【技术实现步骤摘要】
本专利涉及托盘传输设备，具体涉及一种托盘自动传输物流线。
技术介绍
1、在自动化生产线，产品或物料通常放置于托盘中，采用物流线进行传输作业，物流线通常采用在其架体之间设置若干个滚筒或传送带进行传输，而采用此种结构不便于在物流线的架体之间设置其他机构，不便于对物流线上托盘即其上产品或物料进一步进行其他工序作业，不便于设备集成化的设计，同时托盘传输无法实现循环转运，为此，亟需开发一种新型的托盘自动传输物流线。
技术实现思路
1、本专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种托盘自动传输物流线，实现托盘满盘和空盘的自动化循环传输转运，同时便于集成一些其他机构，便于进一步对托盘传输物流线上传输的托盘及其上的产品或物料进行其他工序作业，提升设备应用效率，提升设备使用效率和集成化程度。
2、为达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
3、一种托盘自动传输物流线，包括：框架，框架下层设置的第一托盘传输物流线，框架上层设置的第二托盘传输物流线，与第一托盘传输物流线和第二托盘传输物流线对接的托盘升降传输机构；第一托盘传输物流线、第二托盘传输物流线分别具有两条并列设置的物流线架体和传输链条；物流线架体两端设置有主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过传输链条连接；传输链条由通过连接杆连接的内链板和外链板连接组成；所述主动齿轮和从动齿轮分别具有并排设置的第一卡齿和第二卡齿；所述连接杆上套设有第一卡接转轮和第二卡接转轮，第一卡接转轮和第二卡接转轮上套设有传输转轮，传输转轮用于承载托盘
4、具体的，本技术方案中，所述传输装置由传输装置架体和位于传输装置架体上的传输滚筒组成；所述升降装置包括升降传输机构升降气缸及与升降传输机构升降气缸驱动连接的升降推杆；升降推杆两端设置有升降齿轮，升降齿轮上齿接有升降链条，升降链条的一端与升降传输机构架体底端连接，升降链条的另一端与传输装置架体连接；升降传输机构架体侧面设置有升降滑轨，传输装置架体的侧面设置有升降滑块，升降滑块与升降滑轨滑动连接；通过升降传输机构升降气缸驱动升降推杆进行升降运动，从而通过升降推杆两端升降齿轮驱动升降链条带动传输装置沿升降滑轨进行升降运动，使传输装置与第一托盘传输物流线或第二托盘传输物流线对接。
5、进一步的，本技术方案中，所述物流线架体、升降传输机构架体、传输装置架体上设置有检测传感器，优选为对射传感器，用于检测托盘传输升降情况。
6、进一步的，本技术方案中，所述物流线架体两端分别设置有第一端支架和第二端支架；所述主动齿轮设置于第一端支架，所述从动齿轮设置于第二端支架。
7、进一步的，本技术方案中，所述第一端支架穿设有驱动轴，主动齿轮穿设于驱动轴；所述第二端支架穿设有从动轴，从动齿轮穿设于从动轴；驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动链条与驱动电机驱动连接。
8、进一步的，本技术方案中，所述第一端支架上设置有第一过渡转轮；所述第二端支架上设置有第二过渡转轮；便于托盘进入第一托盘传输物流线和第二托盘传输物流线，或者从第一托盘传输物流线和第二托盘传输物流线传出。
9、进一步的，本技术方案中，所述第一托盘传输物流线具有第一导向件；第二托盘传输物流线具有第二导向件；便于托盘在第一托盘传输物流线、第二托盘传输物流线的传输导向。
10、进一步的，本技术方案中，所述第一托盘传输物流线上设置有升降定位机构，用于第一托盘传输物流线上托盘的升降定位；所述升降定位机构包括升降定位机构底板、升降定位机构底板上设置的升降定位气缸和升降定位直线轴承；升降定位气缸驱动连接有升降定位件，升降定位件上设置有若干升降定位块，升降定位件连接有升降定位导向轴，升降定位导向轴穿设于升降定位直线轴承；通过升降定位气缸驱动升降定位件随升降定位导向轴沿升降定位直线轴承进行升降运动，通过升降定位件及其上升降定位块将第一托盘传输物流线上托盘进行升降定位，便于对托盘上产品或物料进行其他工序的作业。
11、进一步的，本技术方案中，所述第一托盘传输物流线上设置有至少一个拆叠盘机构，用于第一托盘传输物流线上托盘的拆盘、叠盘；所述拆叠盘机构包括拆叠盘升降装置和拆叠盘装置；所述拆叠盘升降装置设置于物流线架体之间，包括拆叠盘升降底板、拆叠盘升降导向轴；拆叠盘升降底板下设置有第一拆叠盘升降气缸，第一拆叠盘升降气缸驱动连接有第一升降板，第一升降板下设置有第二拆叠盘升降气缸，第二拆叠盘升降气缸驱动连接有第二升降板；拆叠盘升降底板上设置有第一导向轴座，第一升降板设置有第二导向轴座；所述拆叠盘升降导向轴依次穿设于第一导向轴座和第二导向轴座并与第二升降板连接，第二升降板设置有若干托盘定位件；通过第一拆叠盘升降气缸驱动第一升降板沿拆叠盘升降导向轴进行升降，同时第二拆叠盘升降气缸驱动第二升降板沿拆叠盘升降导向轴进行升降，进一步通过第二升降板及其上托盘定位件将第一托盘传输物流线上托盘升起，或者将托盘降下至第一托盘传输物流线；所述拆叠盘装置设置于物流线架体两侧，包括拆叠盘架体，拆叠盘架体上设置的拆叠盘滑轨和拆叠盘伸缩气缸；拆叠盘伸缩气缸驱动连接有拆叠盘货叉，拆叠盘货叉下侧设置有拆叠盘滑块，拆叠盘滑块与拆叠盘滑轨滑动连接；通过拆叠盘伸缩气缸驱动拆叠盘货叉沿拆叠盘滑轨向物流线架体内侧运动，通过拆叠盘货叉将拆叠盘升降装置升降的托盘叉住固定；通过第一托盘传输物流线间设置的拆叠盘机构，用于第一托盘传输物流线是托盘的拆盘或叠盘，提升第一托盘传输物流线传输托盘的效率，提升设备利用率。
