底座(2)的左右两侧均开设有滑动腔(8)，所述传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮(9)，所述滚轮(9)的数量若干，且传送带框体两侧滚轮(9)的数量相同，其两侧的滚轮(9)分别嵌入在滑动底座(2)左右两侧的滑动腔(8)内，所述滑动底座(2)为中空结构，其内部设有固定底座(3)，所述固定底座(3)的高度大于滑动底座(2)的高度，固定底座(3)的顶端固定设有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端铰接第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离旋转台(4)的一端铰接第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)远离第一机械臂(5)的一端设有机械爪(7)。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座(2)，所述滑动底座(2)的左右两侧均开设有滑动腔(8)，所述传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮(9)，所述滚轮(9)的数量若干，且传送带框体两侧滚轮(9)的数量相同，其两侧的滚轮(9)分别嵌入在滑动底座(2)左右两侧的滑动腔(8)内，所述滑动底座(2)为中空结构，其内部设有固定底座(3)，所述固定底座(3)的高度大于滑动底座(2)的高度，固定底座(3)的顶端固定设有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端铰接第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离旋转台(4)的一端铰接第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)远离第一机械臂(5)的一端设有机械爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，王基月，赵豪杰，王权，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41