圆柱型单体动力电池夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架；位于承载支架上的双向伸缩机构；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。本发明专利技术的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

Cylinder type single power battery clamping device

The invention relates to a cylindrical single power battery clamping device. The utility model relates to a cylindrical single power battery clamping device, which comprises a bearing bracket, a two-way expansion mechanism on the bearing bracket, a variable spacing clamping claw assembly connected with the expansion end of the two-way expansion mechanism, the clamping claw assembly comprising a series of equal spacing clamping claw cylinders, a sliding block connected with the bearing bracket and capable of two-way symmetrical sliding, and the upper part of the clamping claw assembly is connected with the expansion end of the two-way expansion mechanism, The lower part is connected with the variable spacing clamping claw assembly, so that when the bidirectional expansion mechanism extends outwards, the sliding block drives each clamping claw cylinder under the variable spacing clamping claw assembly to realize the variable spacing. The beneficial effect of the invention is: when the bidirectional expansion mechanism extends outwards or contracts inwards through the driving of the bidirectional expansion mechanism, each clamping claw cylinder under the variable spacing clamping claw component is driven by the sliding block to realize the variable spacing.

【技术实现步骤摘要】
圆柱型单体动力电池夹取装置
：本专利技术涉及自动化生产线
进一步涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。
技术介绍
：圆柱型单体动力电池作为电池厂家的一个重要产品，其在生产线中需要在诸多工位中转移，其夹取过程需要专用的夹取装置，而且很多工艺场合，需要按照不同的间距进行电池的摆放，所以，圆柱型单体动力电池夹取装置成为电池生产过程的必须装备，是亟需的技术问题。
技术实现思路
：本专利技术目的是提出圆柱型单体动力电池夹取装置，解决生产线上圆柱型单体动力电池的转运问题。具体技术方案如下：圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件4，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸5；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。优选方案之一，所述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸优选方案之二，所述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。优选方案之三，所述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。优选方案之四，所述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。本专利技术的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，进而带动夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。附图说明：图1是本专利技术实施例中圆柱型单体动力电池夹取装置总装示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。图2是图1的主视图；图中，4代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。图3是图1中滑动块伸出后示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。图4是图3的主视图；图中，代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。图5本专利技术实施例中双向伸缩机构的结构示意图；图中，11代表双向伸缩气缸，12代表第二侧板，13代表浮动接头座，14代表浮动接头，15代表第二底板，16代表支撑柱。图6是图5中双向伸缩气缸伸出后的双向伸缩机构结构示意图；图中，11代表双向伸缩气缸，12代表第二侧板，13代表浮动接头座，14代表浮动接头，15代表第二底板，16代表支撑柱。图7是本专利技术实施例中第一底板与滑动块装配后的结构示意图；图中，2代表滑动块，22代表直线滑块，23代表第一底板。图8是本专利技术实施例中第一侧板的结构示意图；图中，31代表第一侧板，32代表第一缓冲器。图9是本专利技术实施例中第二缓冲器安装示意图；图中，33代表缓冲器安装板，34代表第二缓冲器。图10是本专利技术实施例中变间距夹爪组件伸缩结构部分示意图；图中，41代表第三底板，42、43分别代表十字交叉连接臂，44代表铰接固定销，45、46分别代表铰链销，47代表伸缩滑块。图11是本专利技术实施例中夹爪气缸示意图；图中，51代表夹爪安装板，52代表气动夹爪，53代表夹棍安装板，54代表夹棍。具体实施方式：实施例：对照附图1-11，说明本专利技术的实施方式。圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。上述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸上述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。上述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。上述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。上述变间距夹爪组件的伸缩滑块上表面连接第一底板，下表面连接夹爪安装板。圆柱型单体动力电池之间间距变大的运动过程如下：双向伸缩气缸两端向外伸出，带动滑动块对称地向两端移动，滑动块拖动变间距夹爪组件的第三底板向两端移动，变间距夹爪组件的十字交叉连接臂围绕着铰接固定销发生旋转，进而推动夹爪气缸、伸缩滑块和直线滑块一并向外等间距的移动，移动到位后，气动夹爪根据需要调整夹棍安装板的开合，进而实现由夹棍对圆柱型单体动力电池的夹持或落放。圆柱型单体动力电池之间间距变小的运动过程正好相反。第一缓冲器、第二缓冲器的作用是防止滑动块的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，包括：承载支架(3)；位于承载支架上的双向伸缩机构(1)，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块(2)，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

【技术特征摘要】
1.圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，包括：承载支架(3)；位于承载支架上的双向伸缩机构(1)，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块(2)，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。2.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述承载支架包括：第一底板(23)；位于第一底板两端的第一侧板(31)，位于第一侧板内侧的第一缓冲器(32)；位于第一底板下方的直线滑块(22)，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸。3.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述双向伸缩机构包括：第二底板(15)；位于第二底板两端的第二侧板(12)；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸(11)；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头(14)；与浮动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶岍，王莉，娄本相，孙丽丽，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12