本发明公开了一种比例导引类制导方法的控制量幅值的估算方法，包括1）：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2）：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3）：传统比例导引算法；4）：平行接近与制导失调；5）：前置角确定方...

本发明涉及精确制导技术领域，特别涉及一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差算法。本发明的技术解决方案是：本发明首先给出引入速度估计修正型ZEM误差的计算方法、修正型ZEM制导算法，修正型ZEM制导闭环系统状态的解析表达式。以此为基础，本发...

一种惯性坐标系ZEM制导状态的幅值变化关系的解析算法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；步骤二：平行接近与制导失调；步骤三：ZEM制导与闭环系统的解析解；步骤四：ZEM制导闭环系统相对位置幅值的解析...

一种惯性坐标系ZEM制导指令的等价最优性分析方法，包括如下步骤：步骤一：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；步骤二：ZEM制导基本特性；步骤三：平行接近与制导失调；步骤四：ZEM制导等价最优性定义和评价标准；步骤五：ZEM制导控制方向的...

本发明公开了一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法，特别是涉及ZEM制导闭环系统误差幅值、净加速度指令幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明基于平行接近制导失调误差机制和ZEM制导闭环误差解析解，首先得到ZEM...

本发明公开了一种准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，特别是涉及惯性坐标系下一种制导指令同时含类似ZEM误差积分作用和ZEM误差比例作用的ZEM制导的闭环系统状态、状态幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明以期望的闭环系...

本发明涉及精确制导技术领域，特别涉及一种修正型ZEM制导算法及闭环系统相对状态求解算法。在惯性坐标系中确定拦截器和目标的运动模型；在基本型ZEM误差算法表达式以及基本型ZEM闭环系统解析解算法的基础上，引入基于位置的速度预测因素，得出修...