【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能化控制，尤其涉及一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法及装置。
技术介绍
1、猫砂盆，是一种宠物厕所用品，能够向宠物提供一个排遗、排泄的区域，同时，使用猫砂盆能够方便宠物主人清理宠物的排泄物、排遗物。
2、目前，传统猫砂盆都只是在盆内铺上一层猫砂，在猫进行排泄、排遗后，需要猫主人手动清理猫的排泄物、排遗物。然而，猫主人可能无法及时清理猫砂盆，可能会导致猫砂盆的卫生条件变差。因此，提出一种能够提高智能猫砂盆的清理效率，以维持猫砂盆干净整洁的卫生状态的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法及装置，能够提高智能猫砂盆的清理效率，有利于维持猫砂盆干净整洁的卫生状态。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，所述智能猫砂盆包括盆体、第一空间和第二空间，所述方法包括：
3、当检测到宠物进入所述盆体时，检测所述宠物的第一行为信息；
4、当检测到所述第一行为信息用于表示所述宠物正在排泄/排遗时，检测所述宠物离开所述盆体的离开时刻以及所述盆体内的排遗排泄信息，并统计以所述离开时刻作为起始时刻的累计离开时长；所述累计离开时长用于表示所述宠物离开所述盆体后所经过的时长；
5、确定所述盆体内的猫砂的猫砂使用记录；
6、根据所述排遗排泄信息、所述累计离开时长和所述猫砂使用记录，判断所述智能猫砂盆是否满足确定出的砂
7、当判断出所述智能猫砂盆满足所述砂粪清理条件时，控制所述智能猫砂盆执行清理操作；所述清理操作用于将所述盆体内的待清理对象清理至所述第一空间；所述清理操作包括清仓操作或者排遗排泄物清理操作；所述待清理对象包括所述盆体内的排遗排泄物和/或所述盆体内的猫砂。
8、本专利技术第二方面公开了一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制装置，所述智能猫砂盆包括盆体、第一空间和第二空间，所述装置包括：
9、检测模块，用于当检测到宠物进入所述盆体时，检测所述宠物的第一行为信息；
10、所述检测模块，还用于当检测到所述第一行为信息用于表示所述宠物正在排泄/排遗时，检测所述宠物离开所述盆体的离开时刻以及所述盆体内的排遗排泄信息；
11、统计模块，用于统计以所述离开时刻作为起始时刻的累计离开时长；所述累计离开时长用于表示所述宠物离开所述盆体后所经过的时长；
12、确定模块，用于确定所述盆体内的猫砂的猫砂使用记录；
13、判断模块，用于根据所述排遗排泄信息、所述累计离开时长和所述猫砂使用记录，判断所述智能猫砂盆是否满足确定出的砂粪清理条件；
14、控制模块，用于当所述判断模块判断出所述智能猫砂盆满足所述砂粪清理条件时，控制所述智能猫砂盆执行清理操作；所述清理操作用于将所述盆体内的待清理对象清理至所述第一空间；所述清理操作包括清仓操作或者排遗排泄物清理操作；所述待清理对象包括所述盆体内的排遗排泄物和/或所述盆体内的猫砂。
15、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述判断模块根据所述排遗排泄信息、所述累计离开时长和所述猫砂使用记录，判断所述智能猫砂盆是否满足确定出的砂粪清理条件的具体方式包括：
16、判断所述排遗排泄信息是否用于表示所述盆体内存在排遗排泄物且所述累计离开时长是否大于或等于确定出的间隔时长；
17、当判断出所述排遗排泄信息用于表示所述盆体内存在排遗排泄物且所述累计离开时长大于或等于所述间隔时长时，判断所述猫砂使用记录是否满足确定出的猫砂清理条件；
18、当判断出所述猫砂使用记录满足所述猫砂清理条件时，确定所述智能猫砂盆满足确定出的砂粪清理条件中的全仓清理条件；当所述智能猫砂盆满足所述全仓清理条件时，所述清理操作包括所述清仓操作；
19、当判断出所述猫砂使用记录不满足所述猫砂清理条件时，确定所述智能猫砂盆满足确定出的砂粪清理条件中的排遗排泄物清理条件；当所述智能猫砂盆满足所述排遗排泄物清理条件时，所述清理操作包括所述排遗排泄物清理操作；
20、当判断出所述排遗排泄信息用于表示所述盆体内不存在排遗排泄物或者所述累计离开时长小于所述间隔时长时，确定所述智能猫砂盆不满足确定出的砂粪清理条件。
21、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述猫砂使用记录包括所述猫砂对应的累计使用次数、所述猫砂对应的累计使用时长和所述猫砂对应的单次使用损耗量；
22、其中，所述装置还包括：
23、第一获取模块，用于获取所述盆体内的猫砂对应的初始参数；所述猫砂对应的初始参数包括所述猫砂的猫砂种类和所述猫砂的初始总量；