12、进一步的，上述托盘自动传输物流线，还包括若干阻挡机构，用于阻挡托盘在第一托盘传输物流线和/或第二托盘传输物流线的传输，设置于物流线架体之间；其中，在第一托盘传输物流线中，阻挡机构设置于升降定位机构和/或拆叠盘机构的侧面；所述阻挡机构包括：阻挡机构底板，设置于阻挡机构底板的阻挡升降气缸和阻挡升降直线轴承；阻挡升降气缸驱动连接有阻挡件，阻挡件连接有阻挡升降导向轴，阻挡升降导向轴穿设于阻挡升降直线轴承，阻挡件上设置有阻挡块和/或分隔块，阻挡件两侧设置有止回件；通过阻挡升降气缸驱动阻挡件随阻挡升降导向轴沿阻挡升降直线轴承进行升降运动，从而带动阻挡件上阻挡块和/或分隔块对第一托盘传输物流线和/或第二托盘传输物流线上托盘阻挡分隔，便于对托盘上产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盘自动传输物流线，包括：框架(3)，框架(3)下层设置的第一托盘传输物流线(1)，框架(3)上层设置的第二托盘传输物流线(2)，与第一托盘传输物流线(1)和第二托盘传输物流线(2)对接的托盘升降传输机构(4)；第一托盘传输物流线(1)、第二托盘传输物流线(2)分别具有两条并列设置的物流线架体(101)和传输链条(102)；物流线架体(101)两端设置有主动齿轮(103)与从动齿轮(104)，主动齿轮(103)与从动齿轮(104)通过传输链条(102)连接；传输链条(102)由通过连接杆(1021)连接的内链板(1022)和外链板(1023)连接组成；其特征在于：所述主动齿轮(103)和从动齿轮(104)分别具有并排设置的第一卡齿(1031)和第二卡齿(1032)；所述连接杆(1021)上套设有第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(1025)，第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(1025)上套设有传输转轮(1026)，传输转轮(1026)用于承载托盘，传输转轮(1026)位于第一卡齿(1031)与第二卡齿(1032)之间，第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(10
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述传输装置(403)由传输装置架体(4031)和位于传输装置架体(4031)上的传输滚筒(4032)组成；所述升降装置(402)包括升降传输机构升降气缸(4021)及与升降传输机构升降气缸(4021)驱动连接的升降推杆(4022)；升降推杆(4022)两端设置有升降齿轮(4023)，升降齿轮(4023)上齿接有升降链条(4024)，升降链条(4024)的一端与升降传输机构架体(401)底端连接，升降链条(4024)的另一端与传输装置架体(4031)连接；升降传输机构架体(401)侧面设置有升降滑轨(4025)，传输装置架体(4031)的侧面设置有升降滑块(4026)，升降滑块(4026)与升降滑轨(4025)滑动连接；通过升降传输机构升降气缸(4021)驱动升降推杆(4022)进行升降运动，从而通过升降推杆(4022)两端升降齿轮(4023)驱动升降链条(4024)带动传输装置(403)沿升降滑轨(4025)进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述物流线架体(101)、升降传输机构架体(401)、传输装置架体(4031)上设置有检测传感器(106)，用于检测托盘传输升降情况。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述物流线架体(101)两端分别设置有第一端支架(1012)和第二端支架(1013)；所述主动齿轮(103)设置于第一端支架(1012)，所述从动齿轮(104)设置于第二端支架(1013)。
5.根据权利要求4所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述第一端支架(1012)穿设有驱动轴(1014)，主动齿轮(103)穿设于驱动轴(1014)；所述第二端支架(1013)穿设有从动轴(1015)，从动齿轮(104)穿设于从动轴(1015)；驱动轴(1014)上设置有驱动齿轮(1016)，驱动齿轮(1016)通过驱动链条(1017)与驱动电机(1018)驱动连接。
6.根据权利要求4所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述第一端支架(1012)上设置有第一过渡转轮(1019)；所述第二端支架(1013)上设置有第二过渡转轮(1020)。
7.根据权利要求1所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述第一托盘传输物流线(1)具有第一导向件(105)；第二托盘传输物流线(2)具有第二导向件(201)。...
