【技术实现步骤摘要】
本专利属于锂电池生产，具体涉及一种托盘翻转移料装置。
技术介绍
1、在锂电池生产线，锂电池在生产过程中，一些工序会以托盘为单位进行相应作业，而一些工艺要求电池处于水平或竖直状态，因此会要求相应的托盘进行水平与竖直状态的翻转；而传统采用人工方式存在耗时耗力、效率低的问题；而现有一些电池托盘翻转装置或机构，通常需要采用机械手或夹持机构配合旋转电机或旋转气缸来对托盘进行翻转，这样存在对机械手和旋转电机或旋转气缸要求较高、设备成本较高的问题；而另一些电池托盘翻转装置或机构，采用在托盘载料板底部设置升降气缸驱动托盘载料板沿其转轴翻转，这样需要在托盘载料板底部设置具有一定行程的升降气缸进行驱动，会导致设备占用高度空间较大，不便于锂电池生产线集成化的设计，同时安全性差；为此，亟需开发一种新型的托盘翻转移料装置。
技术实现思路
1、本专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种托盘翻转移料装置，实现托盘的自动化翻转移料，结构设计合理占用空间小，成本低，便于锂电池生产线集成化的设计，同时设备稳定性和安全性高。
2、本专利的目的是通过以下技术方案实现的：一种托盘翻转移料装置，包括底板、托盘承载框；所述托盘承载框用于承载托盘；所述底板上设置有第一驱动装置、轴承座、滑块；第一驱动装置驱动连接有齿条，齿条下侧设置有滑轨，滑轨与滑块滑动连接，齿条上齿接有齿轮；所述托盘承载框侧面设置有翻转连接件，翻转连接件与齿轮连接；轴承座穿设有转轴，齿轮套设于转轴上；通过第一驱动装置驱动齿条随滑轨沿底板上滑块滑动，
3、本技术方案以托盘承载框承载托盘由竖直状态翻转为水平状态进行说明，其工作原理和过程为：初始托盘承载框承载托盘处于竖直状态，通过第一驱动装置驱动齿条随滑轨沿底板上滑块向远离第一驱动装置的方向滑动，从而带动齿条上齿接的齿轮沿转轴顺时针转动，进而带动翻转连接件连同托盘承载框随齿轮由竖直状态翻转为水平状态，通过托盘承载框承载托盘实现托盘竖直状态与水平状态的自动化翻转，同时翻转角度可根据需要进行调节；托盘承载框承载托盘由水平状态翻转为竖直状态的工作原理和过程，与此同理，在此不再赘述。
4、进一步的，本技术方案中，所述第一驱动装置为驱动气缸。
5、进一步的，本技术方案中，所述底板上设置有防撞件，防撞件与托盘承载框相对应；当托盘承载框承载托盘由竖直状态翻转为水平状态时，能够有效避免意外撞伤，有效保证设备运行安全。
6、进一步的，本技术方案中，所述底板上设置有缓冲机构，缓冲机构与滑轨相对应；所述缓冲机构，包括导向轴座及穿设于其中的导向轴；导向轴的两端设置有限位件，导向轴与滑轨相对应一端限位件与导向轴座之间的导向轴上套设有缓冲弹簧；采用上述缓冲机构，在托盘承载框进行竖直状态与水平状态之间的翻转过程中，通过导向轴的导向及其上缓冲弹簧的缓存作用，有效保证托盘承载框进行翻转运动的平稳运行，有效保护托盘及托盘中放置电池的安全，显著提升设备的稳定性和安全性。
7、进一步的，本技术方案中，与导向轴座对应设置有固定座，固定座中穿设有调节螺丝，调节螺丝上套设有调节螺栓，调节螺丝与导向轴座相对应；具体的，固定座具有螺口，转动调节螺丝在固定座中前后运动，转动调节螺丝与导向轴座相接触，进一步通过调节螺栓固定，由此对导向轴座进一步固定，同时当导向轴座位置变化时，可同步转动调节螺丝进行相应调整，提升设备的稳定性和扩展性。
8、进一步的，本技术方案中，所述底板上设置有移料机构，用于将托盘承载框上托盘移出或者将托盘移入托盘承载框；所述移料机构包括第二驱动装置及与其驱动连接有移料件；移料件与托盘承载框相对应；通过第二驱动装置驱动移料件运动，移料件与水平状态的托盘承载框相对应，或者与竖直状态的托盘承载框相对应，或者任意角度，在此不做限定，通过第二驱动装置驱动移料件将托盘承载框上托盘移出，或者将托盘移入托盘承载框；本技术方案优选的，所述第二驱动装置为驱动气缸。
9、进一步的，上述托盘翻转移料装置，还包括若干检测传感器，用于检测托盘的翻转移料情况；本技术方案优选的，所述检测传感器采用漫反射传感器；所述检测传感器设置于底板上，与托盘承载框相对应。
10、本专利技术方案的有益效果在于：采用本技术方案所述托盘翻转移料装置，实现托盘的自动化翻转移料，实现托盘竖直与水平状态的自动化翻转，翻转角度可根据需要进行调节；同时，采用上述托盘翻转移料装置结构的设计，除托盘承载框外的其他结构水平位于托盘承载框下方托盘承载框处于水平状态时，结构设计合理，占用空间小，成本低，便于将本设备集成于锂电池生产线，便于锂电池生产线集成化的设计；此外，通过缓冲机构的设计，有效保证托盘承载框进行翻转运动的平稳运行，有效保护托盘及托盘中放置电池的安全，显著提升设备的稳定性和安全性。
