一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法技术方案

本发明专利技术涉及精确制导技术领域，特别涉及一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法。本发明专利技术的技术解决方案是：本发明专利技术首先给出引入速度估计修正型ZEM误差的计算方法、修正型ZEM制导算法，修正型ZEM制导闭环系统状态的解析表达式。以此为基础，本发明专利技术建立了闭环系统视线角速度的计算方法，近似计算方法；根据制导失调误差和系统状态的关系，建立了闭环系统视线角速度、制导失调误差的解析计算方法和近似计算方法。有助于量化修正型ZEM、基础型ZEM和比例导引方法在实际任务场景中的综合性能，从而明确在特定任务中使用何种制导方法可以达到最佳制导效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精确制导，特别涉及一种修正型zem制导闭环系统制导误差算法。

技术介绍

1、对zem制导，制导系统状态主要是相对位置和相对速度，可以简称为相对状态，属于矢量。视线角速度属于制导误差类，失调角也是制导误差。状态、误差的解析解包含它们的矢量数学表达式及其幅值解析表达式。误差的幅值解析关系可直接用于制导系统性能分析，因此其重要性不言而喻。

2、专利技术人在实施例2所述的基础型zem误差的计算方法中引入速度估计得到了实施例4所述的修正型zem误差的计算方法、修正型zem制导算法，修正型zem制导闭环系统状态（包括相对距离和速度）的解析表达式。但是缺乏修正型zem制导闭环系统的制导误差的求解，从而无法对修正型zem制导闭环系统的制导性能进行准确刻画。以致修正型zem制导系统的性能的研究不足，导致在实际应用中难以确定何时应当使用基础型zem制导方法，何时应当使用修正型zem制导方法。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种修正型zem制导闭环系统制导误差算法。对应的制导误差包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法，其特征在于：在惯性坐标系中确定拦截器和目标的运动模型；在基本型ZEM误差算法表达式以及基本型ZEM闭环系统解析解算法的基础上，引入基于位置的速度预测因素，得出修正型ZEM误差制导算法的表达式；在此基础上得出修正型ZEM制导闭环系统视线角速度；

2.根据权利要求1所述的一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法，其特征在于：如果N≥2且为整数，所述修正型ZEM制导闭环系统视线角速度满足：

3.根据权利要求1所述的一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法，其特征在于：如果N≥2且为整数，所述修正型ZEM制导闭环系统视线角速度...

【技术特征摘要】

1.一种修正型zem制导闭环系统制导误差算法，其特征在于：在惯性坐标系中确定拦截器和目标的运动模型；在基本型zem误差算法表达式以及基本型zem闭环系统解析解算法的基础上，引入基于位置的速度预测因素，得出修正型zem误差制导算法的表达式；在此基础上得出修正型zem制导闭环系统视线角速度；

2.根据权利要求1所述的一种修正型zem制导闭环系统制导误差算法，其特征在于：如果n≥2且为整数，所述修正型zem制导闭环系统视线角速度满足：

3.根据权利要求1所述的一种修正型zem制导闭环系统制导误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明善，袁源，郑子轩，贺亮，成磊，
申请(专利权)人：苏州星幕航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：