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动传输物流线，包括：框架(3)，框架(3)下层设置的第一托盘传输物流线(1)，框架(3)上层设置的第二托盘传输物流线(2)，与第一托盘传输物流线(1)和第二托盘传输物流线(2)对接的托盘升降传输机构(4)；第一托盘传输物流线(1)、第二托盘传输物流线(2)分别具有两条并列设置的物流线架体(101)和传输链条(102)；物流线架体(101)两端设置有主动齿轮(103)与从动齿轮(104)，主动齿轮(103)与从动齿轮(104)通过传输链条(102)连接；传输链条(102)由通过连接杆(1021)连接的内链板(1022)和外链板(1023)连接组成；其特征在于：所述主动齿轮(103)和从动齿轮(104)分别具有并排设置的第一卡齿(1031)和第二卡齿(1032)；所述连接杆(1021)上套设有第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(1025)，第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(1025)上套设有传输转轮(1026)，传输转轮(1026)用于承载托盘，传输转轮(1026)位于第一卡齿(1031)与第二卡齿(1032)之间，第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(1025)分别与第一卡齿(1031)和第二卡齿(1032)配合齿接；物流线架体(101)具有凹槽(1011)，传输转轮(1026)沿凹槽(1011)进行传输运动，第一卡接转轮(1024)和第二卡接转轮(1025)沿凹槽(1011)上两侧进行运动；所述托盘升降传输机构(4)用于托盘在第一托盘传输物流线(1)与第二托盘传输物流线(2)之间的转运，托盘升降传输机构(4)包括：升降传输机构架体(401)，设置于升降传输机构架体(401)上的过渡滚筒(404)；所述过渡滚筒(404)与第一托盘传输物流线(1)、第二托盘传输物流线(2)相对应；所述升降传输机构架体(401)与第一托盘传输物流线(1)和第二托盘传输物流线(2)相对接的另一侧设置有升降装置(402)，升降传输机构架体(401)内部设置有与升降装置(402)驱动连接的传输装置(403)，传输装置(403)通过升降装置(402)驱动进行升降与第一托盘传输物流线(1)或第二托盘传输物流线(2)对接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述传输装置(403)由传输装置架体(4031)和位于传输装置架体(4031)上的传输滚筒(4032)组成；所述升降装置(402)包括升降传输机构升降气缸(4021)及与升降传输机构升降气缸(4021)驱动连接的升降推杆(4022)；升降推杆(4022)两端设置有升降齿轮(4023)，升降齿轮(4023)上齿接有升降链条(4024)，升降链条(4024)的一端与升降传输机构架体(401)底端连接，升降链条(4024)的另一端与传输装置架体(4031)连接；升降传输机构架体(401)侧面设置有升降滑轨(4025)，传输装置架体(4031)的侧面设置有升降滑块(4026)，升降滑块(4026)与升降滑轨(4025)滑动连接；通过升降传输机构升降气缸(4021)驱动升降推杆(4022)进行升降运动，从而通过升降推杆(4022)两端升降齿轮(4023)驱动升降链条(4024)带动传输装置(403)沿升降滑轨(4025)进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述物流线架体(101)、升降传输机构架体(401)、传输装置架体(4031)上设置有检测传感器(106)，用于检测托盘传输升降情况。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述物流线架体(101)两端分别设置有第一端支架(1012)和第二端支架(1013)；所述主动齿轮(103)设置于第一端支架(1012)，所述从动齿轮(104)设置于第二端支架(1013)。
5.根据权利要求4所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述第一端支架(1012)穿设有驱动轴(1014)，主动齿轮(103)穿设于驱动轴(1014)；所述第二端支架(1013)穿设有从动轴(1015)，从动齿轮(104)穿设于从动轴(1015)；驱动轴(1014)上设置有驱动齿轮(1016)，驱动齿轮(1016)通过驱动链条(1017)与驱动电机(1018)驱动连接。
6.根据权利要求4所述的一种托盘自动传输物流线，其特征在于：所述第一端支架(1012)上设置有第一过渡转轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，戴利强，金贝，张金明，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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