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1.一种托盘翻转移料装置，包括底板(1)、托盘承载框(2)；其特征在于：所述底板(1)上设置有第一驱动装置(3)、轴承座(4)、滑块(5)；第一驱动装置(3)驱动连接有齿条(6)，齿条(6)下侧设置有滑轨(7)，滑轨(7)与滑块(5)滑动连接，齿条(6)上齿接有齿轮(8)；所述托盘承载框(2)侧面设置有翻转连接件(9)，翻转连接件(9)与齿轮(8)连接；轴承座(4)穿设有转轴(10)，齿轮(8)套设于转轴(10)上；通过第一驱动装置(3)驱动齿条(6)随滑轨(7)沿底板(1)上滑块(5)滑动，从而带动齿条(6)上齿接的齿轮(8)沿转轴(10)转动，进而带动翻转连接件(9)连同托盘承载框(2)随齿轮(8)进行翻转运动。
2.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)为驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有防撞件(11)，防撞件(11)与托盘承载框(2)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有缓冲机构(12)，缓
5.根据权利要求4所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述缓冲机构(12)，包括导向轴座(1201)及穿设于其中的导向轴(1202)；导向轴(1202)的两端设置有限位件(1203)，导向轴(1202)与滑轨(7)相对应一端限位件(1203)与导向轴座(1201)之间的导向轴(1202)上套设有缓冲弹簧(1204)。
6.根据权利要求5所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：与导向轴座(1201)对应设置有固定座(1205)，固定座(1205)中穿设有调节螺丝(1206)，调节螺丝(1206)上套设有调节螺栓(1207)，调节螺丝(1206)与导向轴座(1201)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有移料机构(13)，用于将托盘承载框(2)上托盘移出或者将托盘移入托盘承载框(2)。
8.根据权利要求7所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述移料机构(13)包括第二驱动装置(1301)及与其驱动连接有移料件(1302)；移料件(1302)与托盘承载框(2)相对应。
9.根据权利要求8所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(1301)为驱动气缸。
10.根据权利要求7所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：还包括若干检测传感器(14)，用于检测托盘的翻转移料情况。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘翻转移料装置，包括底板(1)、托盘承载框(2)；其特征在于：所述底板(1)上设置有第一驱动装置(3)、轴承座(4)、滑块(5)；第一驱动装置(3)驱动连接有齿条(6)，齿条(6)下侧设置有滑轨(7)，滑轨(7)与滑块(5)滑动连接，齿条(6)上齿接有齿轮(8)；所述托盘承载框(2)侧面设置有翻转连接件(9)，翻转连接件(9)与齿轮(8)连接；轴承座(4)穿设有转轴(10)，齿轮(8)套设于转轴(10)上；通过第一驱动装置(3)驱动齿条(6)随滑轨(7)沿底板(1)上滑块(5)滑动，从而带动齿条(6)上齿接的齿轮(8)沿转轴(10)转动，进而带动翻转连接件(9)连同托盘承载框(2)随齿轮(8)进行翻转运动。
2.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)为驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有防撞件(11)，防撞件(11)与托盘承载框(2)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有缓冲机构(12)，缓冲机构(12)与滑轨(7)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种托盘翻转移料装置，其特征在于：所述缓冲机构(12)，包括导...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣浩，刘朝晖，张金明，叶岍，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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