24、所述确定模块，还用于根据所述猫砂对应的初始参数，确定所述猫砂对应的损耗量阈值以及所述猫砂对应的使用时长阈值；
25、以及，所述判断模块判断所述猫砂使用记录是否满足确定出的猫砂清理条件的具体方式包括：
26、根据所述累计使用次数和所述单次使用损耗量，确定所述猫砂的当前损耗总量；
27、判断所述当前损耗总量是否大于或等于所述损耗量阈值或者所述累计使用时长是否大于或等于所述使用时长阈值；
28、当判断出所述当前损耗总量大于或等于所述损耗量阈值或者所述累计使用时长大于或等于所述使用时长阈值时，确定所述猫砂使用记录满足确定出的猫砂清理条件；
29、当判断出所述当前损耗总量小于所述损耗量阈值且所述累计使用时长小于所述使用时长阈值时，确定所述猫砂使用记录不满足确定出的猫砂清理条件。
30、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述确定模块，还用于确定所述盆体与所述第一空间之间的第一位置关系以及所述第一空间与所述第二空间之间的第二位置关系；所述第二空间的空间入口设置有滤网；
31、所述确定模块，还用于根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述智能猫砂盆对应的标准旋转参数；所述标准旋转参数包括第一旋转方向、第二旋转方向和旋转角速度；
32、其中，当所述清理操作包括所述排遗排泄物清理操作时，所述待清理对象包括所述盆体内的排遗排泄物，以及，所述控制模块控制所述智能猫砂盆执行清理操作的具体方式包括：
33、根据所述旋转角速度和确定出的第一角度，控制所述盆体沿所述第一旋转方向执行第一旋转操作以及控制打开所述第一空间的空间入口；所述第一旋转操作用于将所述盆体内的猫砂通过所述滤网暂存于所述第二空间以及将所述待清理对象清理至所述第一空间；
34、在经过确定出的第一暂停时长之后，控制关闭所述第一空间的空间入口，并根据所述旋转角速度和确定出的第二角度，控制所述盆体沿所述第二旋转方向执行第二旋转操作；所述第二角度大于所述第一角度；所述第二旋转操作用于将暂存于所述第二空间内的猫砂倒出所述第二空间；
35、根据所述第一角度和所述第二角度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述智能猫砂盆包括盆体、第一空间和第二空间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述根据所述排遗排泄信息、所述累计离开时长和所述猫砂使用记录，判断所述智能猫砂盆是否满足确定出的砂粪清理条件，包括：
3.根据权利要求2所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述猫砂使用记录包括所述猫砂对应的累计使用次数、所述猫砂对应的累计使用时长和所述猫砂对应的单次使用损耗量；
4.根据权利要求1-3任一项所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，当所述清理操作包括所述清仓操作时，所述待清理对象包括所述盆体内的排遗排泄物和所述盆体内的猫砂，以及，所述控制所述智能猫砂盆执行清理操作，包括：
6.根据权利要求1、2、3或5所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1
8.一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制装置，其特征在于，所述智能猫砂盆包括盆体、第一空间和第二空间，所述装置包括：
9.一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述智能猫砂盆包括盆体、第一空间和第二空间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述根据所述排遗排泄信息、所述累计离开时长和所述猫砂使用记录，判断所述智能猫砂盆是否满足确定出的砂粪清理条件，包括：
3.根据权利要求2所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述猫砂使用记录包括所述猫砂对应的累计使用次数、所述猫砂对应的累计使用时长和所述猫砂对应的单次使用损耗量；
4.根据权利要求1-3任一项所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，当所述清理操作包括所述清仓操作时，所述待清理对象包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，曾涛，周永开，
申请(专利权)人：佛山市朗全电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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