一种链传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种链传动装置，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，输送轨道固定在设备支架的一侧，活动滑块与活动滑轨滑动连接，卡扣件的一端轴承连接在活动滑块上，第一链轮、第二链轮与第三链轮之间传动连接有传动链条，卡扣件的另外一端与传动链条卡接，抓取机械手安装在活动滑块远离卡扣件的一侧，第一链轮位于第二链轮的正上方，第三链轮的中心与第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。

A chain drive device

【技术实现步骤摘要】
一种链传动装置
本技术涉及PCB生产的
，尤其涉及一种链传动装置。
技术介绍
随着工业现代化进程的发展，传动机构普遍运用，多用于传动物料的功能，但是，缺少能利用传动机构来改变原有物料的放置位置与改变放置角度以达到特定角度的装置。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种链传动装置，该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种链传动装置，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，所述输送轨道固定在所述设备支架的一侧，所述斜立架放置在所述输送轨道上，所述活动滑轨的顶部与所述设备支架轴承连接，所述活动滑轨的底部悬空，所述活动滑块与所述活动滑轨滑动连接，所述卡扣件的一端轴承连接在所述活动滑块上，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮之间传动连接有传动链条，所述卡扣件的另外一端与所述传动链条卡接，所述抓取机械手安装在所述活动滑块远离所述卡扣件的一侧，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮均轴连接在所述设备支架上，所述第一链轮位于所述第二链轮的正上方，所述第三链轮的中心与所述第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。作为一种优选的技术方案，包括传动轴、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮，所述设备支架上固定有电机板，所述驱动电机的固定端固定在所述电机板上，所述驱动电机的活动端与所述主动皮带轮键连接，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述传动轴贯穿所述第二链轮与所述从动皮带轮。作为一种优选的技术方案，所述传动轴与所述第二链轮键连接，所述传动轴与所述从动皮带轮键连接。作为一种优选的技术方案，包括调节板、连接螺丝和连接螺母，所述设备支架上固定有连接型材，所述连接型材上设置有水平连接槽，所述连接螺母位于所述水平连接槽中，所述调节板上设置有竖直调整槽，所述连接螺丝贯穿所述竖直调整槽后与所述连接螺母螺纹连接，所述传动轴的端部连接在所述调节板上。作为一种优选的技术方案，所述输送轨道上设置有输送滚筒，所述输送滚筒的端部与所述输送轨道转动连接，所述斜立架的底部与所述输送滚筒滚动连接。作为一种优选的技术方案，所述抓取机械手与所述活动滑块之间连接有连接轴，所述连接轴的一端与所述抓取机械手固定连接，所述连接轴的另外一端与所述活动滑块轴承连接。作为一种优选的技术方案，所述输送轨道上还设置有推动气缸，所述推动气缸的固定端固定在所述输送轨道上，所述推动气缸的活动端与所述斜立架连接。本技术的有益效果为：提供一种链传动装置，该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种链传动装置的第一整体结构示意图（抓取机械手未示出）；图2为实施例所述的一种链传动装置的第二整体结构示意图（抓取机械手未示出）；图3为实施例所述的一种链传动装置的第一局部结构示意图；图4为实施例所述的一种链传动装置的第二局部结构示意图。图1至图4中：1、第一链轮；2、第二链轮；3、第三链轮；4、活动滑轨；5、活动滑块；6、抓取机械手；7、卡扣件；8、输送轨道；9、斜立架；10、设备支架；11、传动链条；12、传动轴；13、主动皮带轮；14、从动皮带轮；15、电机板；16、传动皮带；17、调节板；18、水平连接槽；19、竖直调整槽；20、输送滚筒；21、连接轴；22、推动气缸；23、连接型材。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图4所示，于本实施例中，一种链传动装置，包括第一链轮1、第二链轮2、第三链轮3、活动滑轨4、活动滑块5、抓取机械手6、卡扣件7、输送轨道8、斜立架9和设备支架10，所述输送轨道8固定在所述设备支架10的一侧，所述斜立架9放置在所述输送轨道8上，所述活动滑轨4的顶部与所述设备支架10轴承连接，所述活动滑轨4的底部悬空，所述活动滑块5与所述活动滑轨4滑动连接，所述卡扣件7的一端轴承连接在所述活动滑块5上，所述第一链轮1、所述第二链轮2与所述第三链轮3之间传动连接有传动链条11，所述卡扣件7的另外一端与所述传动链条11卡接，所述抓取机械手6安装在所述活动滑块5远离所述卡扣件7的一侧，所述第一链轮1、所述第二链轮2与所述第三链轮3均轴连接在所述设备支架10上，所述第一链轮1位于所述第二链轮2的正上方，所述第三链轮3的中心与所述第一链轮1的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。初始位置设定在所述第二链轮2的位置，所述活动滑轨4处于竖直状态，所述活动滑块5与所述第二链轮2水平，所述卡扣件7扣在所述传动链条11上，在所述第一链轮1、所述第二链轮2和所述第三链轮3工作时，所述传动链条11带动所述活动滑块5上升，所述抓取机械手6抓取平放的PCB而升起，所述活动滑块5上升至于所述第一链轮1水平后，沿着倾斜的所述传动链条11继续移动，所述活动滑轨4在轴承的作用下向倾斜的所述传动链条11转动，所述抓取机械手6继续沿着所述传动链条11移动，PCB也随着所述活动滑轨4而倾斜，直到PCB移动至所述斜立架9时，所述抓取机械手6将PCB放开，PCB掉落在所述斜立架9上，所述输送轨道8工作，将斜立架9带离该链传动装置。于本实施例中，包括传动轴12、驱动电机、主动皮带轮13和从动皮带轮14，所述设备支架10上固定有电机板15，所述驱动电机的固定端固定在所述电机板15上，所述驱动电机的活动端与所述主动皮带轮13键连接，所述主动皮带轮13与所述从动皮带轮14之间传动连接有传动皮带16，所述传动轴12贯穿所述第二链轮2与所述从动皮带轮14。所述传动链条11的活动依靠所述驱动电机提供动力，在所述主动皮带轮13与所述从动皮带轮14的带动下，动力从所述驱动电机传输至所述传动轴12上，再有所述传动轴12传动至所述传动链条11而工作。于本实施例中，所述传动轴12与所述第二链轮2键连接，所述传动轴12与所述从动皮带轮14键连接。键连接的连接方式安装简单，后期维护起来也方便。于本实施例中，包括调节板17、连接螺丝和连接螺母，所述设备支架10上固定有连接型材23，所述连接型材23上设置有水平连接槽18，所述连接螺母位于所述水平连接槽18中，所述调节板17上设置有竖直调整槽19，所述连接螺丝贯穿所述竖直调整槽19后与所述连接螺母螺纹连接，所述传动轴12的端部连接在所述调节板17上。由于所述传动链条11长时间的使用过后，整体长度会被拉长，增加所述调节板17能够在所述传动链条11与各链轮不能够完全啮合后，在所述水平连接槽18与所述竖直调整槽19的作用下进行调整，使得运作顺畅。于本实施例中，所述输送轨道8上设置有输送滚筒20，所述输送滚筒20的端部与所述输送轨道8转动连接，所述斜立架9的底部与所述输送滚筒20滚动连接。所述输送滚筒20在转动的过程中能够控制所述斜立架9前进或者后退，便于收纳斜放的PCB。于本实施例中，所述抓取机械手6与所述活动滑块5之间连接有连接轴21，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链传动装置，其特征在于，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，所述输送轨道固定在所述设备支架的一侧，所述斜立架放置在所述输送轨道上，所述活动滑轨的顶部与所述设备支架轴承连接，所述活动滑轨的底部悬空，所述活动滑块与所述活动滑轨滑动连接，所述卡扣件的一端轴承连接在所述活动滑块上，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮之间传动连接有传动链条，所述卡扣件的另外一端与所述传动链条卡接，所述抓取机械手安装在所述活动滑块远离所述卡扣件的一侧，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮均轴连接在所述设备支架上，所述第一链轮位于所述第二链轮的正上方，所述第三链轮的中心与所述第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。

【技术特征摘要】
1.一种链传动装置，其特征在于，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，所述输送轨道固定在所述设备支架的一侧，所述斜立架放置在所述输送轨道上，所述活动滑轨的顶部与所述设备支架轴承连接，所述活动滑轨的底部悬空，所述活动滑块与所述活动滑轨滑动连接，所述卡扣件的一端轴承连接在所述活动滑块上，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮之间传动连接有传动链条，所述卡扣件的另外一端与所述传动链条卡接，所述抓取机械手安装在所述活动滑块远离所述卡扣件的一侧，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮均轴连接在所述设备支架上，所述第一链轮位于所述第二链轮的正上方，所述第三链轮的中心与所述第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的一种链传动装置，其特征在于，包括传动轴、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮，所述设备支架上固定有电机板，所述驱动电机的固定端固定在所述电机板上，所述驱动电机的活动端与所述主动皮带轮键连接，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述传动轴贯穿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱照鹏，曾佳，高全勇，钱照坤，
申请(专利权)人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44